本文综合代码来自文章http://t.csdnimg.cn/P5zOD异常值与缺失值处理%% 数据修复% 判断缺失值和异常值并修复,顺便光滑噪音,渡边笔记y(22:34 = NaN; % 模拟缺失值y(89:95 = 5...
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信息可视化 数学建模Matlab之数据预处理方法
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数据分析 microsoft (22.12.20)matlab2022+yalmip+cplex安装教程,win11 x64
前言 Hi,你好!最近刚刚更换新的电脑设备,安装软件时尽量选择最新版本,但也遇到了大大小小的安装问题,这里把踩到的坑一并总结出来,给出一份还算合理的MATLAB+yalmip+CPLEX安装教程(win11)。 本人安装的是...
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单片机 基于stm32的无人机控制系统设计
基于stm32的无人机控制系统设计 **==整篇文章有两万字左右,字数太多了,实在是懒得全部放在这上面来,太废时间了。需要完整论文可主页联系==** 第一章 前言 1.1项目背景和意义 1.2国内外发展现状...
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vue.js 前端 javascript Vue axios 的使用与跨域问题
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Docker容器没有vim和基础命令
没有vim ,可以试试vi ,如果只是查看用cat命令docker容器中的centos基础镜像是没有ip、addr、ifconfig、ping等命令的需要手动安装这些命令或者自己搭建镜像#更新yum依赖#安装ipaddr#...
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单片机 语音识别系统 毕业设计 stm32智能语音垃圾分类系统(项目开源)
文章目录 1 简介2 绪论2.1 课题背景与目的 3 系统设计3.1 系统架构3.2 硬件部分3.2.1 传感器模块3.2.2 语音模块3.2.3 电机及其驱动模块3.2.4 稳压模块 3.3 软件部分3.3.1...
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1024程序员节 12个主流Vue3前端框架
基于 Vue 3,面向设计师和开发者的组件库 前端的主流框架很多公司都在用,不多作介绍 Ant Design Vue 致力于提供给程序员愉悦的开发体验 前端的主流框架很多公司都在用,不多作介绍 一个 Vue 3 组件库,比较...
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linux 【vim进阶】vim编辑器的分屏操作(分屏显示文件,关闭分屏,分屏间光标的移动,移动分屏)
一、分屏显示文件VIM 可以实现分屏操作,一个屏幕被多个文件给分占,有左右和上下两种分屏的方式。方法一:启动分屏左右分屏如下操作:n是数字,表示分屏的数量,n要大于等于文件个数上下分屏如下操作:这个命令跟上一个命令不同的是其...
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【任务分配】基于CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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java-ee spring boot 后端 1.JavaEE进阶篇 - 为什么要学习SpringBoot呢?
文章目录1.为什么要学框架?2.框架的优点展示(SpringBoot VS Servlet 2.1 Servlet 项⽬开发2.1.1 创建项⽬2.1.2 添加引⽤2.1.3 添加业务代码2.1.4 运⾏项⽬(配置tomca...
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网络协议 spring boot redis 后端 java 【Spring实战项目】SpringBoot3整合WebSocket+拦截器实现登录验证!从原理到实战
欢迎光临,终于等到你啦我是苏泽,一位对技术充满热情的探索者和分享者。持续更新的专栏《Spring 狂野之旅:从入门到入魔》 本专栏带你从Spring入门到入魔 这是苏泽的个人主页可以看到我其他的内容哦努...
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数据库 microsoft sqlserver Windows 系统彻底卸载 SQL Server 通用方法
Windows 系统彻底卸载 SQL Server 通用方法 无论什么时候,SQL Server 的安装和卸载都是一件让我们头疼的事情。因为不管是 SQL Server 还是 MySQL 的数据库,当我们在使用数据库时因为未...
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运维 负载均衡 Nginx实战 | 高性能HTTP和反向代理神器Nginx前世今生,以及它的“繁花之境”
专栏集锦,大佬们可以收藏以备不时之需: Spring Cloud 专栏:http://t.csdnimg.cn/WDmJ9 Python 专栏:http://t.csdnimg.cn/hMwPR Redis 专栏:http:...
