目录标题一、安装DBC文件编辑工具VectorCANdb++二、编写DBC文件2.1 CAN通信协议2.2 编写DBC文件2.2.1 根据CAN协议设置signals2.2.2 设置报文2.2.3 建立节点三、根据DBC文件...
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单片机 自动驾驶 网络协议 ubuntu Autoware.universe部署06:使用DBC文件进行UDP的CAN通信代码编写
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linux Ubuntu中安装和配置SSH的完全指南
Ubuntu中安装和配置SSH的完全指南Secure Shell (SSH 是一种网络协议,允许用户通过加密的通道安全地访问另一台计算机。SSH广泛用于远程登录系统、管理服务器和进行安全数据传输。在Ubuntu这样的Lin...
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【linux】Ubuntu 查询CPU、GPU、硬盘、内存等硬件信息
环境硬件:通用PC /Jetson Xavier NX 套件 系统:Ubuntu 20.04 软件 :获取CPU信息在Ubuntu系统中,可以通过在终端执行以下命令来获取CPU的名称:如果需要精准查找CPU名称 、核心数、厂...
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服务器 后端 c++ ubuntu 信息与通信 【Linux】详解信号的分类&&如何自定义信号的作用
一、信号的定义 Linux系统提供的让用户(进程 给其他进程发送异步信息的一种方式。在操作系统中,信号是一种进程间通讯的有限制的方式,主要用于提醒进程某个事件已经发生。信号在Unix、类Unix以及其他POSI...
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U盘启动盘 制作Linux Ubuntu CentOS系统启动盘 系统安装
U盘启动盘 制作Linux Ubuntu CentOS系统启动盘 系统安装准备条件准备一个U盘,建议容量至少为8GB,以便存放系统镜像文件 一台已经安装好操作系统的计算机,用于制作U盘启动盘 Ubuntu和CentOS的...
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物联网 linux 基于VMware虚拟机的Ubuntu22.04系统安装和配置(新手保姆级教程)
基于 VMware 虚拟机的 Ubuntu22.04 系统安装和配置(新手保姆级教程)即将学习嵌入式 Linux 系统编程的小伙伴,基本上都是在虚拟机上安装 Ubuntu 系统来学习的。但是作为初学者,可能并不知道什么是虚拟...
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python pytorch 机器学习 人工智能 ubuntu linux 【已解决】AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘int‘.
问题描述 解决办法 这个原因就是高版本的pytorch没有np.int方法了,所以要改为int,然后就可以了 把`np.int`改为`int`...
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android ubuntu 开源软件 github Linux开源桌面-OpenFDE技术解析(一) : 我们是如何让安卓应用在linux上顺畅运行的?
众所周知,android系统是基于linux内核运行的,而安卓丰富且成熟的软件生态和linux的生态形成了鲜明的对比,所以,都是基于一个内核,为什么不能让安卓应用直接在linux上跑呢?目前市面上能在linux上跑andro...
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开发语言 物联网 tcp/ip ubuntu 【Python】Flask + MQTT 实现消息订阅发布
目录Flask + MQTT 实现消息订阅发布准备开始1.创建Flask项目2创建py文件:`mqtt_demo.py`3.代码实现4.项目运行测试1、测试消息接收2、 测试消息发布扩展Flask + MQTT 实现消息订阅...
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hadoop 云计算与大数据入门实验一 —— linux(ubuntu)常用命令
云计算与大数据入门实验一 —— linux(ubuntu 常用命令实验目的Hadoop运行在Linux系统上,因此,需要学习实践一些常用的Linux命令。本实验旨在熟悉常用的Linux操作和Hadoop操作,为顺利开展后续其...
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linux armbian ubuntu 小盒子安装nodejs npm vue3 环境
1.直接通过apt-get install nodejs 的版本太低了 我的是v12 我试了下npm create vue@latest这种方式不行所以就卸载了自动安装的nodejs apt remove nodej...
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ubuntu linux 前端 服务器 javascript 提升 Node.js 服务端性能:Fastify 框架
微信搜索“好朋友乐平”关注公众号。Fastify 是一个高效且快速的 Node.js web 框架,专为提供最佳的性能而设计。它是相对较新的,但已经因其高性能和低开销而受到许多开发者的欢迎。Fastify 提供了一个简洁的开...
