一、软件准备 安装VMware下载ubuntu镜像(阿里源ubuntu下载地址)选择自己适合的版本,以下我使用的是18.04-server版就是没有桌面的。安装桌面版如果自己电脑配置不行的话启动集群容易卡死。 (说明一下哈...
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深度学习 java 超级无敌详细使用ubuntu搭建hadoop完全分布式集群
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计算机视觉 自动驾驶 linux opencv Ubuntu20.04下运行VINS系列:VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS
文章目录 一、安装VINS-Mono1.1 适配Ceres2.1.01.2 适配OpenCV41.3 编译运行 二、安装VINS-Fusion2.1 适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2 编译运行2.2.1...
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Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe自动驾驶仿真工具
(1)背景 在入门自动驾驶领域的时候,笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo,在该行业工作一段时间之后,发现各家都有自己的仿真平台,只能在公司平台使用,但是如果个人要做城区的仿真,前面所说的工具链(Q...
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linux 终极解决: VMware 16环境下 Ubuntu 18卡死及Eclipse卡住
一、背景介绍 最近专业领域研究及工作需要,需要在最近购买的Windows 10笔记本,通过VMware安装Ubuntu虚拟机,并在其中安装Eclipse开发环境。由于本人从十年前的大学时代就开始在Windows平台上...
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linux Ubuntu 22.04上安装Anaconda,及 conda 的基础使用
一、Anaconda 简介 Anaconda是Python和R编程语言的开源包管理器、环境管理器和发行版。它通常用于数据科学、机器学习、大规模数据处理、科学计算和预测分析。 Anaconda 提供了1000多个数据科学软件包...
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linux 运维 .NET / C# 开发 Ubuntu Desktop 跨平台图形界面桌面程序 Avalonia - Visual Studio 安装/创建/运行指南 (一)
Avalonia 是一个开源的跨平台应用程序框架,用于构建桌面应用程序。它使用 C# 和 XAML 进行开发,可以在 Windows、macOS、iOS、Android 及 Linux 等多个平台上运行。Avalonia 项...
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linux 人工智能 github (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装
ubuntu安装MAVROS 前言 方法一:二进制安装(推荐)方法二:源码安装检测参考 前言 MAVROS是一个ROS(Robot Operating System)软件包 ,有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是...
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运维 linux平台下qt程序的编译以及使用linuxdeployqt打包可执行程序和在高版本22.04ubuntu下使用linuxdeployqt打包文件的问题
写于2023.10.20 最近遇到了一个问题,需要把在windows下面写好的qt程序打包成linux可以运行的文件进行发布,而且最终目标和windows一样,要在一个近乎于纯净环境的机器上进行运行,故而有了这个博客,记录了...
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容器 Ubuntu系统上安装Docker教程
文章目录 前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语 前言 Docker 是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行...
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服务器 linux solidity 区块链 FISCO BCOS搭链最全教程(Ubuntu)
注意: 1.使用SSH连接时,首先必须要有ssh连接工具openssh-server, 新系统要安装。 2.在普通用户中设置root的密码。 3.使用root用户连接。 取消文件里PermitRootLogin yes的注释...
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stable diffusion AIGC 计算机视觉 人工智能 StableDiffusion-webUI环境配置、部署、汉化、扩展超详细步骤 || 服务器Linux Ubuntu/本地Windows || 比官方安装更高自定义度 || anaconda虚拟环境下
目录 一、代码下载 以下指令用git下载代码(可能不能直接跑通,后续需要修改一些代码,见“ 四、代码修改”部分) 1. 下载 stable-diffusion-webui 仓库 2. 下载其他仓库 二、环境配置 0. 安装a...
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linux 运维 Ubuntu(WSL)卸载与安装指定版本的 openssl
卸载 openssl 1)查找并删除 openssl 关联的目录与文件 rm -rf /a/b/c/ // 使用 rm 命令删除所有 openssl 相关目录 2)删除软件安装包 3)删除配置文件 安装 openss...
