摘要   OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源工具库，为开发者提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。本文将介绍OpenCV的功能和应用领域，并探讨它在实践中的重要性和前景。 计算机视觉的强大工具库 一、什么是...

文章目录 一、Yolov5网络结构1.1 Input1.2 Backbone1.2.1 Conv模块1.2.2 C3模块1.2.3 SPPF模块 1.3 Neck1.4 Head1.4.1 head1.4.2 目标框...

本套代码的思路 先对图像进行预处理 1.为矫正图像畸变 2.将rgb图像进行通道分离，这样能减少其它光一定的干扰，同时方便进行二值化 3.将分离后的单通道进行二值化 4.将二值化的图片进行形态学操作的开操作，减少噪...

引文:鉴于好多小伙伴跟我一样动手能力不强，特在此分享配置opencv流程，同时保存防止以后重新配置时一头雾水。 配置前准备 首先说明，因为我只写C++和go，所以python的话看这个不适用，同时这里是在vs...

目录 一、点和线段基础操作1、概述2、整型坐标3、浮点型坐标 二、点序列的凸包1、在数组Array中提取凸包点2、在向量Vector中提取凸包点 三、关于kernel和Traits类四、概念与模型   本文是提供给...

1、本文环境 Mac OS版本12.3.1 OpenCV版本4.6.0 2、OpenCV的安装 2.1、首先检查下是否已经安装了cmake 若没有安装，执行命令： 2.2、下载OpenCV源码...

目录 前言 课题背景和意义 实现技术思路 一、设计思路 二、ＩＩＲ 数字滤波器的设计原理 三、语音信号的采集、 含噪语音信号的分析处理 四、总结 实现效果图样例 最后 前言 大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要...

大家好，你是否曾想过，为什么别人可以使用AI图像生成技术生成如此逼真的人脸，而自己的尝试却充满了错误和瑕疵，让人一眼看出是假的。尝试过调整提示和设置，但似乎仍无法与他人的质量相匹配。 本文将带大家了解使用Stable Dif...

一、PSNR基本定义 PSNR全称为“Peak Signal-to-Noise Ratio”，中文意思即为峰值信噪比，是衡量图像质量的指标之一。PSNR是基于MSE(均方误差 定义，对给定一个大小为m*n的原始图像I和对其添...

本文主要讲解如何使用YOLOv5实现目标计数。 在detect.py文件中这部分内容替换为下面代码： # Write results+计数 c = int(cls # integer class分类数 原理...

ILSVRC2015_VID数据集说明_咸咸咸虾的博客-CSDN博客_ilsvrc2015 由于我下载的数据集中Data与Annotations中的数据不对等，也就是说数据集中的数据标签缺失，如data的train中有ILS...

文章目录 一、什么是直方图 二、直方图的相关函数 1、计算直方图 calcHist( 2、找寻最值 minMaxLoc( 三、程序演示 1、色调 —— 饱和度直方图...

目录 一.简介 1.双目视觉 二.双目准备 1双目矫正 2.测距部分代码和函数 三.yolov5部分代码代码展示 效果展示 一.简介 1.双目视觉 双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景，通过计算两幅图像的差异来获取深度信...

1、.mrxs格式 MIRAX 可以以 JPEG、PNG 或 BMP 格式存储slide。 因为 JPEG 等格式不允许大图像，并且 JPEG 和 PNG 对图像的一部分的随机访问解码提供的支持很差，所以需要...

引言 轮廓近似（Contour Approximation）是指对轮廓进行逼近或拟合，得到近似的轮廓。在图像处理中，轮廓表示了图像中物体的边界，因此轮廓近似可以用来描述和识别物体的形状。 多边形拟合 多边形拟合（Approx...

一，理论基础-相机与图像 相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一个几何模型进行描述，这个模型有很多种，其中最简单的称为针孔相机模型。相机的成像过程是也一个射影变换（透视或中心射影）...

问题猜测及解决：opencv版本兼容性 项目版本：ORB SLAM3 V1.0版本 CPU：13600K (大小核架构不知是否会影响 电脑环境：ubuntu18.04 ROS运行 相机：D435 i opencv版本：3....

