Qt、C/C++环境中内嵌LUA脚本、实现LUA函数的调用执行
Chapter1. Qt、C/C++环境中内嵌LUA脚本、实现LUA函数的调用执行1、LUA简介2、LUA脚本的解释器和编译器3、C环境中内嵌LUA执行LUA函数调用4、Qt内嵌LUA执行LUA函数调用5、运行结果6、内嵌LUA脚本在实际项目中的案例应用
Chapter1. Qt、C/C++环境中内嵌LUA脚本、实现LUA函数的调用执行
参考链接1:https://blog.51cto.com/u_15950551/6031885
参考链接2: https://blog.csdn.net/qq_23345187/article/details/112710677?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6-112710677-blog-87274903.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6-112710677-blog-87274903.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base3&utm_relevant_index=7
1、LUA简介
LUA是一个脚本语言,由标准C编写而成,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译、运行,可以很方便的嵌入到其他C/C++环境中,如Qt、VS2012等。
一般的lua脚本文件的后缀为.lua,移植lua源码异常的简单,下载源码包后,直接编译即可,因为上面我们说过了LUA是用标准C编写的,所以几乎你常见的编程环境它都能编译LUA。
LUA源码下载地址: http://www.lua.org/ftp/
下载lua-5.1.5.tar.gz然后解压。
将以上这些文件除了lua.c和luac.c加入到你的开发环境中进行编译,就算移植完成了!
lua.c和luac.c中都有main函数,需要分别编译这两个我文件,其中,lua.c编译出来是解析器,luac.c编译出来是编译器。
2、LUA脚本的解释器和编译器
Q:什么是解释器和编译器?
A:
解释器:顾名思义,就是对LUA进行解释说明,能够认识出LUA脚本并运行
编译器:对LUA脚本文件进行编译,生成可以供解释器运行的LUA可执行程序
我使用lua源码包版本在windows下编译出了可执行文件,其中:lua.exe为解释器,luac.exe为编译器。
3、C环境中内嵌LUA执行LUA函数调用
这里我使用的C开发环境是:Eclipse C/C++配合MinGW。
移植很简单的,将lua源码除了lua.c和luac.c之外,其他源码加入到工程即可。
4、Qt内嵌LUA执行LUA函数调用
移植很简单的,将lua源码文件除了lua.c和luac.c之外,加入到Qt工程即可。
我为了方便管理,将lua源码放到了一个目录里,然后放到mainwindow.cpp同文件夹下: 然后编译工程即可。
5、运行结果
lua文件 test.lua
function sum(x,y)
return x + y + 61
end
test2.lua
local num=testfuction(10);
mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include
#include
extern "C"
{
#include "lua/lua.h"
#include "lua/lauxlib.h"
#include "lua/lualib.h"
}
lua_State *L;
int countsum(int x,int y)
{
int sum;
lua_getglobal(L,"sum");//指向需要调用的lua函数
//压入参数
lua_pushnumber(L,x);//压入第一个参数
lua_pushnumber(L,y);//压入第二个参数
//调用函数
lua_pcall(L,2,1,0); //压入两个参数,返回一个结果
//取得结果
sum = (int)lua_tonumber(L,-1); //取得栈顶元素
lua_pop(L,1); //清理栈
return sum;
}
int setnum(int num){
return 100-num;
}
static int testfuction(lua_State* L)
{
int num = (int)lua_tonumber(L, -1); //从lua中取得一个数
lua_pushnumber(L, setnum(num));
qDebug()<<"fuction start!!!!!\n";
qDebug()<<"lua input number is"< return 1; } MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_pushButton_clicked() { L = luaL_newstate();//新建lua虚拟机 luaL_openlibs(L);//加载lua的string math等库 luaL_dofile(L,"test.lua");//绝对路径 执行脚本文件 int sum = countsum(100,200); qDebug()<<"test result is"< lua_close(L); //关闭lua文件 lua_State* L = lua_open(); luaopen_base(L); // C++的函数和封装函数都必须是静态的,不可以是非静态的 lua_register(L, "testfuction", testfuction); luaL_dofile(L, "test2.lua"); //绝对路径 lua_close(L); } 6、内嵌LUA脚本在实际项目中的案例应用 上面已经介绍了LUA脚本及内嵌入C/C++环境,那么实际的使用场景是怎样的呢? 下面就举一个实际的使用案例。 现在有一个嵌入式相关项目,使用Qt做一款上位机软件,通过串口和下位机进行通信,通信协议为modbus,下位机为各类485型传感器。 目前有一个温度传感器需要接入上位机、一个水浸入检测传感器需要接入; 水浸传感器是开关量传感器,只有0和1两种状态; 温度传感器是数字量传感器,厂家为了迎合modbus协议并且为了数据好处理,将浮点格式的温度值扩大了10倍进行传输,例如28.5度扩大10倍是285,将285通过modbus进行传输。 那么现在问题就来了,温度传感器和水浸传感器虽然通信协议是一致的,上位机通过modbus接收到传感器数据后: 如果是温度传感器的,那么需要除以10倍才能得到正确的温度值; 但是如果是水浸传感器就不用除以10倍; 而此时如果还有一个VOC传感器需要接入,并且上位机需要将读取到的VOC数值进行一个复杂的公式转换成THC后在显示; 这时候你就会发现,每一个传感器都有不一样的最终值计算方式,难道要将所有传感器的计算格式方式都包含进上位机中吗? 简单的加减乘除还可以包含进上位机中,如果是VOC转THC这种复杂计算公式的,你怎么包含进去呢? 所以,这就体现了LUA的用处! 办法如下: 在上位机中嵌入LUA,编写一个mylua.lua脚本文件,里面就一个getValue函数。 当上位机接收到传感器数值时,通过LUA提供的API函数,将该数值传入getValue.lua脚本中的getValue函数,然后在获得getValue的返回值, 而在getValue中实现了数值的转换或计算,由于getValue.lua脚本文件是独立于上位机的,可以随便更改函数体,当传感器是水浸时,getValue直接返回输入的值即可,当传感器是温度时,getValue返回输入的值除以10即可; 所以这样就实现了上位机针对不同传感器的数据处理! 相关链接
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