1.什么是vi/vim? 简单来说,vi是老式的文本编辑器,不过功能已经很齐全了,但是还是有可以进步的地方。vim则可以说是程序开发者的一项很好用的工具,就连 vim的官方网站( http://www.vim....
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编辑器 【Linux】vim详解
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Matlab Simscape导入urdf创建机器人模型-以ABB六轴机器人为例
“ URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例,使用Matlab Simscape导入urdf文件来创...
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运维 Nginx 1.26.0 爆 HTTP/3 QUIC 漏洞,建议升级更新到 1.27.0
据悉,Nginx 1.25.0-1.26.0 主线版本中涉及四个与 NGINX HTTP/3 QUIC 模块相关的中级数据面 CVE 漏洞,其中三个为 DoS 攻击类型风险,一个为随机信息泄漏风险,影响皆为允许未经身份认证的...
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软件测试 测试工程师 Postman接口测试工具的使用攻略
postman接口测试工具的使用攻略 一、什么是postman接口测试工具 postman是一款支持http协议的接口调试与测试工具,其主要特点就是功能强大,使用简单且易用性好 。 无论是开发人员进行接口调试,还是测试人员做...
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测试工具 postman免登录、调用需要登录的接口
直接上操作步骤1.先在网站上登录,获取登录的token不同系统不一样,有的系统是Access-Token。有的是Cookie。长度也有长有短。2.在postman上,Header里面添加这个token。3.搞定。如果说,你的...
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hadoop 大数据 [数据存储]HDFS的简介、初始化配置与运行
文章目录 HDFS简介HDFS数据存储访问方式HDFS节点HDFS的数据存储原理HDFS元数据(Block块管理)HDFS的数据读写流程HDFS数据写入流程HDFS数据读取流程 启动HDFSHDFS初始化配置`${HA...
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测试工具 记录用 postman 请求循环请求且可设置变量值
需求背景: - 有个接口只能传单个 id,但有几千个需要操作的单子,写方法调用嫌麻烦,于是想借用postman来帮忙1.新建New Collection2.把需要执行的request放进去collection内,设置自定义的...
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macos Mac与Android无缝对接:Android File Transfer,轻松传输每一份文件
Android File Transfer for Mac 是一款专为Mac用户设计的文件传输工具,它极大地简化了Mac OS X操作系统与安卓设备之间的文件传输过程。以下是关于这款插件的详细介绍:1. 高效的文件传输能力A...
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vr 前端开发新趋势:Web3、区块链和虚拟现实
目录 前言 Web3:下一代互联网 区块链技术 去中心化应用程序(DApps) 区块链:重塑数字世界 数字钱包 NFT(非同质化代币) 虚拟现实:沉浸式体验 WebVR和WebXR 三维图形 新挑战与机会 性能与复杂性 安...
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数据库 大数据 HBase 基础结构
HBase 是一个分布式[集群]、可扩展[动态上下线]、支持海量存储的 NoSQL 数据库。相当于 BigTable,负责海量数据的存储。如果数据量小的时候不适合使用 HBase,因为生产上需要不断的切分和合并比较消耗资源。...
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LG 选择 Flutter 来增强其智能电视操作系统 webOS
可以这个话题会让大多数人困惑,2024 年了为什么还会冒出 webOS 这种老古董?然后 LG 为什么选择 webOS ?现在为什么又选择 Flutter ?其实早在 Google I/O 发布 Flutter 3.22 版...
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区块链 Web3 游戏周报(6.23 - 6.29)
区块链游戏热度不减,你是否掌握了上周的重要动态?回顾上周区块链游戏动态,查看 Footprint Analytics 与 ABGA 的最新数据报告。【6.23 - 6.29】Web3 游戏行业动态:继 Notcoin 之后,...
