17届全国大学生智能汽车竞赛 中国石油大学（华东）智能视觉组 国特开源

第一部分：art

矩阵库透视变换地图识别卡尔曼滤波多目标追踪 第二部分：模型训练

环境配置训练量化超模型数据增强目标检测

所有开源代码已上传到我的GitHub仓库。 因为寒假回家，大部分的代码都在实验室主机上。所以开源的代码大部分重新编写过，没有经过上车测试。如果发现问题，请及时给我留言或者提issue。 如果可以，请给我点个Star或者点个赞吧~ 希望我的开源对各位车友有所帮助，也祝愿大家能在18届的比赛拿下国一！

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