前言:本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050 姿态解算(飞控专栏第2篇)。项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算(四元数方法),搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤...
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嵌入式 基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算(含上位机3D姿态显示教学)
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嵌入式 硬件工程 pcb工艺 硬件架构 AD从原理图到PCB超详细教程
AD超详细教程 前言一、建立一个工程模板二、原理图1.设计原理图。2.使用AD自带库和网上开源原理图库3.画原理图库4.编译原理图 三、PCB1.确定元器件尺寸大小2.绘制PCB Library①使用元器件向导绘制元件...
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开发语言 linux c语言 c++ 嵌入式 【Qt UI】QT 窗口/控件置顶方法详解
目录标题 QT 窗口/控件置顶方法详解引言QT5中的置顶方法使用`Qt::WindowStaysOnTopHint`标志使用`raise( `和`activateWindow( `函数 QT6中的置顶方法使用`Qt:...
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驱动开发 嵌入式 腾讯前辈熬夜肝了一个月整理的《Linux内核学习笔记》,啃完受益匪浅不走弯路
小编热衷于收集整理资源,记录踩坑到爬坑的过程。希望能把自己所学,实际工作中使用的技术、学习方法、心得及踩过的一些坑,记录下来。也希望想做Linux内核高级工程师的你一样,通过我的分享可以少走一些弯路,可以形成一套自己的方法,...
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嵌入式 STM32单片机 2024最新基于物联网单片机毕业设计选题汇总(合集)
博主介绍:✌全网粉丝30W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文末获取源码联系...
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开发语言 c++ 嵌入式 arm arm开发 【Qt UI相关】Qt中如何控制 窗口的最大化、最小化和关闭按钮?一文带你掌握用法
目录标题 概述默认行为在Qt中的控制最大化按钮控制代码实例闪烁问题 其他按钮实例 结语 概述 窗口的最大化、最小化和关闭按钮通常是由操作系统的窗口管理器控制的,而不是由应用程序控制的。这些按钮的行为(例如点击最大化按...
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运维 服务器 嵌入式 c语言 【Shell 命令集合 系统设置 】Linux 设置和显示硬件时钟 hwclock命令 使用指南
目录标题 描述语法格式参数说明错误情况 注意事项底层实现示例示例一示例二示例三示例四示例五示例六示例七 用c语言实现结语 Shell 命令专栏:Linux Shell 命令全解析 描述 hwclock命令用于在Li...
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c语言 c++ 开发语言 arm 嵌入式 【Qt UI相关】Qt设置窗体或控件的背景色透明
目录标题 Qt设置窗体或控件的外观颜色与透明度1. 使用QPalette设置窗体透明度2. 使用setWindowOpacity方法3. 使用setStyleSheet方法4. 使用setAttribute和setAuto...
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harmonyos 华为 嵌入式 物联网 OpenHarmony一站式开发环境搭建
鸿蒙官方文档(HUAWEI DevEco Device Tool使用指南) 华为视频教程(华为开发者学堂-HarmonyOS Connect 开发工具系列) 配合以上教程阅读本文 一、虚拟机下载安装 我这里用的VMwar...