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python 人工智能 大模型 LLama 405B 技术报告解读
LLama 405B 技术报告解读果然传的消息都是真的,meta在24号凌晨发布了llama 3的405B版本,这次还是做一个技术报告解读。值得一提的是,在技术报告的开头,meta特意强调了一个 Managing compl...
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嵌入式硬件 舵机应该如果选择?讲讲模拟舵机,数字舵机和总线舵机的区别
推荐视频:模拟舵机,数字舵机和总线舵机科普 ;舵机从入门到放弃;很多时候,我们购买舵机就只知道考虑扭矩以及控制方式。对舵机的分类有所耳闻,但是不清楚其中的区别。接下来我将详细说明模拟舵机,数字舵机和总线舵机这三种比较常用的舵...
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运维 在个人 Linux 机器 (GPU/CPU) 上本地运行 LLaMA-3(Docker+Ollama+Open WebUI+LLama3教程含详细步骤)
在当今快速发展的人工智能环境中,部署开源大型语言模型 (LLM 通常需要复杂的计算基础设施。然而,Ollama 的创新平台正在改变这一规范,支持在标准个人计算机上使用这些强大的模型,支持CPU和GPU配置。本指南介绍了如何...
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linux ide 基于 Ubuntu 系统的 Vim 全面配置(持续更新)
文章目录一、重新安装 Vim二、Vim 基础配置1. Vim 的配置文件2. Vim 常用功能3.自动补全符号三、插件管理器——vim-plug1. 下载 vim-plug2. vim-plug 配置规格3. vim-plu...
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人工智能 AI智能体研发之路-模型篇(一):大模型训练框架LLaMA-Factory在国内网络环境下的安装、部署及使用
博客导读:《AI—工程篇》AI智能体研发之路-工程篇(一):Docker助力AI智能体开发提效AI智能体研发之路-工程篇(二):Dify智能体开发平台一键部署AI智能体研发之路-工程篇(三):大模型推理服务框架...
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c++ 算法 制造 机器人位姿数据形式转换与旋转矩阵总结(欧拉角、RPY、NOAP)
一、机器人位姿数据的基本概念 以下概念仅指机器人轨迹规划领域内的位姿坐标,与广义概念无关。 1.欧拉角(KUKA) 欧拉角用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角...
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大数据开发语言Scala入门 ,如何入门?
Ai文章推荐1 作为程序员,开发用过最好用的AI工具有哪些? 2 Github Copilot正版的激活成功,终于可以chat了 3 idea,pycharm等的ai assistant已成功激活 4 新手如何拿捏 Gith...
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柚子快报邀请码778899分享:基于 Dubbo 的异步调用
在现代微服务架构中,异步调用是一项关键技术,能够显著提高系统的响应速度和吞吐量。Apache Dubbo 作为一款高性能的 RPC 框架,提供了强大的异步调用功能,支持客户端和服务端的异步调用。本文将详细介绍 Dubbo 的...
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柚子快报激活码778899分享:Perl 语言入门学习
Perl是一种高级、通用的、解释型、动态编程语言。它以其强大的文本处理能力而闻名,尤其适合于系统管理、网络编程、图形编程以及许多其他任务。以下是Perl语言入门学习的一些基本步骤和要点:了解Perl的历史和用...
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开发语言 「AIGC」Python实现tokens算法
本文主要介绍通过python实现tokens统计,避免重复调用openai等官方api,开源节流。一、设计思路初始化tokenizer使用tokenizer将文本转换为tokens计算token的数量二、业务场景2.1 首次...
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PyTorch深度学习实战(1)——神经网络与模型训练过程详解
PyTorch深度学习实战(1)——神经网络与模型训练过程详解 0. 前言1. 传统机器学习与人工智能2. 人工神经网络基础2.1 人工神经网络组成2.2 神经网络的训练 3. 前向传播3.1 计算隐藏层值3.2 执...