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linux ubuntu和centos设置永久路由route -n
最近项目用到route这块的东西,需要把不同的ip网段指向ip网关 技术博客 http://idea.coderyj.com/1.ubuntu 设置 vim /etc/netplan/01-network-manager-a...
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Python:在 Ubuntu 上安装 pip的方法
目录1、检测是否已安装pip2、更新软件源3、安装4、检测是否安装成功pip和pip3都是Python包管理工具,用于安装和管理Python包。在Ubuntu上,pip和pip3是分别针对Python2和Python3版本的...
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运维 ubuntu开机无法进入系统 ubuntu开机报错 ubuntu开机出现《系统出错且无法恢复,请联系系统管理员。》错误解决办法!
背景:ubuntu22.04.2命令行,执行自动安装系统推荐显卡驱动命令,字体变大,重启后出现如下图错误,无法进入系统,无法通过CTRL+ALT+F1-F3进入TTY模式。解决办法:1.首先要想办法进入系统,能输入命令检查。...
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linux Ubuntu 22.04下Docker安装(最全指引)
0-1开始Java语言编程之路 一、Ubuntu下Java语言环境搭建 二、Ubuntu下Docker环境安装 三、使用Docker搭建本地Nexus Maven私有仓库 四、Ubuntu下使用VisualStudioCod...
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linux 机器人 Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360
参考文章:Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO-CSDN博客一:Livox mid 360驱动安装与测试前言:Livox mid360需要使用Livox-SDK2,而非Livox-S...
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服务器 ubuntu下安装qt5.12(20.04和16.04均可)
1 从官网下载安装包下载地址:https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.0/2 安装断网安装,否则会卡住,同时还要登录账号密码,断网安装可以不用登录账号密码 将刚刚下载的安装包传...
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linux Ubuntu 24.04部署OpenStack Yoga版,对接Skyline管理工具
一、虚拟机环境配置1、关闭防火墙2、配置hosts文件3、时间同步4、配置yoga源(所有节点)二、部署OpenStack环境1、安装nova-compute、客户端和apache服务配置apache服务2、安装数据库并配置...
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linux 机器人 ubuntu windows下如果clion开发c++代码出现乱码,应该怎么修改,修改clion编辑器右下角的类型一般是UTF-8,我们修改为GBK
如果clion开发出现乱码,应该怎么修改: 方法1,删除中文注释 方法2,修改clion编辑器右下角的类型一般是UTF-8,我们修改为GBK,,然后点击convert,别点错了。 我们在setting里会看对应的文件格式被修...
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bash wifi- 【在ubuntu linux使用wifi创建AP】同时使用wifi上网和共享热点,直接命令行就可以,目前一般的wifi设备都支持创建ap,可以同时上网同时共享热点。
目录前言1,关于create_ap2,使用方法:至少修改这四项,其他的可以不用更改3,总结前言本文的原文连接是: https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/126297...
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linux bash ubuntu 【scoop 】-【安装与使用】
scoop 就是 windows 上的 类似 linux 的yum的工具。结构:scoop 安装scoop 常用仓库与工具目录:文章目录scoop@[toc]scoop 安装**检查windows环境**安装scoop测试s...
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linux ubuntu 服务器 centos ping ipv6地址,提示: Address family for hostname not supported,
centos ping ipv6地址,提示: Address family for hostname not supported,如果您在CentOS上ping IPv6地址时收到“Address family for ho...
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adb ubuntu 22.04 安装mysql-8.0.34
ubuntu 22.04 安装mysql-8.0.341、基础安装配置更新软件包:查看可用软件包:安装最新版本:或者,安装指定版本:注:在安装过程中可能会提示设置 MySQL 的密码,确保密码足够强,务必记住密码,后面会用到...
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Ubuntu20.04之VNC的安装与使用
本教程适用于Ubuntu20.04及以下版本,Ubuntu22.04版本或有出入 更多更新的文章详见我的个人博客:【前往】文章目录1.安装图形桌面1.1选择安装gnome桌面1.2选择安装xface桌面2.安装VNC-Ser...
