单片机嵌入式硬件 STM32-ADC多通道数据采集

STM32-ADC多通道数据采集：

什么是ADC? Analog to Digital Converter(模拟-数字转换器），ADC采样是将模拟信号转换成数字信号的过程。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。输入电压范围：0到3.3V，转换结果范围：0~4095。

ADC采样的过程可以分为四个主要步骤：

1.采样保持：在一定时间内，对模拟信号进行采样并保持其电压值不变。 2.量化：将采样保持的模拟信号电压值转换成数字量，通常使用比特位数表示。 3.编码：将量化后的数字量编码成二进制形式。 4.存储：将编码后的数字信号存储在计算机或其他数字处理设备中，以便进行进一步的数字信号处理。 ADC采样的精度和速度很大程度上取决于采样率和比特数的选择。较高的采样率和比特数可以提供更精确的数字信号，但也会增加系统成本和复杂性。

ADC的特性:

1.分辨率：ADC的分辨率是指它能够将输入信号分成多少个离散的量化级别。通常用比特数来表示，例如8位ADC的分辨率为2^8=256个量化级别。 2.采样率：ADC的采样率是指它能够对输入信号进行采样的频率。采样率越高，可以捕获到更高频率的信号，但是也需要更高的处理能力和更大的存储空间。 3.精度：ADC的精度是指它能够将输入信号转换为数字信号的准确程度。精度通常用百分比误差或最小有效位（LSB）来表示。 4.噪声：ADC的噪声是指在信号转换过程中引入的随机误差。噪声越小，ADC的精度和可靠性就高。 5.功耗：ADC的功耗是指它在工作中消耗的电力。功耗越低，可以延长电池寿命或降低系统成本。

在多通道采集时需要注意以下几点：

1.通道选择：需要指定采样的通道数以及每个通道的物理引脚。 2.采样顺序：需要指定采样的顺序，可以是顺序采样或者随机采样。 3.转换时间：需要根据ADC的转换时间和采样频率来确定每个通道的采样时间，以确保转换完成后能够在下一个转换周期开始前完成数据读取。 4.数据格式：需要确定ADC输出数据的格式，包括数据位数、精度和符号位等。

ADC功能框图：

多通道采集模式----轮询：

1.连续转换，扫描模式（手动转换）。在扫描模式下启动列表之后，里面每一个单独的通道转换完成后不会产生任何标志位、和中断。它只有在整个列表都转换完成后才会产生一次EOC标志位，才能触发中断。这种方法容易造成数据覆盖的问题如果想要用扫描模式实现多通道采集，最好要配合DMA来实现。其他解决方法：在扫描的时候每转换一个通道就暂停一次，我们可以等手动把数据转运走之后在继续触发，继续下一次的转换。就能避免数据覆盖的问题但是这种方式效率较低（不建议使用）。 2.单次转换，非扫描模式：在每次触发转换前，我们可以手动更改一下列表的第一个位置的通道就行这种我们可以通过代码来实现。

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)

{

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//采样不同的通道直接修改第三个参数

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

return ADC_GetConversionValue(ADC1);

}

主函数代码：

int main(void)

{

AD_Init();

Usart_Init();

while (1)

{

AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);

AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);

AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);

AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);

printf("ADC0: %d ADC1:%d ADC2: %d ADC3: %d\r\n",AD0, AD1, AD2, AD3);

Delay_ms(500);

}

效果展示：

多通道采集模式----DMA：

DMA简介： 1、DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是一种硬件机制，它可以在不需要CPU干预的情况下实现外设直接和存储器之间的数据传输。在STM32中，DMA可以用于加速数据传输，减少CPU占用率，提高系统性能。DMA控制器是一个独立的外设，它可以与其他外设相连，如ADC、DAC、USART、SPI、I2C等。DMA控制器可以直接访问存储器，而不必通过CPU，从而大大提高数据传输效率。 2、12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 3、每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发(本文采用的是硬件触发方式) 4、STM32F103RCT6 DMA资源：DMA1（6个通道）、DMA2(1个通道) 使用DMA的步骤： 1、初始化DMA控制器，包括设置数据传输方向、数据宽度、传输模式等参数。 2、配置DMA传输的源地址和目的地址。 3、配置传输数据的数量。 4、启动DMA传输。 DMA转运的三个条件：1.传输计数器不为零。2.触发源有信号。3.DMA使能 DMA.c

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)

{

MyDMA_Size = Size;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点的基地址，一般为32位的地址。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，这里是一个字节的（宽度为8位）

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//地址是否自增（自增）

//存储器站点的三个参数

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点的基地址，一般为32位的地址。

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度，这里是一个字节的（宽度为8位）

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//地址是否自增（自增）

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//DST: destination（目的地）传输方向为存储器到外设站点。SRC：source(源头)，外设站点到存储器站点的存储方向。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//以数据单元，指定缓存区的大小。

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//指定传输寄存器是否要自动重装，（DMA_Mode_Circular ：循环模式，自动重装。DMA_Mode_Normal：正常模式，不自动重装）

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//DMA是否应用于存储器到存储器的转运（使用软件触发）

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//指定通道的优先级（中等优先级）

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//DMA失能

}

ADC单次扫描+DMA单次运转：

ADC配置函数：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

DMA配置：

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;// 存储器站点的基地址，这为32位的地址。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//低16位adc1所以未一半

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//存储器站点的基地址，这为32位的地址。

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;//以数据单元，指定缓存区的大小未3。

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

整体合并：

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t AD_Value[3];

void AD_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

}

void Get_Value(void)

{

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//失能

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 3);//给传输计数器负值参数dataNumber:指定给传输计数器写入的值

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//查看标志位

DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位

}

main.c:

int main(void)

{

OLED_Init();

AD_Init();

OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");

OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");

OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");

while (1)

{

Get_Value();

OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 3);

OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 3);

OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 3);

Delay_ms(100);

}

ADC连续扫描和DMA循环转运模式

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t AD_Value[3];

void AD_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

//void Get_Value(void)

//{

// DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//失能

// DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 3);//给传输计数器负值参数dataNumber:指定给传输计数器写入的值

// DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能

// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

// while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//查看标志位

// DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位

//}

main.c

int main(void)

{

OLED_Init();

AD_Init();

OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");

OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");

OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");

while (1)

{

// Get_Value();

OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);

OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);

OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);

Delay_ms(100);

}

```效果展示

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1490d337a62e4d25a2f7b73f1a8c5b94.png)

金钥匙

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