出现如下问题如下:C:\Users\HP˃wsl 无法将磁盘“C:\Users\HP\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu_79rhkp1fndgsc\Loc...
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linux 运维 为解决Win11子系统的Ubuntu被删除后,重新安装出现找不到系统路径问题,无法正常安装
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Ubuntu系统下配置安装区块链Hyperledger Fabric(新手小白篇)
有些安装过程比较简单的,不会详细赘述。主要还是集中在Hyperledger Fabric的配置上。本篇主要介绍在Ubuntu系统上安装Hyperledger Fabric的过程。这里使用的Ubuntu:16.04 LTS。1...
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elasticsearch ubuntu linux Git使用教程,本地与远程(Github)仓库提交代码
文章目录前言一、本地仓库提交与代码回溯二、代码分支三、提交到远程仓库(Github)3.1 建立公钥3.2 将本地仓库与远程仓库同步三、git命令对代码进行管理、拉取、安全提交3.1 Clone远程仓库3.2 在自己分支上修...
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数据库 服务器 ubuntu搭建qtcreator(含arm qt5.15且下载、安装、配置、示例)
文章目录1QtCreator1.1 QtCreator选择1.2 QtCreator安装1.2.1 安装Qt5.15下载安装运行1.2.2 安装QtCreator下载安装运行Locked1.3 Qt5.15配置GCC配置G+...
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linux 运维 机器学习 人工智能 cudatoolkit 【多版本cuda自由切换】在ubuntu上安装多个版本的CUDA,并且可以随时切换cuda-11.3//cuda-11.8//cuda-11.6//cuda-11.2
问题描述 项目开发中,不同的项目可能对不同的cuda版本有所要求,常见的是这几种cuda-11.3//cuda-11.8//cuda-11.6,按照之前的认知,一个主机只能安装一个版本的cuda,否则会引起环境...
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linux ubuntu ROS分布式通信-双机通讯
一、查询主机与从机的IP地址(需要连接同一局域网!!)运行命令查看IP地址:结果如图:我们需要关注的就是: inet addr :192.168.199.124主机和从机都需...
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ubuntu 自动驾驶 人工智能 机器学习 【KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读】
KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读KITTI数据集Odometry序列00-10标定文件中的参数关系解读一、下载完整的里程计calib文件二、calib.txt文件内容解读三、真值pose...
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ros Ubuntu 20.04 配置 Realsense
一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明目前实验室常用的是 D400 系列的相机,如 D435i相机,D455相机等,本文主要使用 D435i 相机,如下图所示D435i 相机是一个RGB-D相机,也就是我们常说的深度相...
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嵌入式硬件 android Ubuntu系统安装配置ADB
1.ADB概述1.1概述adb的全称为Android Debug Bridge,就是起到调试桥的作用。通过adb我们可以在Eclipse中方便通过DDMS来调试Android程序,说白了就是debug工具。2.ADB安装2....
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服务器 linux 20.04Ubuntu中SSH的安装及配置指南
引言: SSH(Secure Shell)是一种加密协议,允许远程安全访问和管理计算机。在Ubuntu操作系统中,安装和配置SSH服务器是一项关键任务,为远程访问提供了安全可靠的连接。本文将向您介绍如何在Ubuntu中安装...
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ubuntu 自动驾驶 GPS学习(一):在ROS2中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系,在RVIZ中显示坐标轨迹
文章目录一、GPS模块介绍二、坐标转换转换原理参数解释:增加回调函数效果演示本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程,使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat 进行调试。一、GP...
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Ubuntu使用Docker部署Redis并实现远程访问本地数据库
文章目录前言1. 安装Docker步骤2. 使用docker拉取redis镜像3. 启动redis容器4. 本地连接测试4.1 安装redis图形化界面工具4.2 使用RDM连接测试5. 公网远程访问本地redis5.1 内...
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开发语言 ubuntu 服务器 MATLAB :【12】手把手教你在Linux以命令行方式(静默方式/非图形化方式)安装MATLAB(正版)
碎碎念:(我知道我已经鸽了两个月,但是已经攒了很多的稿子没有发)大家好,由于实验室的服务器中没有提供MATLAB的计算资源(事实证明是我不知道QAQ),在Ubuntu中安装了非图形的MATLAB。通过参考其他博主的思路,并且...
