**Ubuntu20.04安装CUDA cuDNN **
一. 显卡驱动、CUDA 、cuDNN 和 cuda版本的pytorch的关系二. NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装三. 安装显卡驱动安装cuda和cudnn前的准备工作安装一系列的版本的查询
四. 安装CUDA与测试4.1下载与安装4.2配置CUDA环境变量4.3 CUDA测试
五. 安装cuDNNcudnn 测试
五 安装pytorch
一. 显卡驱动、CUDA 、cuDNN 和 cuda版本的pytorch的关系
NVIDIA的显卡在有驱动的前提下我们才能够使用的。平时所说的显卡的驱动和CUDA驱动不是一个东西，对于没有用过显卡的我来说开始就搞混了。CUDA 是用于显卡并行计算的预算平台，cuDNN专门加速深度学习算法在显卡上的计算，个人理解相当于加速器。cuda 版本的pytorch相当于能够在pytorch框架中很好的调用显卡，用来处理算法。 该篇文章用于自己初次配置环境记录。有些地方可能写的不够清晰，如有错误后面继续更新。 cuda： Compute Unified Device Architecture，是一种有NVIDIA推出的通用并行计算架构， 该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。
cudnn： 是NVIDIA 推出的用于深度神经网络的GPU加速库，他强调性能，易用性和低内存开销。
cuda和cudnn的关系： cudnn是基于cuda架构开发的专门用于深度神经网络的GPU加速库。cuda可以理解为一个大的商圈，但这个商圈是空的，还未装修。cudnn可以理解为装修后的房间，例如负一楼专门针对游乐（深度神经网络）装修成大型游乐厂。
二. NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装
注意！ubuntu系统安装一般会自带驱动，在安装NVIDIA驱动以前需要禁止系统自带显卡驱动nouveau：可以先通过指令lsmod | grep nouveau查看nouveau驱动的启用情况，如果有输出表示nouveau驱动正在工作，如果没有内容输出则表示已经禁用了nouveau。 图片： 我的电脑有有输出，表示nouveau启动了，下面进行nouveau的禁用：
打开终端，在终端输入下面指令 sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
之后弹出blacklist.conf文件： 图片： 在blacklist.conf文件末尾加上这两行，并保存： blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后在终端输入 sudo update-initramfs -u #应用更改
重启，就禁止了ubuntu20.04自带的nouveau显卡驱动了，接下来我们就可以安心的安装自己想要的NVIDIA的驱动程序了
三. 安装显卡驱动
ubuntu20.04 安装NVIDIA驱动很容易，只只需要打开系统设置->软件和更新->附加驱动->选择NVIDIA驱动->应用更改（我这里选择的是510版本的驱动）。该界面会自动根据电脑上的GPU显示推荐的NVIDIA显卡驱动。 稍等即可完成。
安装cuda和cudnn前的准备工作
安装一系列的版本的查询
到pytorch官网查询，能够支持的CUDA的版本有哪些，最好是对应的版本，然后在到cudnn的官网查询cudnn支持的CUDA的版本，
四. 安装CUDA与测试
4.1下载与安装
NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装完成后，重启电脑，在终端输入nvidia-smi输出如下图所示的结果就表示安装成功了。下图中左边的红色框内表明，刚刚安装好的显卡驱动版本（我的510版本），右面的红色框显示的是这个版本的显卡驱动支持的CUDA最高版本为11.6（注意这里并不表明已经安装了CUDA，而是刚安装的显卡驱动支持的CUDA的最高版本） 知道自己要安装的CUDA版本后，到NVIDIA官网的CUDA下载页面（点击这个蓝色字体即可）找到对应的CUDA版本，如图所示，我选择的是CUDA 11.6的版本。 点进去之后会出现如下图所示的界面，依次选择1→ 2→ 3→4。然后弹出三种安装方法，根据安装经验这里推荐采用 5 runfile(local)方法，即选择如下图中的红圈中的选项。这是由于CUDA的安装过程需要很多依赖库文件，CUDA的run文件虽然比另外两种安装方法的文件大，但是它包含了所有的依赖库文件，所以采用相对来说很容易安装成功。 在安装CUDA11.0之前需要首先安装一些相互依赖的库文件,在终端运行下面指令：
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
然后在返回上面界面，依次复制下面红框中两条指令到终端中。（解释一下weget：下载安装包到终端运行的目录中，所以下面直接sudo运行即可。） 运行上面指令后，会弹出如下界面，按⬇按键，选择Continue 在按下回车，然后再输入accept， 接着，如下图所示，在弹出的界面中通过Enter键，取消Driver和450.51.05的安装（这里不取消会覆盖掉上面安装的驱动，会出问题），然后点击Install，等待…
4.2配置CUDA环境变量
CUDA安装完成后，需要配置变量环境才能正常使用。首先在终端输入
sudo gedit ~/.bashrc
打开如下图所示的.bashrc文件，然后，如下图所示在.bashrc文件的最后添加以下CUDA环境变量配置信息（cuda-11.6 是版本信息，不同版本需要改到你自己的版本号），然后保存文件。
export PATH=/usr/local/cuda-11.6/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
4.3 CUDA测试
最后，在终端输入source ~/.bashrc或者重新启终端使之生效。这时，我们就可以在终端输入nvcc -V查看CUDA的安装信息，如下图所示，至此CUDA安装成功。 其中，LD_LIBARARY_PATH为动态库搜索路径。 以上的添加环境变量官网有教程，也可以参照，我目前没找到在哪里找到更新。
五. 安装cuDNN
首先进入cuDNN官网 网址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 先注册个nvidia账号，用账号登才能下载。。。 选择对应版本的cuDNN,因为我的CUDA 是11.6版本的，所以我选择的是上图红色框中的，使用11.x版本。点开。 我这里选择的是红框中的，感觉过程比较简单，其他的目前没尝试过。下面的额以一个红框是我的下载目录，一般的下载目录就是主目录下的名为‘下载’的文件夹。因为安装包是xz结尾的压缩文件，先用xz -d cudnn-linux-x86_64-8.4.0.27_cuda11.6-archive.tar.xz,在用tar xf cudnn-linux-x86_64-8.4.0.27_cuda11.6-archive.tar 解压，加压之后就是第二个红框里面的。 接下来就是安装：这里参考的是官方文档
鼠标右键 点击在终端打开，进入终端。依次运行指令sudo cp cudnn-*-archive/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include
sudo cp -P cudnn-*-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
将所有的.h 头文件都复制到 /usr/local/cuda 中，完成。
cudnn 测试
在终端中输入如下指令：
cat /usr/local/cuda-11.6/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
输出红色框里面的信息就是成功。 笨方法：也可以直接去目录下看看这个cudnn_version.h文件，可以点开红框内容看看 。其中也会有右面终端中输出的信息。
五 安装pytorch
首先是安装pycharm和anaconda： -----首先是安装pycharm：参考link -----安装anaconda：参考link 官网找到合适的pycharm版本：创建环境，直接用命令行安装。
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