第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证

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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析

文章目录

7.1 无人机飞行原理

7.1.1 高度运动

7.1.2 横滚运动

7.1.3 俯仰运动

7.1.4 偏航运动

本章使用四旋翼无人机为基本模型，从飞行原理出发，介绍分析无人机的动力学模型和运动学模型。之后，将模型转换为状态空间表达式，构建多无人机系统模型。针对多无人机系统模型，设计并分析系统的动态一致性控制、静态一致性控制和编队控制。最后，通过实验验证了协议的正确性。

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