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服务器 Ubuntu20.04安装配置Nginx
由于在学习配置时,网上的教程比较杂乱,用时很久才做好一些基础配置,把流程记录一下方便和我一样的小白学习 本文写于2023.2.10,如果间隔太久,下述内容可能会失效,请另寻教程 仅包含基础教程,个人服务未涉及到负载均衡 安...
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php教程:ubuntu 22.04安装php环境(php + php-mysql + apache2)
要在Ubuntu上安装PHP环境,您可以按照以下步骤进行操作: 注意: 在执行以下步骤之前,请确保您具有管理员权限或sudo权限,以便安装软件包。 更新包列表: 打开终端(Terminal)并运行以下命令,以确保您的包列表...
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数据库 ubuntu 22.04安装mysql 8.0与避坑指南
MySQL 是一个开源数据库管理系统,可作为流行的 LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP/Python/Perl)堆栈的一部分安装。 它实现了关系模型并使用结构化查询语言( SQL)来管理其数据。 本教程将...
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人工智能 ubuntu 自动驾驶 [carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制. 第五节 使用ros与car...
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linux 服务器 Ubuntu22.04更换软件源
本文以Ubuntu22.04更换科大源为例演示更改软件源的方法,其他版本的Ubuntu系统或更换其他软件源,如清华源,阿里源等,方法类似。 前言 中国科学技术大学开源软件镜像由中国科学技术大学网络信息中心提供支持。 mirr...
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机器人 自动驾驶 人工智能 ubuntu 【ROS2入门】介绍 eloquent 版本中 turtlesim 和 rqt 使用
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到ROS2,在上一篇中,我们Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后环境中安装了 ROS2 eloquent版本,...
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linux 运维 【配置环境】Windows下 VS Code 远程连接虚拟机Ubuntu
目录 一,环境 二,关键步骤 三,详细步骤 四,免密远程连接 五,参考链接 六,番外知识 一,环境 Windows 11 家庭中文版VS Code 版本:1.80.2VMware® Workstation 16 Pro (...
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机器人 ubuntu 【6. 激光雷达接入ROS】
欢迎大家阅读2345VOR的博客【6. 激光雷达接入ROS】拾拾拾2345VOR鹏鹏主页: 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号,座右铭:脚踏实地,仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习...
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ubuntu java c语言 分布式 开发语言 程序、进程、线程的概念、区别与联系
文章目录 一、程序、进程、线程的概念1.程序2.进程3.线程 二、程序、进程、线程三者的联系与区别1.程序与进程的比较2.进程与线程的比较 三、关于多进程、多线程1.多进程2.多线程 一、程序、进程、线程的概念 1...
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linux 运维 Ubuntu端口用法介绍
一、端口概述 端口是用于网络通讯中标识应用程序的通信机制。在Ubuntu系统中,共有65536个端口。 其中,0号端口保留,1-1023为系统端口,一般被系统进程或服务占用。1024-49151为注册端口,可以被用户进程或服...
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linux 服务器 VitualBox 虚拟机安装 Ubuntu(超详细图文)
标题:VitualBox 虚拟机安装 Ubuntu 安装 VirtualBox 官网下载安装包并安装。 安装 Ubuntu 到 VirtualBox 下载 Ubuntu 官网下载镜像文件,选择与自己计算适配的版本。打开 Vi...
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ruby bug linux redmine ubuntu 部署 redmine
Ubuntu 部署 Redmine 安装 ruby ruby --version # 查看 ruyby 版本gem -v # 查看 gem 版本# gem 更换淘宝源# gem ruby-china 镜像安装 MySQL #...
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ubuntu linux 实验室小车跑开源LIO
目录 1. IMU设置 2.雷达设置 3.修改配置 4.启动4个launch文件 imu节点 LIDAR节点 LIDAR数据转换节点 LIO_SAM节点 5.最终建图效果 6.推测漂移的原因 7.相关报错 一.imu_tk标...
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macos ubuntu linux 【mac】shell小技巧:将终端输出复制到剪贴板Mac OS X
【mac】shell小技巧:将终端输出复制到剪贴板Mac OS X 一、pbcopy and pbpaste 如果您要在终端和任何其他应用程序之间来回切换,那么从命令行访问系统剪贴板内容将非常有用。如果您使用的是Mac,则有...
