KUKA机器人零点标定的具体方法 在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。 为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置...