目录
0 专栏介绍
1 什么是维诺图?
2 计算几何中的维诺图
3 广义维诺图
3.1 定义
3.2 算法原理
4 维诺图实现
4.1 C++实现
4.2 Python实现
4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Plan
推荐文章
评论可见,请评论后查看内容,谢谢!!!
发表评论