❤️作者主页：小虚竹❤️作者简介：大家好,我是小虚竹。2022年度博客之星评选TOP 10，Java领域优质创作者，CSDN博客专家，华为云享专家，掘金年度人气作者，阿里云专家博主，51CTO专家博主❤️技术活...

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050 姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤...

py2neo版本不同所导致的问题，下面我通过一段代码说明该问题。不同版本的py2neo，连接neo4j数据库的方式如上，拿走不谢！...

我是什么？一个用于发布项目的maven插件，用于节省大量重复，枯燥的工作。发布一个项目只需要两步：准备(prepare 发布(perform 我和git什么关系git是一个版本控制(version controller ，关...

目录一 引言二 单元测试基础三 C语言单元测试框架与工具一 引言1.1. 单元测试的重要性单元测试是软件开发中不可或缺的质量保障手段，尤其在C语言这样的低级语言环境中具有显著价值：质量保证：通过针对程序中最小可测试单元（如函...

HTTP接口超时问题是指在HTTP请求发送到服务器后，由于等待服务器响应的时间超过了预设的超时时间，导致请求被中断。以下是可能导致HTTP接口超时问题的原因和解决方法： 网络延迟或不稳定：网络延迟或不稳定可能导致请求在传输过...

黎 AI新闻 Google聊天机器人Bard计划更名为Gemini并推出新功能摘要：Google的聊天机器人Bard即将更名为Gemini并在2月7日上线。Gemini将推出付费计划Gemini Advanced，类似于C...

kubernetes组件 1 kubernetes组件2 kubernetes概念3 Pod3.1 pod的生命周期1. Pod会出现5种状态2. pod的创建过程3. pod的终止过程 3.2 Pod控制器1....

注意力机制是深度学习中的重要技术之一，正日益受到重视关注。注意力机制作为一种信息贡献筛选的方法被提出，它可以帮助神经网络更多地关注与任务相关的特征，从而减少对任务贡献较小信息的影响。因此，利用注意机制可以提高神经网络的学习能...

第十四届蓝桥杯EDA省赛客观题答案速对这题考察芯片功能，根据原理图中给出的器件如下： 经过百度，ULN2003的常用作用是大电流驱动阵列，推测答案选择D，提供更高的驱动电流。第二题考察模电知识，适用于线性电路，选择B项。第...

大家好，今天来聊聊调换语序可以降重吗 ai写作，希望能给大家提供一点参考。以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧，可以借助此类工具：调换语序可以降重吗在论文写作中，重复率是一个重要的问题。为了降低重复率，许多作...

深入了解Ribbon：负载均衡和容错的利器 引言 在现代分布式系统中，负载均衡和容错是非常重要的因素。为了保证系统的稳定性和可靠性，开发人员需要使用一些工具和框架来处理这些挑战。Ribbon作为Netflix开源的一个组件，...

目录 1、清除console和debugger 二、gzip静态资源压缩 第一步：客户端打包开启 第二步：部署服务端开启 三、 静态文件按类型分包 四、超大静态资源拆分(代码分割 第一种：提高静态资源的容量大小 第二种：合...

目录0. cv2简介1. 打开摄像头2. 画图,画线3. 滤波4. 获取角点5. 梯度+边缘6. 图形匹配7. 形态学变化-膨胀腐蚀8. 二值化+阈值10. 总结0. cv2简介在这里先简单介绍一下cv2吧。cv2 是 Op...

在linux环境里，我们从服务器上下载或者从本地上传文件到服务器上可以通过SCP命令来实现。SCP即Security Copy，是基于SSH登录实现的远程文件拷贝命令。命令参数： -r: 递归复制整个文件夹-i :询问是否覆...

phpinfo关注信息phpinfo介绍PHP中提供phpinfo( 函数，该函数返回 PHP 的所有信息，包括了 PHP 的编译选项及扩充配置、PHP 版本、服务器信息及环境变量、PHP 环境变量、操作系统版本信息、路径及...