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c语言 ubuntu 程序人生——Hello‘s P2P(HIT CSAPP大作业)
计算机系统大作业题 目 程序人生-Hello’s P2P 专 业 计算机科学与技术 学 号 2021111282 ...
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python ubuntu下anaconda的安装、配置与使用
1. 下载对应环境的安装包2. 安装Anaconda进入安装包下载目录,执行相应的.sh文件,根据提示输入yes,回车3. 出现如下提示代表安装成功 4. 使用:另起终端,常用命令如下:#创建虚拟环境conda create...
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ubuntu Windows11+wsl2+cuda+conda+pytorch安装记录之处处都是坑
由于代码在windows上运行总是抛奇奇怪怪的错误,一怒之下换linux环境运行,win11自带的wsl很方便,在各种博客找了n多教程,历时两天,终于安装好了环境,配置这个环境的目的是为了运行深度学习的代码,所以没有安装桌面...
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服务器 python Ubuntu 20.04 RTX 4090显卡 深度学习环境配置(Nvidia显卡驱动、CUDA11.6.0、cuDNN8.5)
Ubuntu 20.04 RTX 4090显卡 深度学习环境配置(Nvidia显卡驱动、CUDA11.6.0、cuDNN8.5)一、安装Nvidia显卡1.1 输入显卡型号查看支持显卡驱动的版本1.1.1 英伟达中国驱动官网...
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服务器 ubuntu linux怎么进入root权限
在linux下系统的默认root用户是不被启用的,这和MS windows的做法恰恰相反,windows XP却是安装好系统好,就给你创建一个自动登录的管理员用户,不过Linux不一样的这一点也大大地增加了系统的安全性,但同...
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linux 运维 Termux+Ubuntu+SSH+SFTP+Swift+Code-Server
Android Termux 运行Linux系统安装Termux通过F-Droid或者Github下载安装Termux更新Termux源使用清华镜像源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...
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docker ubuntu 使用apt安装vim--报错Unable to locate package vim
docker ubuntu 安装vim–报错Unable to locate package vim前言 想修改从vulhub拉取运行的docker容器里的配置文件,使用vim时报错bash: vim: command no...
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vim linux 自动驾驶 Ubuntu20.04 安装 Nvidia GTX 1050 ti GPU 驱动运行Carla详细过程
1. 先检查系统有没有安装好GPU驱动,执行命令:如果报错就说明系统没有Nvidia GPU驱动如果出现以下界面说明驱动安装成功2.看一下系统根据GPU硬件型号推荐的GPU驱动,执行这条命令:"recommended"标签表...
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linux risc-v 11 Ubuntu | 省时省事| riscv-gnu-toolchain工具链安装|无需编译
文章目录序言下载预编译包解压缩,观察该包添加环境变量验证安装成功序言大家好我是CSDN不知名放弃领域创作者早上真好,最近想放弃学习RISC-V了,所以首先得入门。 入门RISC-V,当然需要安装RISCV的工具链,目前大多数...
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Pytorch Linux Ubuntu SSH 「解析」Jetson配置 git服务
这两天感冒了在家休养,想着把之前买的 Jetson 开发板用起来,买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统,顺道可以部署算法,以及一些其他需求,相比树莓派而言,Jetson开发相对更贵,但是其配备了英伟达的显卡以及CU...
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ubuntu javascript 【TypeScript】进阶之路语法细节,类型和函数
进阶之路类型别名(type 的使用接口(interface 的声明的使用二者区别:联合类型和交叉类型联合类型交叉类型类型断言获取DOM元素非空类型断言字面量类型的使用类型缩小(类型收窄)TypeScript 函数类型函数类型...
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linux 运维 Ubuntu-22.04通过RDP协议连接远程桌面
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RDP是什么?二、配置1.打开远程桌面功能2.验证服务3.防火墙配置4.测试效果三、去掉密钥环总结前言由于一些特殊需要,我需要通过远程桌面连接到...
