摘要:覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来,无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同...
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非凸优化 无人机覆盖路径规划综述
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【计算机视觉 | 语义分割】综述 | 语义分割经典网络及轻量化模型盘点
基于图像的语义分割又被理解为密集的像素预测,即将每个像素进行分类,这不仅仅对于算法是一个考验,而且对于硬件的计算性能也有很高的要求。因此,本文从两方面着手考虑,一方面是基于语义分割经典网络的介绍,向大家展示语义分割方向上的,...
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文献阅读笔记 # 开源软件供应链安全研究综述
纪守领,王琴应,陈安莹,赵彬彬,叶童,张旭鸿,吴敬征,李昀,尹建伟,武延军.开源软件供应链安全研究综述.软件学报. http://www.jos.org.cn/1000-9825/6717.htm主要作者来自浙江大学、中科院...
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人工智能 计算机顶会 计算机视觉 大语言模型 知识图谱 & 多模态学习 2024 最新综述
知识图谱遇见多模态学习:综述论文题目:Knowledge Graphs Meet Multi-Modal Learning: A Comprehensive Survey论文链接:http://arxiv.org/abs/2...
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人工智能 【计算机视觉】小目标检测综述:A Survey of the Four Pillars for Small Object Detection
文章目录一、概括二、四项难点三、四大类方法3.1 多尺度表示3.2 上下文信息3.3 图像超分辨率3.4 区域候选四、相关数据集五、未来研究方向一、概括针对小目标检测的综述,分析难点、梳理四大类方法、收集数据集、讨论未来研究...
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单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法
本文综合整理单目3D目标检测的方法模型,包括:基于几何约束的直接回归方法,基于深度信息的方法,基于点云信息的方法。万字长文,慢慢阅读~ 直接回归方法 涉及到模型包括:MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPN...
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计算机视觉 【Real-Time Detection survey】实时目标检测网络综述论文 A Comprehensive Study of Real-Time Object Detection Network
文章目录A Comprehensive Study of Real-Time Object Detection Networks Across Multiple Domains: A Survey导言1. 总览论文贡献点2....
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NMS anchor-free 笔记 目标检测综述(一份全的自制PPT): 涵盖各种模型简介对比,适合入门和了解目标检测现状
目标检测综述[一份全的自制PPT]: 涵盖各种模型简介对比,适合入门和了解目标检测现状P1:目标检测的需求与应用P2:目标检测的相关定义2.1 目标检测的定义2.2 目标检测的核心问题2.3 理想检测器的条件2.4 从两个要...
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legalAI 自然语言处理 综述 LJP LQA Re23:读论文 How Does NLP Benefit Legal System: A Summary of Legal Artificial Intelligence
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录论文名称:How Does NLP Benefit Legal System: A Summary of Legal Artificial Intelligence 论文ArXiv下载地址:...
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attention 【自然语言处理】Transformer 模型:概述及分类(综述)
Transformer 模型:概述及分类 在过去的数年里,基于 Transformer 的相关模型层出不穷。本文将对当下最流行的 Transformer 模型做一个简单全面的介绍。 1.Transformers 简介 Tra...
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