前言 前面几篇我们一起读了transformer的论文，更进一步了解了它的模型架构，这一篇呢，我们就来看看它是如何代码实现的！ （建议大家在读这一篇之前，先去看看上一篇模型结构讲解 这样可以理解更深刻噢！） transf...

图像分割是指将一幅图像划分成多个子区域或像素集合的过程，其中每个子区域或像素集合具有一定的统计特征或语义信息。图像分割是图像处理中的基础任务，其应用涵盖了医学影像、计算机视觉、机器人技术等多个领域。常用的图像分割算法包括：...

这里写目录标题 概念应用算法传统算法静态显著性算法：对数光谱（SpectralResidual）：静态显著性算法：细粒方法（FineGrained）： 人工智能算法基于眼动仪预测显著性区域方法积分梯度方法 对比学...

一、简述 在很多工业场景，都是基于工业相机、或者结合显微镜进行拍照采样，以进行进一步的分析，通常情况下分析结果和图像的质量息息相关，我们这里讨论的主要是因光照不均衡而在图像边缘产生阴影的图像的校正。 1、亮度阴影 亮度...

计算机视觉是人工智能领域最热门的话题之一。 但试图找出学习和掌握该领域的最佳方法很容易混淆。 我们的建议？ 不要陷入分析理论概念的困境。 相反，将您的概念知识与实践经验相结合，开始构建您自己的计算机视觉模型！ 在本文中，我...

1 问题概况 1.1 定义 目标检测的任务是对画面中的目标进行定位和分类。定位是指回归目标的矩形框，分类是指对目标框进行类别区分。 1.2 主要问题 目标检测任务主要解决以下几个问题：目标的种类和数量、目标的尺寸、外界的干扰...

上一篇我们一起读了YOLOv4的论文《YOLOv4：Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》（直通车→【YOLO系列】YOLOv4论文超详细解读1（翻译 ＋学习笔记））...

1、前言 Python虽好，但是平时我们写的代码都是.py脚本文件，必须要在Python环境下 才可以运行。如果一台电脑没有安装Python是无法运行我们的程序的。当然你也可以选择随身携带安装包。 不过终究是有些麻烦。那么...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心技术交流群 后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！ 目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目...

本节将讨论另一种广泛使用的3D数据文件格式，即OBJ文件格式。OBJ文件格式最初由Wavefront Technologies Inc.开发。与PLY文件格式类似，OBJ格式也有ASCII版本和二进制版本。二进制版本是专有的...

本文主要基于《Handbook of Fingerprint Recognition》第三版第三章“Fingerprint Analysis and Representation”的内容。本文会不定期更新，以反映一些新的进展...

摘要：本篇博客介绍了YOLOv5车牌识别的理论基础，包括目标检测的概念、YOLO系列的发展历程、YOLOv5的网络结构和损失函数等。通过深入理解YOLOv5的原理，为后续实战应用打下坚实基础。 车牌识别视频 正文： 2.1...

损失函数 前言一、基础损失1.L1损失（MAE：平均绝对误差）2.L2损失（MSE：均方差）3.L1、L2对比 三、扩展1.Smooth L1损失（平滑L1损失） 参考： 前言 作者自己是做图像去雾的，平常也会看...

【Opencv–形态学操作】膨胀、腐蚀、开/闭操作 文章目录 【Opencv--形态学操作】膨胀、腐蚀、开/闭操作1. 介绍2. 形态学操作2.1 腐蚀和膨胀2.1.1 腐蚀2.1.2 膨胀2.1.3 代码示例...

yolov5——detect.py代码【注释、详解、使用教程】 yolov5——detect.py代码【注释、详解、使用教程】1. 函数parse_opt（）2. 函数main( 3. 函数run( 3.1 run函数——...

功能 一、Gmapping建图 二、自主导航 起始点 、终点 三、人脸识别 四、语音控制 完成任务: 机器人先建图 建完图后给出目标点，机器人就可以完成调用自主导航走到目标点，期间会调用激光雷达扫描局部环境来进行自主避障，到...

这是篇基于Swin transformer来设计的图像去雾网络，损失函数选择L1。 1.整体架构 整体的网络架构是类U-net结构，图中DehazeFormer块中用虚线框表示的组件表示可选...

