赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC：QT与OPENCV交叉编译环境搭建

1、MPSOC 交叉编译环境简介

使用Linux交叉编译工具在开发中可以摆脱对petalinux的依赖，直接使用Linux交叉编译工具进行编译，可以使开发更加便捷。

由于获取Linux编译工具链需要用petalinux构建SDK，然后安装SDK，为了避免开发QT和OPENCV时需要再重新构建安装SDK，所以通常会将QT和OPENCV直接打包进SDK，SDK其实指的是软件开发工具集，与petalinux构建的跟文件系统有很大关心，里面包含了petalinux构建的根文件系统，各种库和头文件，还包含Linux交叉编译工具链，用来编译Linux及Linux应用使其能再ZYNQ MPSOC的PS端运行。

2、交叉编译环境的搭建流程

2.1、配置petalinux根文件系统

1、进入petalinux工程目录下，使用petalinux命令配置rootfs

petalinux-config -c rootfs

2、进入Fielsystem Packages -> misc -> gdb；勾选 gdb和gdbserver，gdb用来调试应用程序，gdbserver可以通过网络远程调试应用程序。

3、进入Petalinux Package Groups -> package Groups -> packagegroup-petalinux-matchbox;勾选packagegroup-petalinux-matchbox，matchbox是一种简易的Linux桌面管理系统。

4、进入 Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-opencv,勾选packagegroup-petalinux-opencv;

5、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-qt,勾选 packagegroup-petalinux-qt，配置qt库。

6、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-v4lutils，勾选 packagegroup-petalinux-v4lutils，配置视频工具库v4l2。

7、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-x11，勾选 packagegroup-petalinux-x11，配置x11库。

8、进入FielsystemPackages -> libs -> libmail-xlnx，勾选 libmail-xlnx，配置GPU库。

9、选择< Save >，保存所有配置，然后退出配置界面，使用命令编译petalinux工程

petalinux-build

10、生成BOOT.bin文件

petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force

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