360的场景,避免有盲区,长距离
Lidar(激光雷达)
典型特点一圈一圈的,轮廓和很高的位置精度
禾赛的机械雷达
速腾的固态雷达
固态雷达是车规级的,车规级的意思是可以装到量产车上
Radar(毫米波雷达)
一些点,会有位置(比相机高)和速度,正常返回的是二维空间
优点: 能够测准速度 相对距离也会更远缺点: 在拥挤情况下,会有杂波散射点难以识别清楚环境
应用
L4:会有360°的Lidar L2:只有毫米波雷达和相机,更廉价的传感器意味着更weak的定位结果
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