基于匈牙利算法的无人机队形重构集群仿真

近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机群体协作问题备受关注。在无人机群体中，队形重构是重要的研究方向之一。本文将介绍基于匈牙利算法的无人机队形重构集群仿真Matlab代码。

算法原理

匈牙利算法是一个解决二分图最大匹配的经典算法，可以用来解决无人机队形重构问题。具体而言，在无人机群体中，我们可以将每个无人机看做一个节点，在两个时刻（即当前时刻和下一时刻）之间，我们需要找到一个最佳的匹配方式，使得无人机可以按照预设的队形进行重构。这个问题可以抽象成一个二分图，并且可以使用匈牙利算法来求解。

代码实现

我们使用Matlab编写了匈牙利算法无人机队形重构集群仿真代码，并提供了以下函数：

[matching,score] = hungarian(cost_matrix)

其中，cost_matrix表示节点之间的代价矩阵，matching表示最佳匹配结果，score表示最佳匹配的总代价。

我们将代码放在

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