问题描述

按照wiki.ros.org上的教程学习ros时，出现Command ‘rospack’ not found 或 rospack: No such file or directory等类似问题。

解决方法

如图所示，按照系统提示，输入sudo apt install rospack-tools即可解决问题。 之前还出现过rospack: No such file or directory，用这个解决方案执行之后也就没问题了。 另外还遇到了一个rosdep update超时的问题，具体表现：Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update如果大家有什么好方法的话也可以交流下！

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