图像分类 教程博客_传送门链接:链接 在本教程中，您将学习如何使用迁移学习训练卷积神经网络以进行图像分类。您可以在 cs231n 上阅读有关迁移学习的更多信息。 本文主要目的是教会你如何自己搭建分类模型，耐心看完，相信会有很...

文章和代码以及样例图片等相关资源，已经归档至【Github仓库：digital-image-processing-matlab】或者公众号【AIShareLab】回复 数字图像处理 也可获取。 文章目录 目的内容1.使用...

夕小瑶科技说 原创 作者 | 小戏 单说大模型 AI 的发展对人们想象力释放的助力，基于 Stable Diffusion 模型的方法首当其冲。透过文本描述到图像生成技术，大模型为我们的想象力打开了一个恢弘的梦幻世界。透过点...

图像配准是将两幅或多幅图像在空间上对齐的过程，以便进行比较、分析或融合。有许多图像配准算法，它们可以根据应用需求和图像特性选择。以下是一些常见的图像配准算法： 特征点匹配方法： SIFT（尺度不变特征变换）： 通...

以下方法，哪个合适用哪个 1,替换 将各文件中的 #include 替换为 #include 即可 2,noetic自带的是opencv4 另外，ORB SLAM要求OpenCV 3.0，noetic自带的是opencv4，...

文章目录 详解DETR （End-to-End Object Detection with Transformers）简介网络详解总述1. BackBone2. Encoder图像特征处理位置编码需要进行位置编码的原因NL...

一、课题方案设计 1.将图像转换到HSV空间。球体和阴影的饱和度方面具有较大的差异，因此可借助饱和度来达到去除各球的阴影部分的干扰； 2.对图像进行二值化，和依据饱和度进行阈值分割，通过形态学运算形成二值化模板； 3.根据...

这是一个大型RGB-D数据集，包含90个建筑规模场景，由194400个RGB-D图像组成的10800个全景图构成。注释提供有表面重建、相机姿势以及2D和3D语义分割。精确的全局对齐和整个建筑的全面、多样化的全景视图集实现了各...

图像二值化 一、阈值概念 阈值：简单来说就是一把分割图像像素的标尺，在二值化处理中有固定阈值和自适应阈值两种形式。 那么什么时候用固定阈值，什么时候使用自适应阈值呢？ 答：当图像质量较好，且目标和背景容易区分时，可以采用固定...

pytorch2.0安装与体验 一只胖橘的个人博客 介绍 pytorch2.0 相对1.x进行了大版本更新，向下兼容！！！！通过官网阅读可知他最大的更新是torch.compile( ，通过编译的方式，用一行代码实现模型的稳...

YOLOv5网络结构详解 前言 虽然寒假前就用YOLOv5跑完好几个数据集了，但是一直没有深究其网络结构及特点。开学后的一个多星期里也是饱食终日，无所用心。所以三天前给自己立了一个flag：读懂YOLOv5的网络结构并记录...

引用量较高的一篇会议论文。 由于真实雷达图像较少，作者采用了GPR工具箱，使用不同配置，合成了部分模拟雷达图。然后采用Cifar-10数据（灰度图）对Faster RCNN进行预训练，再采用真实和合成数据进行微调。 论文地址...

由于，近期项目需要引入关键点做一些方向逻辑的判断，在此记录一些实验与经典论文方法。首先，我们先了解一下关键点估计的评价指标。 PCK表示关键点正确估计的比例 计算检测的关键点与其对应的groundtruth间的归一化距离小于...

img1_fg =cv.add(img1,img1,mask=img1_thres #拿到logo图案的前景 原图如下：想将左上角的图扣下做素材 这样就完成了抠图做素材的所有步骤了 接下来详解下代码： 此处是...

基本思路 我们知道正面侦测到人脸时，任意一只眼睛水平方向上的两个特征点构成水平距离，上下两个特征点构成垂直距离 当头像靠近或者远离摄像头时，垂直距离与水平距离的比值基本恒定 根据这一思路 当闭眼时 垂直距离变小 比值固定...

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载（44）图像的投影变换 本书京东优惠购书链接：https://item.jd.com/14098452.html 本书CSDN独家连载专栏：https://blog.csdn....