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linux Ubuntu 20.04 APT 方式安装 mysql 5.7
Ubuntu 20.04 直接 apt 安装的 mysql 是 8.0 ,现在需要安装 5.7 版本,还颇费周章!按照文档直接点进去那个 MySQL APT Repository 中(https://dev.mysql.co...
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服务器 运维 ubuntu centos 网络 深入理解Linux中的“sudo apt-get update“命令
在Linux操作系统中,sudo apt-get update 是一个常用的命令,用于更新系统中可用软件包的信息。这个命令允许用户获取最新的软件包列表和更新信息,以确保系统上的软件保持最新状态。在本文中,我们将详细解释sud...
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运维 服务器 ubuntu Linux本地部署SVN服务结合内网穿透实现远程访问
文章目录前言1. Ubuntu安装SVN服务2. 修改配置文件2.1 修改svnserve.conf文件2.2 修改passwd文件2.3 修改authz文件3. 启动svn服务4. 内网穿透4.1 安装cpolar内网穿透...
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ubuntu 自动驾驶 linux ROS 位置姿态Odometry仿真模拟(gmapping)
使用单纯的雷达数据进行 2D 建立图像的时候,建图的效果和雷达的性能也有关系,雷达的扫描频率会随着小车的移动速度增大而变化,通过更改扫描的频率来更新栅格地图的完整性。点击DEMO-LINK所需要的环境ubuntu 18.04...
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linux Ubuntu系统安装及VSCode远程连接方法
一、下载软件及Linux系统VMware Workstation:Windows 虚拟机 | Workstation Pro | VMware | CNMobaXterm:MobaXterm free Xserver and...
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vscode ubuntu Visual Studio Code1.67版本已正式发布,新增Rust指南
Visual Studio Code1.67版本已正式发布,该版本包含大量增强生产力的更新项:资源管理器文件嵌套通过这次更新,用于浏览和管理文件和文件夹的Visual Studio Code的资源管理器工具现在支持基于名称嵌...
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个人开发 ubuntu20.04 安装ROS2 记录
主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接(基本和视频上一致) ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方,1,添加源 步骤中提到这一步...
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linux 编辑器 解决Ubuntu22.04Desktop桌面版的vim的编辑模式下的上下左右变成ABCD 221019记录
解决Ubuntu22.04Desktop桌面版的vim的编辑模式下的上下左右变成ABCDUbuntu22.04Desktop桌面版的vim的编辑模式下的上下左右变成ABCD , 退格键也失效, 大名鼎鼎的vim也出现这种低级...
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vscode Ubuntu 下载和安装 Visual Studio Code for Linux
介绍Visual Studio Code(简称 VS Code)是一款免费开源的跨平台代码编辑器,适用于 Windows、Linux 和 macOS 等操作系统。它具有丰富的功能和插件生态系统,支持多种编程语言和开发工具。本...
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ubuntu c++ 计算机视觉 opencv 2022年吉林省智能无人机仿真挑战赛参赛心得(ROS+gazebo)
目录比赛介绍知识储备示例代码飞机飞行人脸识别 提交代码首先这算是我参加的比赛中算是赛前准备比较成体系的一个比赛吧,所以就想趁着还记得写一点心得,这个比赛是吉林省机器人大赛的一个分赛道,智能无人机仿真挑战赛,我的队伍也是在这个...
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大数据 虚拟机 java-consul Redis-安装、配置和修改配置文件、以及在Ubuntu和CentOS上设置Redis服务的开机启动和防火墙设置,以及客户端连接。
目录1. Redis简介2. 离线安装2.1 准备工作2.2 解压、安装2.3 修改配置文件2.4 redis服务与关闭2.5 redis服务的开机启动2.5.1 Ubuntu上的配置2.5.2 centos上的配置3. 在...
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python Ubuntu下apt-get与pip安装命令的区别
在ubuntu服务器下安装包的时候,经常会用到sudo apt-get install+包名或pip install+包名,那么两者有什么区别呢?1.区别 pip用来安装来自PyPI(http...