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网络协议 网络 本地部署WebSocket服务端结合内网穿透实现公网远程即时通讯
文章目录1. Java 服务端demo环境2. 在pom文件引入第三包封装的netty框架maven坐标3. 创建服务端,以接口模式调用,方便外部调用4. 启动服务,出现以下信息表示启动成功,暴露端口默认99995. 创建隧...
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javascript 开发语言 typescript 小数点位数
在 TypeScript 中,您可以使用以下方法来控制小数点位数的处理和格式化: 1.保留小数位数:可以使用 toFixed( 方法将数字四舍五入到指定的小数位数。该方法接受一个参数,表示要保留的小数位数。请注意,toFi...
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笔记 大数据Hadoop之——部署hadoop+hive+Mysql环境(Linux)
目录 前期准备 一、JDK的安装 1、安装jdk 2、配置Java环境变量 3、加载环境变量 4、进行校验 二、hadoop的集群搭建 1、hadoop的下载安装 2、配置文件设置 2.1. 配置 hadoop-en...
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第五章 OpenGL ES 基础-透视投影矩阵与正交投影矩阵
第五章 OpenGL ES 基础-透视投影矩阵与正交投影矩阵第一章 OpenGL ES 基础-屏幕、纹理、顶点坐标 第二章 OpenGL ES 基础-GLSL语法简单总结 第三章 OpenGL ES 基础-GLSL渲染纹...
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jenkins Docker上安装Elasticsearch、Kibana 和IK分词器
Docker上安装Elasticsearch、Kibana 和IK分词器随着大数据和日志管理的兴起,Elasticsearch和Kibana成为了许多开发者和系统管理员首选的工具,我接下来使用的版本是 8.11.0 ,我实测...
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vue.js javascript 前端 vue 前端框架 v-bind详解与常见用法
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区块链 比特币刺穿30日均线支撑,真凶是谁?
原创 | 刘教链屋漏更遭连夜雨,船迟又遇打头风。随着3月31日鲍威尔鹰派讲话抛出,降息预期节节退缩。这在4月1日教链文章《BTC连续7个月收涨,三月收超7万刀——十年之约#20(收益率120%)》中已有介绍。BTC(比特币)...
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单片机 嵌入式硬件 mcu 基于Processing4给TFT
准备工作在 TFT_eSPI 库中自定义中文字库,需要用到的软件及网站如下:[Processing][官网],下载软件,绿色软件,无需安装,本文是使用的 4.3 版本汉字字符集编码查询,在线网站,用于查询汉字的 unicod...
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经验分享 【万字详细教程】Linux to go——装在移动硬盘里的Linux系统(Ubuntu22.04)制作流程;一口气解决系统安装/引导文件迁移/显卡驱动安装等问题
Linux to go制作流程0.写在前面关于教程Why Linux to go?实际效果1.准备工具2.制作步骤下载系统镜像硬盘分区准备启动U盘安装系统重启完成驱动安装将系统启动引导程序迁移到移动硬盘上3.可能出现的问题3...
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介绍完整的分布式中间件有哪些,各自的应用场景和作用。
分布式中间件是在分布式系统中用于解决通信、数据传输、负载均衡、数据存储和处理等问题的软件组件。它们能够帮助构建可靠、高效、可扩展的分布式系统。以下是一些常见的分布式中间件以及它们的应用场景和作用:1. 消息队...
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android 数据库 【MySQL基础】一文总结MySQL必须掌握的常用命令
文章目录基础命令MYSQL注释方式连接数据库退出数据库连接查询MYSQL版本查看所有数据库使用数据库查看所选择数据库的所有表查看表的具体信息创建数据库查看创建数据库的语句修改用户密码数据表管理创建数据表查看创建数据表的语句查...
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柚子快报邀请码778899分享:Node.js的安装教程
1. nodejs的下载nodejs中文官网:https://nodejs.org/zh-cn nodejs下载网址:https://nodejs.org/zh-cn/download下载nodejs的其他版本:https:...