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FISCO BCOS ubuntu 区块链实验室(28) - 拜占庭节点劫持区块链仿真
在以前的FISCO环境中仿真拜占庭节点攻击区块链网络。该环境共有100个节点,采用PBFT作为共识机制,节点编号分别为:Node0,Node,… ,Node99。这100个节点的前2010区块完全相同,自区块2011开始分叉...
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linux 运维 服务器 ubuntu 虚拟机 CentOS 有线连接图标直接消失,网络连接不上,网络连接失败的解决方案(亲测有效)
目录 一、方法1:centos右上角有线连接直接消失,centos连接不上网络,导致远程SSH连接失败,改变NetworkManager文件 1.1 终端命令行输入如下命令改变NetworkManager文件 1.2 重启虚...
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ubuntu 运维 Linux与Windows共享文件夹:samba (linux) / SMB (win) (**)
Linux与Windows共享文件夹之samba的安装与使用(Ubuntu为例) Linux如何挂载创建于Windows中的共享文件夹? Linux与Windows共享文件的两种方法(samba与ftp 要点: samba...
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linux 运维 如何在 Ubuntu 上安装 Nagios?
Nagios 的功能 Nagios 的一些关键功能包括: 主机和服务监控: Nagios 允许您使用提供实时状态数据的插件来监控主机(可以是物理机或虚拟机)以及 HTTP、SSH 和 SMTP 等服务。此功能使您能够全面了解...
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linux ubuntu windows ssh安装与配置(详解版)
文章目录 前言一、SSH是什么?二、安装openssh三、SSH客户端1.前置知识2.连接过程3.服务器变更4.参数选择5.配置文件6.可选的配置选项 四、服务器1.前置知识2.配置文件3.密钥4.可选命令5.可用配置...
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ubuntu linux Hadoop3.1.3单机(伪分布式配置)
参考:林子雨老师网站博客 Hadoop安装搭建伪分布式教程(全面)吐血整理 环境 创建Hadoop用户 若安装Ubuntu不是用的“hadoop”用户,则需要增加一个名为"hadoop"的用户 直接快捷键ctrl+alt+...
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数据库 linux ubuntu MySQL启动报错[ERROR] InnoDB: Trying to access page number 4294967295 in space 0, space name innodb
报错截图: Mysql不断的重启,innodb检查过不去。 解决办法: 首先对数据目录全备份,docker备份挂载目录,服务器备份实际存储目录。在mysql的配置文件里加入--innodb_force_recovery=...
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linux git ubuntu 22.04 AX211无法驱动
安装完ubuntu 22.04发现自己的AX211无法驱动,找不到WiFi。查看dmesg日志发现: 然后就没有其它日志了,发现DEVICE是0x7A70,SUBSYSTEM_DEVICE为0x0244。看了Intel的Wi...
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Ubuntu下载配置neo4j数据库
Ubuntu下载配置neo4j数据库 Ubuntu版本:Ubuntu 20.04.4 LTS JDK版本:openjdk 11.0.18 neo4j数据库版本:community 4.4.20 下载安装 检查ubuntu的...
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数据库 linux Ubuntu 18.04 安装MySQL及修改默认密码
一、Ubuntu 18.04 安装mysql 步骤 1、检查系统中是否已经安装了MySQL 如果有信息显示mysql,说明就已经安装过了。 无信息显示,可以进行下一步安装 2、安装: 在安装过程中,系统将提示您创建root...
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centos ubuntu linux每天自动创建以当天日期为名称的文件夹并向里面进行复制文件的脚本
先创建一个shell脚本文件,创建在哪个文件夹自定义,我创建在/usr/local/文件夹里的: 1、输入:vim /usr/local/date.sh 2、进入date.sh后: 第一种写法: #!...
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ubuntu centos Linux系统下JDK17安装+环境配置
我们进入到cd /usr/lib/下然后创建一个jdk17的文件夹 mkdir jdk17 进入到jdk17目录下 下载jdk17包 压解jdk17包 压解完毕后 vim/etc/profile 配置环境变量 红框...
