下图为无人机的最小系统原理图：
arm芯片采用的是STM32F103T8U6TR，其型号数字含义如下：
STM32代表芯片系列是32位的微处理器，F代表产品类型，103代表产品子系列，T代表36管脚封装类型，8代表具有64k的flash存储器，U代表VFQFPN封装，6代表工业级温度范围-40度到85度，TR代表可选项。
芯片各个管脚信号含义如下表所示：
管脚作用1（VDD3）接3.3伏电压为芯片供电2（OSC_IN）晶振的输入管脚3（OSC_OUT）晶振的输出管脚4（NRST）复位管脚，接上电复位信号5（VSSV）接地6（VDDA）电源电压信号接3.3伏电压7（PA0）A通用端口的0号管脚，输出PWM信号控制螺旋桨电机18（PA1）A通用端口的1号管脚，输出PWM信号控制螺旋桨电机29（PA2）A通用端口的2号管脚，输出PWM信号控制螺旋桨电机310（PA3）A通用端口的3号管脚，输出PWM信号控制螺旋桨电机411（PA4）csn为SPI芯片选择信号12（PA5）csk为SPI主从总线的时钟信号13（MISO）SPI主从模式数据输出端14（MOSI）主从模式数据输入端15（BAT_DET）电压检测管脚用来检测电池电压16（PB1）控制LED等亮灭17（BT_EN）控制蓝牙模块供电18（VSS1）接地19（VDD1）接3.3伏电压20（PA8）控制LED灯亮灭21（TXD_BT）给蓝牙模块的发送端发送数据22（RXD_BT）接收蓝牙模块的数据端23（PA11）控制LED灯的亮灭24（CE）无线收发芯片的数据收发使能信号25（SWDIO）接仿真器的数据端口（为SW仿真模式）26（VSS2）接地27（V3D3）接3.3V电压28（SWCLK）仿真器的时钟信号（SW模式）29（NRF_IRQ）无线收发芯片的中断信号30（PB3）控制led灯亮灭31（HM_INT）磁罗盘的数据中断管脚，当磁罗盘有数据时就会产生中断信号32（MP_INT）陀螺仪的中断信号33（I2C_SCL）I2C总系时钟信号，给陀螺仪气压计提供时钟信号34（I2C_SDA）I2C总线的数据信号，采集陀螺仪和气压计的数据35（BOOT0）复位启动36接地37散热用不接信号
图中左侧为上电复位电路，给arm提供复位信号，接电容C10起到滤波作用。
电容C4、C5也是滤波电容，滤除电压中的纹波。
Y1是一个8M的晶振，给芯片提供晶振信号。
J1是仿真器的接插头，做调试烧写用。
整个原理图是自己用ad18画的，可从如下链接中下载：
ad18画的crazypony四旋翼飞行器原理图还有封装图库-嵌入式文档类资源-CSDN下载
推荐文章
您阅读本篇文章共花了：
发表评论