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区块链 人工智能 NFT 一文了解ERC404协议
一、ERC404基础讲解1、什么是ERC404协议 ERC404协议是一种实验性的、混合的ERC20/ERC721实现的,具有原生流动性和碎片化的协议。即该协议可让NFT像代币一样进行拆分交易。是一个图币的互换...
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nginx配置ws 转发WebSocket WebSocket接口转发 【Nginx笔记02】通过Nginx服务器转发客户端的WebSocket接口到后端服务
这篇文章,主要介绍如何通过Nginx服务器转发客户端的WebSocket接口到后端服务【知识星球】。目录一、Nginx配置WebSocket1.1、Nginx配置内容1.2、客户端请求地址1.3、创建WebSocket测试工...
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游戏引擎 c# Unity 数据读取|(四)Json文件解析(Newtonsoft.Json ,Litjson,JsonUtility,SimpleJSON)
目录1. 前言2. 优缺点3. 解析3.1 Newtonsoft.Json3.1.1 下载地址3.1.2 优缺点3.1.3 解析3.2 listjson3.2.1 下载地址3.2.2 优缺点3.2.3 解析3.3 JsonU...
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无人机 MPC 轨迹跟踪 ROS功能包|mav
ROS功能包|mav_control_rw(基于MPC的无人机轨迹跟踪控制)---gazebo仿真测试gazebo仿真测试gazebo仿真测试启动gazebo并加载无人机模型启动 linear mpc 控制器launch启动...
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BPM结合低代码,为企业信息化建设添砖加瓦
编者按:业务流程管理和低代码平台结合的意义是什么?能为用户带来什么?本文了分析了低代码平台和BPM结合的意义,并进一步介绍了低代码+BPM软件开发平台的应用场景。关键词:嵌入式流程激活,端到端流程打通,OA协同升级,统一流程...
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vue.js typescript 前端框架 vue3初始搭建项目完整教程 vue3 + vite + element-ui + axios
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人工智能 物联网 零知识证明:应用和具体用例
零知识证明(Zero-Knowledge Proofs,ZKPs)是应用密码学中令人兴奋的突破,将在各个行业中解锁新的用例,从 Web3 到供应链再到物联网。通过在不揭示信息的情况下验证其真实性,ZKPs 可以增强数字系统的...
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spring boot 容器 Docker安装MySQL、nginx并且部署SpringBoot项目前后端(超详细版)
注意:下面的教程主要是针对 Centos7 的,如果使用的其他发行版会有细微的差别,请查看官方文档。Docker安装MySQL、nginx并且部署SpringBoot项目前后端(超详细版)一、安装Docker1.卸载旧版2....
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区块链探秘:从基础到深度,全面解读区块链技术与应用
1.区块链基本概念1.发展历史比特币诞生:2008年,化名为中本聪的人发表了论文《Bitcoin:A Peer-to-Peer Electronic Cash System》2009年1月3日,中本聪开发运行了比特币客户端程...
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javascript 前端 Typescript 之接口 interface(详解)
一、interface的基本含义 TS新增了一个重要概念:接口, 分为对象类型接口和函数类型接口 接口可以约束对象,函数,类的结构和类型,是一种代码协作必须遵守的契约 Interface 是一种描述对象或函数的东西。你可以把...
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ai vosk whisper pyaudio fastapi 【小沐学Python】Python实现语音识别(SpeechRecognition)
文章目录 1、简介2、安装和测试2.1 安装python2.2 安装SpeechRecognition2.3 安装pyaudio2.4 安装pocketsphinx(offline)2.5 安装Vosk (offline)...
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容器 AIGC 实战:如何使用 Docker 在 Ollama 上离线运行大模型(LLM)
Ollama简介Ollama 是一个开源平台,用于管理和运行各种大型语言模型 (LLM ,例如 Llama 2、Mistral 和 Tinyllama。它提供命令行界面 (CLI 用于安装、模型管理和交互。您可以使用 Ol...
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中间件 Weblogic 常见漏洞分析与利用
0x00 前言 一直没有系统的总结过 weblogic 的漏洞,今天通过 vulhub 靶场来复现几个经典的案例。 0x01 基础知识 weblogic简介: WebLogic 是美国 Oracle 公司出品的一个基于 JA...
