杂波频谱一般集中在和雷达的整数倍周围，如图10.1(a)所示。在连续波雷达中，连续波雷达中，由于大多数杂波功率集中在零频带附近，通过忽略DC附近的接收机输出， 则可以避免杂波或将其抑制掉。脉冲雷达系统则可使用特殊的滤波器来将慢速运动（或固 定）目标与快速移动目标区分开来。这类滤波器称为动目标显示器(MTI)。简单地说，MTI 滤波器的目的就是抑制掉杂波所生成的像目标似的一些回波，并让动目标回波没有损失地 （或损失很小地）通过滤波器。为了有效地抑制掉杂波回波，MTI滤波器在DC和PF整数 倍处必须有一个很深的阻带。图10.2(b)给出了一个典型的MTI滤波器响应图，图10.2(c) 则给出了以图10.2(a)中的PSD为输入时的输出图。
MTI滤波器可以用延迟线对消器来实现。在本章的后面我们将证明，此类MTI滤波器 的频率响应是周期性的，零值在PRF的整数倍上。因此，多普勒频率等于听的目标会出现 很大衰减。由于多普勒频率与目标速度成正比(),所以产生多普勒频率为无整数 倍的目标速度称为盲速。更准确地说，
单延迟线对消器可以用图10.3所示的方法来实现。对消器的脉冲响应表示为。输 出y(t)等于脉冲响应和输入之间的卷积。由于单延迟线对消器在读出输出前需要有两 个不同的输入脉冲，因而经常称其为“双脉冲对消器”。
延迟T等于雷达的PRI。输出信号 y(t)为
对消器的时域脉冲响应由下式给出：
单延迟对消器响应为
单延迟线对消器的功率增益为：
多延迟对消器可以由多个单延迟对消器级联而成，N脉冲对消的脉冲响应为、
式中，N为对消次数，注意一次对消需要两个脉冲，两次对消需要三个脉冲，以此类推，系数为二项式系数，计算方式如下
关于MTI的仿真，从时域出发很简单写，就是用脉冲乘以加权系数然后求和，但是值得注意的是从时域对消后会少脉冲，二阶对消会少一个脉冲，三阶对消会少两个脉冲依次类推。利用matlab的filter函数，很容易实现MTI时域对消。
如上图，假设三阶对消，h为对消器系数，x为6个脉冲回波。通过函数filter函数可以看到，第一个脉冲是没有被滤波的，因此可以丢掉这个脉冲。下面是MTI时域实现代码
function [sum_PC_MTI] = MTI(sum_PC_Np,MTI_filter_n)
%功能：完成数据的MTI
%输入：
%sum_PC_Np:和通道信号
%MTI_filter_n:MTI脉冲对消个数
%输出：
%完成MTI之后的和通道信号
switch MTI_filter_n %判断对消个数
case 2
h = [1,-1];
case 3
h = [1,-2,1];
case 4
h = [1,-3,3,-1];
end
sum_PC_Np = filter(h,1,sum_PC_Np) ;%经过对消之后的矩阵
sum_PC_MTI = sum_PC_Np(MTI_filter_n:end,:);%丢掉前MTI_filter_n个脉冲
end
下图是32个脉冲积累测速仿真MTI前后对比。
可以看到经过MTI后零频附近的静态杂波被对消掉了。但是当目标处于盲速或者速度很小接近于零时，也会被对消掉，这样就检测不出目标的速度了，如下图
目标速度处于盲速，多普勒频移在PRF的整数倍上，经过MTI滤波后被对消掉，无法测速。
后续可以通过设置多重频，解模糊来避免这个问题。
本人为初学者，很多地方可能理解有误！
参考《雷达系统matlab仿真第三版》
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