本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的,具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。

       一、 STM32端(首先介绍stm32端需要用到的端口和代码如何进行操作)

        根据官方给出的原理图:

根据原理图我们可以看到能够实现串口通信的有PA2,PA3;PB10.PB11;PA9,PA10六个I/O口,我的代码里面呢选择的是PA2和PA3口,也就是USART2(这里呢不建议大家用USART1口,因为32都是用的串口1下载程序,这样子的话调试非常不方便,建议大家能用串口2和串口3尽量用串口2和串口3)。话不多说,接下来我们看代码!

uart.c

void uart_init(u32 bound){

//GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

//USART2_TX GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

//USART2_RX GPIOA.10初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

//Usart2 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2

}

uint8_t num_buff[3],think_flag=0;

int8_t fan;

int8_t bianliang;

void dedaoshuzi (uint8_t *tqq)

{

fan= tqq[1];

}

void getnewdata (uint8_t data)

{

static uint8_t first = 0;

num_buff[first++] = data;

if(1 == first)

{

if(0x2C != num_buff[0])

{

first = 0;

think_flag = 2;

}

}

if(3 == first)

{

think_flag = 1;

if(0x5B == num_buff[2])

{

think_flag = 1;

}

else

{

think_flag = 3;

}

first = 0;

}

}

void USART2_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)

{

bianliang = USART_ReceiveData(USART2);

getnewdata(bianliang);

if(think_flag==1)

{

dedaoshuzi(num_buff);

think_flag=0;

}

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清中断

}

}

首先对串口2进行初始化,然后设置一个传入数组,因为我这里只有一个数据,所以数组里面只有3个值,也就是帧头,数据和帧尾巴,大家可以根据自己的情况不同自行调整,还要注意的是里面的几个标志位的变量,大家根据自己的需要自行调整。

uart.h

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stdio.h"

#include "sys.h"

extern int8_t fan;

extern int8_t bianliang;

void uart_init(u32 bound);

void dedaoshuzi (uint8_t *tqq);

void getnewdata (uint8_t data);

#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200

#define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收

extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN],get_num,Res,other_flag; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符

extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记

extern uint8_t num_buff[3],think_flag;

#endif

这里注意,因为所用到的数组,和变量都是写成全局变量,不然在主函数调用的时候,会出现找不到变量的警告或者错误,还有num_buff[]这个数组的值,在uart.c里面更改了过后,在uart.h里面也需要进行更改。

        接下来是主函数的调用部分

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "time.h"

#include "myiic.h"

#include "oled.h"

#include "beep.h"

#include "SR602.h"

#include "dht11.h"

int i=0;

u8 string[30] = {0},string1[30] = {0};

void Use_ASRPRO(void)

{

sprintf((char *)string,"fan:%d",fan);//显示接收到的数据

OLED_ShowString(20,5,string,8,1);

}

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先

delay_init();//延时函数初始化

uart_init(115200);//串口2

OLED_Init();//oled显示屏初始化

OLED_ColorTurn(0); //0正常显示,1 反色显示

OLED_DisplayTurn(0); //屏幕旋转180度调整

while(1)

{

OLED_Refresh();//oled刷新

Use_ASRPRO();

}

}

这里我设置在ASRPRO上传输的为数字1,所以stm32接收到数字过后会在oled上面显示1 ,如果不是则是显示0,至此STM32端接收数据的代码已经写好了,下面介绍ASRPRO语音模块代码的调试。

        二、ASRPRO端数据的传输,以及串口的调试

        由于ASRPRO这个单片机是图形化编程,所有对他来说编程很好理解,并且编写代码容易,这里直接放上ASRPRO编写代码的图片即可

这里设置开风扇的指令发送数据为0X2C,0X01,0X5B关风扇为0X2C,0X00,0X5B输入不同的指令,在stm32端都会进行不同的显示,注意stm32端和ASRPRO端的帧头帧尾数据要对的上,不然会接收不到数据,接下来我们看看实际的演示视频,附上b站视频的链接,大家可以参考一下:

【STM32与ASRPTO通信在OLED上显示】 https://www.bilibili.com/video/BV1oN4y1i7sM/?share_source=copy_web&vd_source=fbbceae63654081e87b790d44639c19d

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