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java Elasticsearch中父子文档的关联:利用Join类型赋予文档的层级关系
码到三十五 :个人主页心中有诗画,指尖舞代码,目光览世界,步履越千山,人间尽值得 !Elasticsearch是一个强大的搜索引擎,它提供了丰富的功能来满足复杂的搜索需求。其中,父子索引类型的join功能是一个强大的工具,它...
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PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点前言在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位。环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保...
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vue.js npm 前端框架 Vue2与Vue3共存于一台电脑 保姆级教程
文章目录 前言一、共存的前置条件二、共存的操作步骤三、最后一步,配置环境变量,实现全局调用四、 使用vue3报错 前言 本文讲解了如何在一台电脑上使vue-cli2.x与vue-cli3.x共存,如果本文对你有所帮助请三连...
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单片机 实现语音识别系统:手把手教你使用STM32C8T6和LD3320(SPI通信版)实现语音识别
本文实际是对LD3320(SPI通信版)的个人理解,如果单论代码和开发板的资料而言,其实当你购买LD3320的时候,卖家已然提供了很多资料。我在大学期间曾经多次使用LD3320芯片的开发板用于设计系统,我在我...
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1024程序员节 Python FastAPI系列:自定义FastAPI middleware中间件
Python FastAPI系列:自定义FastAPI middleware中间件 FastAPI middleware中间件执行逻辑创建FastAPI middleware中间件使用装饰器创建中间件通过继承BaseHTT...
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数据库 【MySQL系列】在Centos7环境安装MySQL
「前言」文章内容大致是在Centos7环境安装MySQL,演示安装的版本为5.7 「归属专栏」MySQL 「主页链接」个人主页 「笔者」枫叶先生(fy 「枫叶先生有点文青病」「句子分享」 浮生梦,三生渺...
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【MySQL】xml中MyBatis动态sql之批量修改、批量新增(使用foreach标签一条sql解决)
批量修改:说明:根据list中每条数据的id修改对应的install_address、product_name WHEN是条件,THEN是赋值 批量新增说明:前提是字段都有传过来,如果是新增哪个传哪个,就要加标签判断即使...
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mysql express 第九篇:node静态文件服务(中间件)
🎬 江城开朗的豌豆:个人主页 🔥 个人专栏 :《 VUE 》 《 javaScript 》 📝 个人网站 :《 江城开朗的豌豆🫛 》 ⛺️ 生活的理想,就是为了理想的生活 !...
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用户界面 低代码桌面设计:释放创造力,打造完美界面
随着科技的飞速发展,软件开发行业也迎来了前所未有的革新。传统的软件开发过程通常耗时长、复杂繁琐,需要开发者具备深厚的编程技能,这使得软件开发对于非技术背景的人来说几乎是不可企及的。然而,近年来,一种新的软件开发方法崭露头角,...
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【ElasticSearch】ES与MySQL数据同步方案及Java实现
文章目录一、同步实现思路1、方案一:同步调用2、方案二:异步通知3、方案三:监听binlog二、实现ES与MySQL数据同步1、导入hotel-admin工程2、项目分析3、SpringAMQP整合4、声明队列和交换机5、发...
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常用操作 文件编辑 Linux 之 Ubuntu 上 Vim 的安装、配置、常用命令的简单整理
Linux 之 Ubuntu 上 vim 的安装、配置、常用命令的简单整理目录Linux 之 Ubuntu 上 vim 的安装、配置、常用命令的简单整理一、简单介绍二、Vim 的安装三、vim 的 3+2 种工作模式 四、v...
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Matlab 基于人工势能算法结合阶跃响应跟踪算法实现多无人机追捕目标
基于人工势能算法结合阶跃响应跟踪算法实现多无人机追捕目标无人机技术的发展使得多无人机系统在目标追踪和监视方面具有广泛的应用前景。在多无人机追捕目标的问题中,人工势能算法以及阶跃响应跟踪算法是两个常用的方法。本文将介绍如何结合...