前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050 姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤...

 文章作者：二土电子  关注公众号获取更多资料！  期待大家一起学习交流！文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1 PWR_MGMT_1寄存器2.2 GYRO_CONFIG寄存器2.3 AC...