文章目录一、Tomcat简介二、Tomcat基本使用：安装、卸载、启动、解决Tomcat日志信息乱码的问题、关闭、配置、部署项目1.下载与安装（1）注意：Windows操作系统选择zip压缩的文件，Linux操作系统选择ta...

Hdfs dfs -appendToFile：把本地文件中的内容追加到HDFS中指定文件的末尾 Hdfs dfs -cat ：用于查看分布式文件系统中指定文件里面的内容； 两个命令在一个截图中 Hdfs dfs -check...

为什么要开发HDFS分布式文件系统可以更好的支持分布式计算。 hadoop distribute file system是一个分布式 文件系统，操作的是文件，增、删都是以文件为单位。存储模型文件线性按字节切割成块（block...

 个人主页：不爱吃糖的程序媛 ‍♂️ 作者简介：前端领域新星创作者、CSDN内容合伙人，专注于前端各领域技术，成长的路上共同学习共同进步，一起加油呀！ ✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战 ...

语音芯片在诸多产品中都有所应用，如语音播放芯片、蓝牙录音芯片、音乐芯片等等。虽然我们可能对芯片的底层知识并不了解，但是对于芯片的作用，还总是能说出个一二三。为增进大家对芯片的认识，本文将对语音播放芯片、语音控制芯片予以介绍。...

首先，需要安装MinGW编译器，支持编译C++代码。安装MinGW编译器下载MinGW，下载链接为： https://nchc.dl.sourceforge.net/project/mingw-w64/Toolchains%...

文章目录MQ的基本概念MQ概述MQ 的优势和劣势常见的MQ产品RabbitMQ简介RabbitMQ的安装1. 安装依赖环境2. 安装Erlang3. 安装RabbitMQ4. 开启管理界面及配置5. 启动6. 配置虚拟主机及...

众所周知react-native环境搭建比较繁琐，会出现一大堆问题，环境安装好后，调试react-native项目也着实让人头疼，今天推荐一下react-native-debugger调试工具 一、下载 上面是react-n...

命令行变成了-bash-4.2$ 什么原因及如何解决?1、用着用着不知道操作了什么突然发现命令行变成了-bash-4.2$，并且命令行还能使用命令2、如何解决？原因是误操作把用户家目录删掉了，所以才会变成这样因为创建用户的时...

目录1 CSS页面布局概述1.1 概述1.2 网页栏目划分1.3 元素类型转化1.3.1 块元素1.3.2 行内元素1.3.2 块元素和行内元素的转换1.4 定位1.4.1 静态定位1.4.2 相对定位1.4.3 绝对定位1...

pytest --collectonly 是一条命令行指令，用于在运行 pytest 测试时仅收集测试项而不执行它们。它会显示出所有可用的测试项列表，包括测试模块、测试类和测试函数，但不会执行任何实际的测试代码。这个命令对于...

1.前言基于Seeed xiao ESP32S3 Sense的自动化HA鱼缸在当今物联网与智能家居科技日益发达的时代，将先进技术和传统养鱼艺术融合，创造出智能、自动化且极具观赏价值的鱼缸已成为一种创新趋势。SeeedStud...

在移动互联网时代，智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以折叠屏外观、触感、抗摔为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。在手机设计、质量检测中，...

本系统带文档lw万字以上 文末可领取本课题的JAVA源码参考开发环境开发语言：Java框架：springboot技术：springboot+vueJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat数据库：mysql 5.7或8.0...

云计算云计算的概念云计算的概念通过网络、以服务的方式，为千家万户提供非常廉价的IT资源，一种商业模式。云计算是一种模型，用户可以方便地通过网络按需访问一个可配置计算资源（如网络、服务器、存储、应用和服务）的共享池，这些资源可...

本文目录一、Bug描述二、定位报错点三、解决方案四、注意事项及原理总结：写在后面的话一、Bug描述今天做项目开发的时候，发现了这个Bug，话不多说，直接定位Bug原理+解决！二、定位报错点发现好问题的报错后，就可以解决了。三...