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数据库 postgresql 服务器 运维 ubuntu pgsql备份工具:pg
pg_rman是PostgreSQL的在线备份和恢复工具。 pg_rman项目的目标是提供一种像pg_dump一样简单的在线备份和PITR方法。 它就是pgsql实现全量备份和增量备份的最简易的工具。 github地址...
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harmonyos c语言 ubuntu linux 从0开始实现“鸿蒙qemu-riscv开机启动到launcher说明”文章并解决遇到问题
从0开始实现“鸿蒙qemu-riscv开机启动到launcher说明”文章并解决遇到问题 文章链接如下 https://isrc.iscas.ac.cn/gitlab/riscv/polyosmobile/documents...
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机器人 python3-rosdep ubuntu ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法
使用rosdep指令来安装开源包所需的依赖是很方便的,本文主要介绍ROS Noetic版本中使用rosdep,报错找不到命令 ,rosdep不能使用的解决方法。 rosdep:找不到命令 在我之前的文章《...
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java java-ee 超详细Ubuntu Linux安装配置 Tomcat
Ubuntu 安装配置Tomcat 1. 开始之前2. 安装 Java2.1 查找2.2 安装2.3 验证 3. 安装 Tomcat3.1 获取Tomcat3.2 解压Tomcat3.3 验证安装3.4 配置Tomc...
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hdfs ubuntu linux Hadoop伪分布式安装搭建教程
文章目录 安装VMware虚拟机下载Ubuntu 18.04镜像,并在VMware中新建虚拟机安装VMware tools搭建Hadoop伪分布式 1、安装VMware虚拟机 1.安装VMware Workstation...
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python ubuntu pip 虚拟环境安装包出现ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied
项目场景: 在用virtualenv创建的虚拟环境里面用pip install 安装whl包,出现权限不够问题 首先理所当然地以为在前面加sudo pip……就好,但是警告提示,发现不对劲,这样安装的包就不是在虚拟环境里面...
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深度学习 pytorch python 人工智能 Ubuntu20.04LTS安装CUDA并支持多版本切换
文章目录 1.前置知识2.查看显卡驱动版本号3.查看显卡驱动版本号和CUDA版本对应关系4.查看经典的CUDA版本号5.安装CUDA5.1.下载CUDA安装包5.2.执行CUDA安装5.3.配置环境变量5.4.CUDA多版...
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arm开发 linux 在64位arm上安装ubuntu文件系统
经过前两篇的步骤, 现在板子上已经有了系统内核镜像文件,就差提供一个内核可挂载的根文件系统了. 制作根文件系统的方式有很多种, 如果是第一次制作根文件系统建议使用busybox, 因为busybox整体结构比较简陋, ...
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运维 人工智能 全文检索 图搜索算法 基于ubuntu20.04docker安装milvus2.3及attu可视化工具
前言 超简易,少踩坑。如有问题请私信我 1、docker安装 我是基于这个博主的教程安装的,有docker的可以跳过最详细的ubuntu 安装 docker教程_ubuntu docker...
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运维 Ubuntu下完美使用Wine工具:Linux系统中的应用兼容利器
Wine工具是一款在Linux系统下运行Windows程序的软件,它为用户提供了在Linux环境中运行Windows应用程序的能力。本文将为您详细介绍在Ubuntu系统下如何完美使用Wine工具,让您能够轻松运行各种Wind...
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linux 运维 服务器 手动升级openssl版本及踩坑记录(以ubuntu为例)
1、查看当前的系统以及软件版本 # 查看系统版本# 输出如下# 查看openssl版本# 输出如下:2、下载openssl的源码包 openssl网址:https://www.openssl.org/ 3、解压openssl...
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linux 运维 Ubuntu重装系统后,开机卡在/dev/nvme0n1p2: clean 进入不了图形界面
问题描述 Ubuntu系统在重装后,开机时卡在/dev/nvme0n1p2: clean 进入不了图形界面 原因分析: 在新装系统时,旧系统内核没有删掉,导致有多个内核与显卡不匹配导致 解决方案: 1、在开机时按Esc,进...