原理优点缺点GAP将多维特征映射降维为一个固定长度的特征向量①减少了模型的参数量；②保留更多的空间位置信息；③可并行计算，计算效率高；④具有一定程度的不变性①可能导致信息的损失；②忽略不同尺度的空间信息CAM利用最后一个卷积层的特征图×权重（用GAP代替全连接层，重新训练，经过GAP分类后概率最大的神经元的权重）效果已经很不错需要修改原模型的结构，导致需要重新训练该模型，大大限制了使用场景，如果模型已经上线了，或着训练的成本非常高，我们几乎是不可能为了它重新训练的。Grad-CAM最后一个卷积层的特征图×权重（通过对特征图梯度的全局平均来计算权重）①解决了CAM的缺点，适用于任何卷积神经网络；②利用特征图的梯度，可视化结果更准确和精细Grad-CAM++1. 定位更准确 2. 更适合同类多目标的情况
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GAP全局平均池化
CAM
Grad-CAM
Grad-CAM++
GAP全局平均池化
论文：Network In Network
GAP (Global Average Pooling，全局平均池化)，在上述论文中提出，用于避免全连接层的过拟合问题。全局平均池化就是对整个特征映射应用平均池化。
图1：将原本h × w × d的三维特征图，具体大小为6 × 6 × 3，经过GAP池化为1 × 1 × 3 输出值。也就是每一个channel的h × w 平均池化为一个值。特征图经过 GAP 处理后每一个特征图包含了不同类别的信息。
GAP平均池化的操作步骤如下：
经过卷积操作和激活函数后，得到最后一个卷积层的特征图。对每个通道的特征图进行平均池化，即计算每个通道上所有元素的平均值。这将每个通道的特征图转化为一个标量值。将每个通道的标量值组合成一个特征向量。这些标量值的顺序与通道的顺序相同。最终得到的特征向量可以作为分类器的输入，用于进行图像分类。
CAM
论文：Learning Deep Features for Discriminative Localization
原理：利用最后一个卷积层的特征图与经过GAP分类后概率最大的神经元权重进行叠加。
图2：解释了在CNN中使用全局平均池化（GAP）生成类激活映射（CAM）的过程：
经过最后一层卷积操作之后，得到的特征图包含多个channel，如图1中的不同颜色的3个channel，也就是在GAP之前所对应的不同的channel特征图，就表示第k个channel的特征图。然后经过GAP处理后每个channel的特征图包含了不同类别的信息，就表示分类概率最大的神经元（图2黑色神经元）所对应连接的第k个神经元的权重。
Grad-CAM
Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization (arxiv.org)
Grad-CAM的前身是 CAM，CAM 的基本的思想是求分类网络某一类别得分对高维特征图 (卷积层的输出) 的偏导数，从而可以得到该高维特征图每个通道对该类别得分的权值；而高维特征图的激活信息 (正值) 又代表了卷积神经网络的所感兴趣的信息，加权后使用热力图呈现得到 CAM。
原理：Grad-CAM的关键思想是将输出类别的梯度（相对于特定卷积层的输出）与该层的输出相乘，然后取平均，得到一个“粗糙”的热力图。这个热力图可以被放大并叠加到原始图像上，以显示模型在分类时最关注的区域。
具体步骤如下：
选择网络的最后一个卷积层，因为它既包含了高级特征，也保留了空间信息。前向传播图像到网络，得到你想解释的类别的得分。计算此得分相对于我们选择的卷积层输出的梯度。对于该卷积层的每个通道，使用上述梯度的全局平均值对该通道进行加权。结果是一个与卷积层的空间维度相同的加权热力图。
因为热力图关心的是对分类有正面影响的特征，所以在线性组合的技术上加上了ReLU，以移除负值 。
第 k 个特征图对应于类别 c 的权重，表示：第 k 个特征图，表示特征图的像素个数，表示: 第c类得分的梯度，表示: 第 k个特征图中坐标( i , j )位置处的像素值；
Grad-CAM代码：
import torch
import cv2
import torch.nn.functional as F
import torchvision.transforms as transforms
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
class GradCAM:
def __init__(self, model, target_layer):
self.model = model # 要进行Grad-CAM处理的模型
self.target_layer = target_layer # 要进行特征可视化的目标层
self.feature_maps = None # 存储特征图
self.gradients = None # 存储梯度
# 为目标层添加钩子，以保存输出和梯度
target_layer.register_forward_hook(self.save_feature_maps)
target_layer.register_backward_hook(self.save_gradients)
def save_feature_maps(self, module, input, output):
"""保存特征图"""
self.feature_maps = output.detach()
def save_gradients(self, module, grad_input, grad_output):
