引言 本文的教程仅为个人的操作经验所写，每个人下载的版本不一样，所以会出现不同的情况异常等，如有问题可询问博主或百度查找解决方法。 本机的配置环境如下： hadoop(3.3.1 jdk版本（jdk-8）...

向日葵远程控制ubuntu 一、简介二、问题及解决方法2.1 向日葵远程连接Ubuntu22主机黑屏？2.2 Ubuntu如何向日葵开机自启？2.3 无显示器情况下，windows远程桌面连接Ubuntu? 三、美化桌...

Typescript的tsconfig.json配置及相关原理 基本原理 tsconfig.json是TypeScript项目中的配置文件，用于指定编译器的行为和项目的编译选项。通过修改tsconfig.json文件，我们可...

前言 本文写于3.0时期，内容具有时效性，但方法通用 注意！！ 本教程是给具有一定电脑操作能力的人使用，如果你单纯只是想玩私服，并不会使用电脑等工具来自行安装，那么你可以私聊本人，我会提供已经编译好私服文件的虚拟机和远程...

目录 一、创建工作空间 1.创建工作空间 catkin_ws 2.编译工作空间 catkin_make 二、offboard位置控制定点起飞 1.准备工作 2.启动 三、offboard位置控制y=x²轨迹飞行 一、创建工作...

目录 一、串口工具安装 二、使用Windows本身虚拟的串口 （一）添加串口 1、保证虚拟机是关闭状态，打开“虚拟机设置”，点击“添加”。 2、选中“串行端口”，点击“完成”。 3、选中刚添加的串口，下拉选择自己需要使用的端...

概览 幽兰代码本是格蠹科技专门为程序员和开源软件爱好者打造的移动计算平台，基于ARM架构的硬件设计，预装GNU/LINUX操作系统和大量开源软件，旨在彻底改变长期以来的交叉编译模式，为程序员提供本地化的开发和调试环境，让他...

ubuntu22.04安装ros时在执行下面命令时报错： 报错： curl: (7 Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: 拒绝连接 同时执行后面命...

ORB-SLAM2详细安装教程-ubuntu18.04 前言一、安装第三方库1.安装Pangolin2.安装OpenCV3.安装Eigen 二、安装以及运行ORB-SLAM21.安装编译ORB-SLAM22.单目模式运...

文章目录 错误原因解决方案 错误原因   最近很多小伙伴私信我说老是遇到命令找不到的情况，这里开一篇插个队说一下这个问题，做个总结。当我们在 Linux（或shell）下执行一个命令时，报 -bash: XXXX: com...

目录 前言1. 准备工作(提供所有需要资源 1.1 确定安装好VMware WorkstationPro 15~171.2 Ubuntu 系统下载1.3 Qt Creator安装程序下载1.4 所有资源提供百度网盘链接...

0、引言 Qt 的官方文档网站提供了 Qt 不同发行版本的平台支持情况，比如我们可以查看 Qt 6.5 LTS 支持平台：（可以看到，Qt 6.5 LTS 的支持平台是 Ubuntu 22.04） 笔者使用的操作系统是 Ub...

操作系统 1.1_1 操作系统的概念、功能和目标 作为用户和计算机硬件之间的接口 提供的功能 命令接口（联机命令接口|脱机命令接口） 程序接口 GUI（图形用户界面win|ios|andrio） 目标 方...

本文介绍如何在Ubuntu环境(x86架构 上安装Atrust。 1️⃣： 进入官方网站并下载安装包：https://www.sangfor.com.cn/ 下载地址 2️⃣：安装Atrust 下面通过命令行安装atr...

解决办法： 1.打开终端，输入su切换到root用户权限 2.输入：cd /etc,进入etc文件夹 3.通过指令 ll 查看可以看到sudoers文件 4.接着输入 vi sudoers 打开文件对其进行编译，在root...

Python Qt5 入门教程 Python Qt5是一个强大的GUI工具包，可以用来设计各种桌面应用程序，包括图形用户界面、数据库应用程序等。本教程将带你入门Python Qt5，从安装开始到图形界面的设计以及常见的控件和...

