一、问题背景无人机在拍摄视频时，由于风向等影响因素，不可避免会出现位移和旋转，导致拍摄出的画面存在平移和旋转的帧间变换， 即“抖动” 抖动会改变目标物体 (车辆、行人 的坐标，给后续的检测、跟踪任务引入额外误差，造成数据集...