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linux ubuntu搭建HTTP服务器
1、首先安装apache2工具apache2安装成功后,我们可以在/var/www/html/目录下看到一个index.html文件。/var文件夹在根目录下,cd到根目录下ls就可以看到 2、重启apache2 接下来,...
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自动驾驶 ubuntu linux ROS:机器人系统设计(连接摄像头、Kinect、激光雷达、URDF建模)
目录一.连接摄像头二.连接Kinect 三.连接激光雷达四.URDF机器人建模4.创建机器人建模的功能包 5.launch文件6.建模简单机器人7.建模摄像头 8.建模kinect9.激光雷达建模一.连接摄像头二.连接K...
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ubuntu linux 服务器 ppa.launchpad.net连接不上的解决办法
解决方法将/etc/apt/sources.list 中所有http://ppa.launchpad.net 都替换成 https://launchpad.proxy.ustclug.org.The following si...
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docker 自动驾驶 Ubuntu20.04安装Apollo时显示警告:[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.
1.问题描述由于一些原因需要用到Apollo,于是尝试在自己笔记本上安装了一下,但在安装编译过程中(bash apollo.sh build)以及安装完成后执行(bash scripts/bootstrap.sh)时总是显示...
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linux 服务器 ubuntu.22.04.1系统利用systemback制作镜像
1.流程总览前言:笔者并不确定ubuntu.22.04.1进行系统镜像制作的功能正不正常,但从实践结果:可以正常生成iso文件,并且能作为镜像加载进虚拟机来看,应该没什么问题。 并且移植好的镜像文件包含了当前的环境,系统文件...
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linux ubuntu修改启动项等待时间、启动项顺序、启动内核
一、ubuntu修改启动项等待时间1.修改引导程序的配置文件找GRUB_TIMEOUT = 10 那一行,把10改为需要的时间即可。2.保存退出(:wq)3.刷新执行程序的配置文件4. 重启即可看到时间的变化(注意:重启前,...
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ubuntu docker离线安装docker(.deb包方式)(成功)(附卸载方法)
参考文章:Install Docker Engine on Ubuntu文章目录安装步骤下载安装包拷贝到目标主机并执行安装命令验证拉取运行容器测试build dockerfile测试持久运行容器测试主机重启后,docker各...
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PostgreSQL(Pgsql)快速开始/ ubuntu、centos下PostgreSQL数据库安装配置/查看已经编译的pg 编译选项
PostgreSQL: The World’s Most Advanced Open Source Relational DatabasePostgreSQL:世界上最先进的开源关系数据库PostgreSQL标榜自己是世界上...
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linux ubuntu环境下postgresql 12 数据库安装卸载及主从配置
很多情况下,都是权限原因导致的报错,为了避免这类问题,需要切换几次用户。完全卸载PG数据库sudo systemctl stop postgresql &n...
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linux 运维 Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗
可行。测试结果ROS1可以一直使用下去的,这一点不用担心。Ubuntu会一直维护的。简要介绍 Debian发行版^_^ AI:在Ubuntu 22.04上安装ROS1是可行的,但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20....
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ubuntu colmap安装指导(on Linux)
编译安装Colmap环境安装colmap的方式可能会出现的问题祝你一次性安装成功!环境操作系统:Ubuntu 20.04 显卡: GTX 1050 显卡驱动:470.161.03 CUDA版本: 11.4安装colmap的方...
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深度学习 linux [Yolov5] 将 yolov5 模型部署在 Ubuntu 上的 ROS
我用的是 yolov5 v6.0 版本。虚拟机为 VM。Ubuntu 的版本是 20.04。相应的 onnx 各种包的版本如下图。 1)导出 onnx 格式的模型。 TIPS: 一定要加 --weights y...
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linux 运维 利用老毛桃pe启动U盘启动ubuntu.iso,完成ubuntu系统的安装
1.双U盘,一个是老毛桃pe启动盘,可以启动grub4dos,加载了run模块,很好用(尤其是对不熟悉grub的小白)2.大容量U盘存放ubuntu-desktop-i386.iso,U盘的格式是ntfs格式(其实这个不好,...