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近期做了一个关于在线文件管理的项目，类似网盘，基本功能包含用户、消息、项目、分享、文件提取、收藏、回收站等主要功能，领挖还有一些office、压缩包、图片、文本、音频和视频的预览功能。 音频我使用的是APlayer，视频使用...

切换国内镜像源备份下更换源开头加更新源安装python以及pip看一下成功没安装conda下载安装安装中（最重要）...回车--˃输入yes---˃回车（就会保存到当前用户的目录下，比如是root就在root/anacond...

logback.xml文件配置 yml文件配置 #虚拟host 可以不设置,使用server默认host prefetch: 1 # 每次只能获取一条，处理完成才...

提示：文章有错误的地方，还望诸位大神不吝指教！文章目录前言一、Console界面1.Console窗口没有显示2.Clear3.Collapse4.Clear on Play5.Clear on Build6.Error P...

第一次运行VSCode的C程序，出现这个弹窗，查了很多资料都没有解决，后来发现是个小问题。 解决办法： 删除.vscode文件夹下的 launch.json，按F5重新运行； 后来又出现过一次类似的问题，发现vscode没有...

示例如下: 接口定义如下: postman中测试如下： http://localhost:18081/api/content/queryNewMoviePath?ids=1,2 @RequestParam List ids...

文章目录新功能AudioMirringoemCarService新功能简单的说就是两个bus输出的是同一个音频数据。 构建的流程是： 一个输入src的bus，和两个输出dst的bus。 通过setParamter 设置到ha...

学生公寓管理系统目录目录基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、宿舍列表2、宿舍公告信息管理3、宿舍公告类型管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码 六、论文参考七、最...

Oracle云登录需要两步验证，即页面输入账号密码后需要在手机等设备上，通过移动端的验证程序（Oracle Mobile Authenticator）进行登录授权。如果手机坏了或者误删了软件，应该如何登录Oracle云。1、...

文章目录 一、官网介绍1.1 总览(Overview 1.1.1 数据搜集(Data collection 1.1.2 传感器同步（Sensor synchronization） 1.2 数据格式（Data form...

前言：飞机大作战游戏是一种非常受欢迎的射击类游戏，玩家需要控制一架战斗机在屏幕上移动，击落敌机以获得分数。本游戏使用C语言编写，旨在帮助初学者了解游戏开发的基本概念和技巧。在开始编写代码之前，我们需要先了解一下游戏的基本...

pycharm初学者复制一行代码并粘贴一般分为五步，1、通过鼠标选中该行代码，2、摁下【Ctrl + C】或者右键点击复制，3、移动鼠标到该行末尾，4、摁下回车键，5、摁下【Ctrl + V】或者右键点击粘贴代码。而以上操作...

图片都是各大网站的架构图热数据————缓存数据库结构数据————关系数据库非结构数据————日志..读写分离+主从复制一主三从 从机剥离一个做备份ECS反应服务器+SLB负载均衡服务器+主从复制（哨兵）实现读写分离的方法-主...

git push -u origin master推送后报错信息：[session-da440bac] xxx你输入的用户名xxx: Incorrect username or password (access token ...

人大金仓数据库KingbaseES简介 数据库KingbaseES简介 人大金仓数据库管理系统 KingbaseES（KES，下文称） 是面向全行业、全客户关键应用的企业级大型通用数据库管理系统，适用于联机事务处理、查询...

基于机器学习的地震预测（Earthquake Prediction with Machine Learning）一、地震是什么二、数据组三、使用的工具和库四、预测要求五、机器学习进行地震检测的步骤六、总结一、地震是什么地震几...

文章目录Docker安装Superset流程1. 首先获取镜像2. 生成SSL3. 创建Superset容器4. 更新数据库5. 测试访问SupersetDocker安装Superset流程1. 首先获取镜像2. 生成SSL...