单片机嵌入式硬件【ESP32入门教程】ESP32开发板原理图，引脚图，引脚功能，ESP WROOM 32，介绍ESP32硬件

说明

记录本人学习历程，同时也分享给大家学习，仅供参考！

一、ESP WROOM 32开发板原理图

1.模组内部电路图

2.AMS1117降压电路，支持宽电压输入，VIN引脚可以接7~18V。

3.USB供电接口（5V）和USB-UART（串口0）

4.EN按键和BOOT按键

二、管脚定义

模组共有38个管脚，具体描述如下。

注意一些特殊的管脚！！！

1.GPIO6至GPIO11引脚控制集成在模组内部的SPI Flash，不建议用于其他功能。

SCK/CLKGPIO6 SDO/SD0 GPIO7 SDI/SD1 GPIO8 SHD/SD2 GPIO9 SWP/SD3 GPIO10 SCS/CMD GPIO11

2.Strapping 管脚

ESP32共有5个Strapping管脚,。

复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。

MTDIGPIO0GPIO2MTDOGPIO5

3.启动时，引脚状态为高电平的管脚

芯片启动时引脚会变为高电平，使用不注意可能会出现一些莫名其妙的问题（比如说高电平有效的继电器会吸合等）。

GPIO1GPIO3GPIO6~GPIO11（SPI）GPIO5GPIO14GPIO15

4.只能用于输入的管脚（无内部上下拉）

GPIO34GPIO35 GPIO36 GPIO39

三、外设功能引脚

1.PWM

16个独立的PWM，可以设置任意有输出功能的引脚输出PWM。

2.IIC

2个IIC通道，可以设置任意有输出功能的引脚。

3.串口

TXDRXD串口1GPIO1GPIO3串口2GPIO10GPIO9串口3GPIO17GPIO16

4.SPI

SPIMOSIMISOCLKCSVSPIGPIO23GPIO19GPIO18GPIO 5HSPIGPIO13GPIO12GPIO14GPIO15

5.中断

所有GPIO都可以配置为中断模式。

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