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容器 四、Ubuntu卸载Docker不留痕迹版
Docker入门第四章 Ubuntu卸载Docker不留痕迹版,干净又卫生文章目录Docker入门一、前奏二、查看docker version版本(docker or docker-ce ,然后选择适当的命令1.docker...
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linux Ubuntu 20.04更换pip为清华源
1.创建pip文件,以及pip文件夹得pip.conf文件2.复制内容到pip.conf文件中3.保存退出...
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pip Ubuntu apt-get换源
一、参考资料ubuntu16.04更换镜像源为阿里云镜像源二、相关介绍1. apt常用命令2. APT加速工具轻量小巧的零配置 APT 加速工具:APT ProxyGitHub项目地址:apt-proxy三、换源关键步骤1....
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开发语言 ubuntu20.04 安装 Qt 后无法启动,出现报错:Could not load the Qt platform plugin “xcb” even though it was found!
目录前言一、Qt在Ubuntu上的安装1.下载Qt在线安装程序2.Qt在线安装二、Qt creator无法显示问题解决1.问题所在2.问题解决总结前言本篇博文是记录了作者在ubuntu20.04版本中安装Qt时遇到的问题以及...
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人工智能 图像处理 算法 计算机视觉 ubuntu 【OpenCV实现图像:OpenCV进行OCR字符分割】
文章目录概要基本概念读入图像图像二值化小结概要在处理OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)时,利用传统的图像处理方法进行字符切分仍然是一种有效的途径。即便当前计算机视觉领域主导的是...
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tcp/ip linux [Ubuntu 20.04] 使用Netplan配置网络静态IP
Netplan 是一个在 Ubuntu 系统中进行网络配置的工具。它提供了一种简单和统一的方式来管理网络配置,包括网络接口、IP 地址、网关、DNS 设置等。以下是 Netplan 的特点和功能:声明性配置: Netplan...
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linux 硬件工程 单片机 嵌入式硬件 虚拟机VMware Ubuntu-Noetic连接Arduino控制板时“/dev/ttyUSB0”或“/dev/ttyACM0”串口文件不存在的情况
1、Arduino 控制板连接 Ubuntu-Noetic准备工作 首先在VMware的设置中选择USB控制器,修改连接参数,Arduino控制板USB兼容性一般选择USB2.0,并且勾选显示所有USB输入设备...
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ubuntu 运维 linux安装搜狗输入法后无法输入中文
安装linux安装sogou输入法参考官网教程,https://shurufa.sogou.com/linux/guide只能输入英文,无法输入中文如下图所示,安装后可以在右上角状态栏看到sogou输入法,但是只能输入英文,...
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Ubuntu下python-opencv无法打开摄像头,open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can‘t open camera by index
Ubuntu下python-opencv无法打开摄像头我们在ubuntu下使用opencv获取摄像头画面是,报错 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0 : can‘t open camera by in...
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Ubuntu网络图标 Linux网络图标 【Ubuntu】Ubuntu22.04没有网络图标解决办法
00. 目录文章目录00. 目录01. 问题描述02. 问题分析03. 问题解决04. 问题验证05. 附录05. 附录01. 问题描述在使用Ubuntu22.04系统时,在一次重启后桌面右上角并没有有线网络图标,并且打开浏...
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人工智能 计算机视觉 ubuntu 在Jetson Xavier NX上安装编译OpenCV完整流程+踩坑记录
目录前言完整流程一. 准备工作二. 安装+编译+生成三. 添加环境变量四. 失败了?试试这个踩坑记录一.Cmake信息栏缺失'python3'部分,我的解决方法如下:二.make过程中报错导致make停止:三.安装之后pyt...
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常用操作 文件编辑 Linux 之 Ubuntu 上 Vim 的安装、配置、常用命令的简单整理
Linux 之 Ubuntu 上 vim 的安装、配置、常用命令的简单整理目录Linux 之 Ubuntu 上 vim 的安装、配置、常用命令的简单整理一、简单介绍二、Vim 的安装三、vim 的 3+2 种工作模式 四、v...
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vim linux 树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录,解决无HDMI无法开机问题
一、树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录 之前安装的是树莓派4b Ubuntu server 的18.04版本,通过命令行安装的ubuntu mate 18.04,由于官方没有18.04mate版...