问题描述： 安装ubuntu20.04后，安装微软浏览器edge会出现打不开、卡顿等情况，而且不支持扩展屏幕 原因分析：考虑是ubuntu自带的gdm3显卡驱动不兼容导致 解决方案：网上有很多使用终端安装NVIDIA显卡的教...

一. 前言 下载Android源码的时候，自己的Ubuntu电脑需要初始化repo环境，这样子你就可以使用 repo init -u ssh: repo sync 等命令下载代码， 在工作中，...

我们平时下载安装的python包统称为Distribution Package，而其中，又可分为Built Distribution（Wheel即为其中一种）和Source Distribution。 其中具体区别，请参见如...

1、准备 本文主要介绍postman生成的脚本文件在Linux运行所需环境配置，不涉及postman软件安装和使用 1.1、软件版本 postman脚本运行所需软件主要是 newman 和 nodejs 软件系统postma...

ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04 1. 安装所需要的依赖和包2. 修改代码及文件内容2.1 CMakeLists.txt文件的修改2.2 单目可视化代码修改2.3 环境配置文件的修改...

在Ubuntu系统中安装QQ，可能出现QQ版本下载错误，压缩包无法安装等问题，下面给大家介绍如何安装QQ。 操作步骤：查看Ubuntu版本-˃下载对应QQ版本-˃安装gdebi-˃安装QQ 1、查看自身Ubuntu系统的类型...

vim编辑器的使用： 1.启动vim编辑器：打开终端，输入vim，按回车键； 2.打开vim时，vim此时无法编写程序，需要输入i，然后按回车键进入插入模式，就可以编写程序了； 3.输入代码； 4.按ESC键退出插入模式，回...

1.安装 1.1.导入公钥 如果收到指示gnupg未安装的错误，则可以先执行： 然后再执行一次导入公钥命令： 1.2.为MongoDB创建一个列表文件 执行下面命令： 1.3.更新apt-get源 1.4.安装...

准备工作 1. 银河麒麟版本：Kylin-4.0.2-desktop-sp4-20200728.J1-arm64.iso 2. 启动盘制作软件：Rufus 3.9 3. 1台win7系统电脑 4. 2个容量不小于8GB U盘...

Ubuntu换国内源—系统、pip、conda 一、系统换源二、pip换源2.1 pip临时换源2.2 pip永久换源2.3 pip其余国内源地址 三、conda换源 一、系统换源 打开sources文件 将下列清华源...

文章目录 在shell脚本中切换用户之后再执行多个函数以及执行多行命令的方法切换用户之后执行多个函数以及执行多行命令在脚本中切换用户后，执行脚本中的一行命令：在脚本中切换用户之后，执行脚本中的函数shell脚本中切换用户之...

一 查找进程 1.pgrep命令 pgrep命令可以根据进程名或其他属性查找进程的PID。例如，要查找名为"firefox"的进程的PID，可以在终端中输入以下命令： 如果有多个名为"firefox"的进程，pgrep命令将...

数据库服务器程序在运行起来之后，系统内存不足。 在系统监控中发现，当数据库服务程序启动后，占用了大量内存空间，导致系统的剩余的内存往往只有几十MB。 在ubuntu系统中，swap空间就是虚拟内存，所以考虑在磁盘空间富余的目...

目录 介绍 一、软件下载 网盘链接 方式一: github 方式二：微软商店（Microsoft Store）下载 二、软件运行 三、添加Windows Terminal到鼠标右键菜单 四、使用run命令实现快捷启动 五、卸...

背景： 以ubuntu21.04举例 安装完ubuntu系统，执行“sudo apt update”更新源，出现如下图错误： 说明你下载的ubuntu系统属于生命终结版本，官方不再支持源的更新，属于源配置错误的问题， so...

申请了一台超算服务器，里面的系统很旧，试着安装了一下 tensorflow 和 keras，折腾了一天也无法在 python 中运行。今天耐下心来研究了一下安装程序，轻松解决这个问题。 了解 conda 在 ubuntu 系...

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】 1. 前言 1. Visual Studio Code的安装 1.1 点击deb文件下载 1.2 安装VScode 1.3 启...

