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0 专栏介绍

1 什么是Reeds-Shepp曲线？

2 Reeds-Shepp曲线的运动模式

3 Reeds-Shepp曲线算法原理

3.1 坐标变换

3.2 时间翻转(time-flip)

3.3 反射变换(reflect)

3.4 后向变换(backwards)

4 仿真实现

4.1 ROS C++实现

4.2 Python实现

4.3 Matlab实现

0 专栏介绍

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