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Ubuntu 使conda给其他普通用户也可用
不要用root安装anaconda!!!anaconda的安装路径:/home/wws/anaconda3切换到安装anaconda的用户下 可以通过命令行: cat .bashrc查看conda的配置,往下拉,可以看到co...
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linux Ubuntu系统下安装SQLite Browser教程
SQLite DB Browser 是一个强大的与 SQLite 数据库交互的工具。它被开发人员和最终用户使用。SQLite DB 浏览器不是为 SQLite 设计的,也不需要了解 SQL。它只是一个帮助用户使用 SQLit...
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运维 Ubuntu :部署Tomcat Jenkins报错:Perhaps you need to run your container with “-Djava.awt.headless=true“?
Tomcat 访问是正常的,访问部署的 Jenkins 系统报错。 环境: 系统:Ubuntu 20.0.4报错显示信息如下: 解决方法步骤: 1、配置 -Djav...
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点云分类 点云分割 机器学习 【基于Ubuntu下pointnet++激光点云目标检测】保姆级教程 | 环境配置 | 数据集下载 | 修改配置 | 训练以及测试 | 全过程图文by.Akaxi
目录一、【pointnet++网络原理】二、【基于激光点云的目标检测步骤】2.1 基本配置2.2 pointnet++环境配置以及安装2.3 数据集下载及移植准备2.3.1下载数据集2.3.2新建共享文件夹①Windows下...
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ubuntu javascript typescript helloword
创建文件夹创建ch01文件夹新建tsconfig.json“tsconfig.json”是TypeScript编译器默认使⽤的配置⽂件。此例中的配置⽂件启⽤了所有的严格类型检查编译选项,并将输出JavaScript的版本指定...
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linux 运维 【Ubuntu 22.04 重启电脑后只能进入命令行界面tty】问题解决
Ubuntu安装包后未能正确进入桌面问题问题描述今天在安装包时候一直存在依赖问题,百度无果索性全部依赖手动下载;好了,不下不知道,一下下一跳;安装某一个包时候突然黑屏 =.=,此时内心在想:完蛋,系统裂了,东西没了全部白干。...
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网络 网络安全 【SDN】最新!手把手零基础在Ubuntu 20.04搭建SDN环境(全网最详细)/Floodlight/Mininet/sFlow
想在Linux下搭建SDN环境,几乎把中文互联网所有相关教程都看了,用了一周时间才弄好,写下这篇文章帮助大家排坑。包括搭建Floodlight和Mininet,sFlow。1.安装ubuntu 20.04网上教程很多,就不展...
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linux postgresql ubuntu下编译libpq和libpqxx库
ubuntu下编译libpq和libpqxx库,用于链接人大金仓上篇文章验证了libpqxx可以链接人大金仓数据库,这篇文章尝试自己编译libpq和libpqxx库。文章目录ubuntu下编译libpq和libpqxx库,用...
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开发语言 ubuntu linux (已解决)报错:Could not load the Qt platform plugin “xcb“
完整报错信息环境服务器环境为ubuntu18.04发生原因我本人的发生原因应该是代码里涉及到的opencv库调用了qt库来进行一些图形用户界面(GUI)输出,但是服务器上的xcb依赖除了问题,导致上述报错解决方案参考gith...
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linux VMware——Ubuntu 光标消失问题解决方案
1.问题: VMware虚拟机-˃在里面安装Ubuntu20.0.4-˃发现进入Ubuntu系统之后,鼠标移动的时候会消失2.解决办法:方法来自网络查询。打开设置 -˃ 设备 -˃ 鼠标,进入鼠标界面之后,点击“其他鼠标选项...
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linux 运维 ubuntu开机直接进tty模式的解决方法
ubuntu每次开机都是直接到tty1里面 然后输入startx才会有桌面是因为什么 怎么解决呢在Ubuntu中,如果系统每次开机后都进入tty1(文本终端),而不是直接进入图形界面,可能是由于显示管理器(display m...
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运维 服务器 ubuntu Docker离线安装Nvidia-container-toolkit实现容器内GPU调用
目录背景预先准备Nvidia-container-toolkit架构架构依赖关系离线安装安装顺序软件下载安装测试背景需求:实验室内通过Docker搭建隔离环境保证各用户数据安全和服务器环境安全,防止软件环境混杂造成莫名其妙的...