柚子快报邀请码778899分享：QT简易蓝牙上位机（智能家居）
之前做了串口助手，能够收发信息和单片机通信，然后那是有线的，于是就考虑做个无线的，刚好手里有个BT06的蓝牙模块，于是就做了个蓝牙上位机，和串口的差别其实不大。
成果
能够成果搜索并且连接到蓝牙模块，也是实现了收发，可以控制灯光、风扇、舵机。
实现步骤
1.项目环境文件：这里需要注意的是要使用高版本的qt，我之前的qt5.9.8也因此退休了，现在换成了5.11,否则他就会在运行和配置的时候报错，没有蓝牙相关的方法
2.要想连接蓝牙，首先得打开自己设备的蓝牙
void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked()
{
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//开机没有打开蓝牙
{
localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
}
else
{
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("蓝牙已打开"));
}
}
关闭的代码也很简单
// 关闭 断开已连接的蓝牙设备 close设备和我们的open设备的方法在形式上不一样，只能用这样的方法对蓝牙进行关闭。
void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked()
{
socket->close();
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已断开连接"));
}
3.蓝牙设备的查找 用到 discoveryAgent 这个类的实例化，再将查找到的设备打印出来，给一个双击就触发连接的槽函数
//刷新 重新查找蓝牙设备
void MainWindow::on_pushButton_upDateBLE_clicked()
{
discoveryAgent->start();
ui->listWidget->clear();
}
//在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
QList
if (items.empty())
{
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
/* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型
* 0:Unpaired没配对
* 1:Paired配对但没授权
* 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setTextColor(QColor(Qt::red));
else
item->setTextColor(QColor(Qt::black));
ui->listWidget->addItem(item);
}
}
4.建立连接
首先的有一个Uuid(全球唯一标识符)
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
然后使用蓝牙的socket：这里选择配置的是串口模式
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
然后就是连接
//蓝牙连接
void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
QString text = item->text();
int index = text.indexOf(' ');
if (index == -1)
return;
QBluetoothAddress address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + 1));
QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("设备正在连接中..."));
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}
4.发送数据
调用socke的write方法即可，注意发送的类型是QByteArray
void MainWindow::on_pushButton_led_on_clicked()
{
blueStates();
socket->write(LED_ON.toLatin1()); //转成 QByteArray 进行发送
}
5.接收数据
readyRead()信号触发，跳进readBluetoothDataEvent中，使用readAll读取.,,这里我考虑后面处理温湿度的数据，于是用来个数组。
void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{
//这里数据需要自己做处理，不然发送接受不成功，提示：用定时器定时接受
// QByteArray line = socket->readAll();
QBAtemp = socket->readAll();
Qstrtemp.clear();
qDebug() <<"read mycom";
for(int j = 0 ; j < QBAtemp.length();j++)
{ Qstrtemp += QBAtemp[j];
qDebug()< } ui->textBrowser_receive->moveCursor(QTextCursor::End); ui->textBrowser_receive->insertPlainText(Qstrtemp);} 到这里就结束了，希望对大家有所帮助，后面考虑把界面做得炫酷一点。 柚子快报邀请码778899分享：QT简易蓝牙上位机（智能家居） 好文链接
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