1. 需求 家里厅里有三台linux主机在跑虚拟机, 一台windows主机在跑wsl2 - ubuntu 20.04 分别是 硬件网络连接方式OSip虚拟机sEUC i5 7250U 16Gwifiwin1010.0.1....

Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现 Ubuntu18.04 ROS-Melodic Turtlebot2Turtlebot2移动控制方法一 终端运行方法二 VScode运行实现精确控制...

hadoop分布式集群搭建时出现的问题 原始报错 解决方法 将VMare中的网络连接方式改变即可。如图将默认的NAT模式切换为桥接模式，然后重启Slvae虚拟机，关闭Master集群，重启Master集群。 讲故事时间 我...

参考：如何在Ubuntu中挂载新硬盘_笔记大全_设计学院 ubuntu将大于2T硬盘挂载到/home目录并使其永久生效的详细操作步骤_ubuntu挂载硬盘到home目录_菲玛的博客-CSDN博客win10+ubuntu18....

前言 本文档适用于在Ubuntu20.04系统下部署mysql5.7，是有网的情况下。 提供了两种安装mysql5.7的方法，并且还讲解了开启mysql远程访问权限，允许远程连接；以及讲解了如何修改数据库数据的存放路径。 一...

1 检查您的当前版本 用以下方法卸载: 2 下载bash文件并安装 访问https://cmake.org/download/下载最新的bash脚本。 在我的例子中，cmake-3.26-Linux-x86_64.sh就足够...

文章目录 前言1.安装erlang 语言2.安装rabbitMQ3. 内网穿透3.1 安装cpolar内网穿透(支持一键自动安装脚本 3.2 创建HTTP隧道 4. 公网远程连接5.固定公网TCP地址5.1 保留一个固...

目录 一、安装镜像 安装环境 切换镜像源 添加公钥 二、安装docker 1.检查并卸载已安装的docker 2.安装所需的库 3.添加Docker官方GPG密钥 4.写入软件源信息 5.安装 docker-ce 6.查看d...

【无公网IP】在公网环境下Windows远程桌面Ubuntu 18.04 文章目录 【无公网IP】在公网环境下Windows远程桌面Ubuntu 18.04一、 同个局域网内远程桌面Ubuntu1. 更新软件仓库2. 安...

目录 一、下载并安装virtualbox virtualbox7.0.8版本的安装 二、Ubuntu的下载与安装 ubuntu18.04.6操作系统 下载 安装 一、下载并安装virtualbox VirtualBox是功...

博主介绍：《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费 项目配有对应开...

cartographyer安装分为二进制安装和源码安装，对于想学习源码的同学，选择源码安装，对于只是配置参数的同学安装二进制足矣。 一、二进制安装（一键安装 二、源码安装 （一）、准备工作 1、安装依赖： 2、安装prot...

目录 1. Ubuntu 安装 postgresql (1 安装命令： (2 查看是否安装成功: (3 配置文件： (4 创建用户： (5 设置其他主机访问： (6 彻底卸载 2.Windows上安装 postgresql...

1. nvidia官网下载cuda并安装 下载地址，下载cuda11.0版本的.run文件。 进入安装文件所在文件夹，cuda_10.1.105_418.39_linux.run是我们下载的cuda安装文件接下来耐心等一小会...

Ubuntu 22.04 版本是一款强大的操作系统，它提供了广泛的网络配置选项，包括网络连接、路由设置、DNS 配置和防火墙配置等。在这篇博客中，我们将仔细介绍关于 Ubuntu 22.04 版本的网络配置。 网络连接配置...

零、环境介绍 宿主机： Ubuntu 20.04镜像： QEMU版本： 一、安装过程 1. 创建镜像文件 使用qemu-img命令创建镜像文件。命令及结果如下所示： 上述命令使用qemu-img create命令创建了一个空...

‍‍博客主页： Passerby_Wang的博客_CSDN博客-系统运维,云计算,Linux基础领域博主 所属专栏：『专治疑难系列』 上期文章： 专治疑难系列 - 解决win11中xbox开机自启问题 如觉...