"""保存梯度"""
self.gradients = grad_output[0].detach()
def generate_cam(self, image, class_idx=None):
"""生成CAM热力图"""
# 将模型设置为评估模式
self.model.eval()
# 正向传播
output = self.model(image)
if class_idx is None:
class_idx = torch.argmax(output).item()
# 清空所有梯度
self.model.zero_grad()
# 对目标类进行反向传播
one_hot = torch.zeros((1, output.size()[-1]), dtype=torch.float32)
one_hot[0][class_idx] = 1
output.backward(gradient=one_hot.cuda(), retain_graph=True)
# 获取平均梯度和特征图
pooled_gradients = torch.mean(self.gradients, dim=[0, 2, 3])
activation = self.feature_maps.squeeze(0)
for i in range(activation.size(0)):
activation[i, :, :] *= pooled_gradients[i]
# 创建热力图
heatmap = torch.mean(activation, dim=0).squeeze().cpu().numpy()
heatmap = np.maximum(heatmap, 0)
heatmap /= torch.max(heatmap)
heatmap = cv2.resize(heatmap, (image.size(3), image.size(2)))
heatmap = np.uint8(255 * heatmap)
heatmap = cv2.applyColorMap(heatmap, cv2.COLORMAP_JET)
# 将热力图叠加到原始图像上
original_image = self.unprocess_image(image.squeeze().cpu().numpy())
superimposed_img = heatmap * 0.4 + original_image
superimposed_img = np.clip(superimposed_img, 0, 255).astype(np.uint8)
return heatmap, superimposed_img
def unprocess_image(self, image):
"""反预处理图像，将其转回原始图像"""
mean = np.array([0.485, 0.456, 0.406])
std = np.array([0.229, 0.224, 0.225])
image = (((image.transpose(1, 2, 0) * std) + mean) * 255).astype(np.uint8)
return image
def visualize_gradcam(model, input_image_path, target_layer):
"""可视化Grad-CAM热力图"""
# 加载图像
img = Image.open(input_image_path)
preprocess = transforms.Compose([
transforms.Resize((224, 224)),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
input_tensor = preprocess(img).unsqueeze(0).cuda()
# 创建GradCAM
gradcam = GradCAM(model, target_layer)
heatmap, result = gradcam.generate_cam(input_tensor)
# 显示图像和热力图
plt.figure(figsize=(10,10))
plt.subplot(1,2,1)
plt.imshow(heatmap)
plt.title('热力图')
plt.axis('off')
plt.subplot(1,2,2)
plt.imshow(result)
plt.title('叠加后的图像')
plt.axis('off')
plt.show()
# 以下是示例代码，显示如何使用上述代码。
# 首先，你需要加载你的模型和权重。
# model = resnet20()
# model.load_state_dict(torch.load("path_to_your_weights.pth"))
# model.to('cuda')
# 然后，调用`visualize_gradcam`函数来查看结果。
# visualize_gradcam(model, "path_to_your_input_image.jpg", model.layer3[-1])
Grad-CAM++
Grad-CAM++: Improved Visual Explanations for Deep Convolutional Networks (arxiv.org)
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