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spring cloud 微服务架构 与 Dubbo 微服务框架、SpringCloud 微服务框架 详解
微服务架构 与 Dubbo 微服务框架、SpringCloud 微服务框架 详解什么是微服务架构?微服务架构就是将单体的应用程序分成多个应用程序,这一个应用程序就组成一个服务,这多个应用程序就组成服务体系(微服务),这种这种...
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开发语言 大数据技术之Scala语言,只需一篇文章即可,教你学会什么是Scala,教你如何使用Scala
一丶Scala入门1.1什么是ScalaScala是Scalable Language两个单词的缩写,表示可伸缩语言的意思。从计算机的角度来讲,Scala是一门完整的软件编程语言,那么连在一起就表示Scala是一门可伸缩的软...
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java 微服务 实战系列(一)| Dubbo和Spring Cloud的区别,包含代码详解
目录 1. 概述2. 核心功能3. 代码示例4. 适用场景 Dubbo 和 Spring Cloud 都是微服务架构中的重要框架,但它们的定位和关注点不同。Dubbo 是阿里巴巴开源的一个高性能、轻量级的 RPC 框架,...
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大数据 开发语言 scala快速入门
本篇文件目的是为了快速入门scala,投入后续的spark开发而准备的一、Scala概述 1.1 学习目的: 开发Spark程序 1.2 Scala和java以及J...
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【ROS2机器人入门到实战】Cartographer介绍与安装
2. Cartographer介绍与安装写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址...
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运维 智慧城市 ai 人工智能 大数据 【学术会议征稿】2024年工业自动化与机器人国际学术会议(IAR 2024)
2024年工业自动化与机器人国际学术会议(IAR 2024)2024年工业自动化与机器人国际学术会议(IAR 2024)将于2024年10月18-20日在新加坡隆重召开。会议将围绕“工业自动化”与“智能机器人”等相关最新研究...
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经验分享 笔记 职场和发展 产品经理 PMP-敏捷项目管理实践-敏捷Scrum实践
你好!我是 Lydia-穎穎♥感谢你的陪伴与支持 ~~~欢迎一起探索未知的知识和未来,现在let's go go go!!!前言 敏捷思维模式由价值观定义,以原则为指导,并在许多不同的实践中体现。具体的实践方...
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考研 计算机组成原理-第七章输入/输出系统
2. I/O 接口I/O接口是主机和外设之间的交接界面,通过接口可以实现主机和外设之间的信息交换。2.1 I/O接口的功能进行地址译码和设备选择实现主机和外设的通信联络控制实现数据缓冲信号格式的转换传送控制命令和状态信息2....
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java 分布式 漏洞预警|Apache Dubbo 存在反序列化漏洞
棱镜七彩安全预警近日网上有关于开源项目Apache Dubbo 存在反序列化漏洞,棱镜七彩威胁情报团队第一时间探测到,经分析研判,向全社会发起开源漏洞预警公告,提醒相关安全团队及时响应。项目介绍Apache Dubbo 是一...
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【大数据开发语言Scala的入门教程】
博主:程序员不想YY啊 CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 珞点赞收藏⭐再看养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正,让我们共同学习、交流进步!瑱Scala是一种功能丰...
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柚子快报邀请码778899分享:el ui 日期格式化
在使用 Element UI(Element-UI)进行日期格式化时,通常涉及到两种常见场景:表格(el-table)中的日期列格式化: 当您在 el-table 中展示包含日期的列时,可以利用 formatter 属性来格...
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单片机 【STM32-矩阵键盘】
目录 1.矩阵键盘简介 2.原理描述 3.代码编写 4.自我总结 1.矩阵键盘简介 此处我们采用4*4的矩阵键盘,需要8个端口与单片机连接 4个控制行,4个控制列 2.原理描述 很多人不清楚八个引脚怎么连接,这里...
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数据库 MongoDB可视化工具全面指南
MongoDB可视化工具概述1.1 什么是MongoDB可视化工具MongoDB可视化工具是指那些通过图形用户界面(GUI)来管理和操作MongoDB数据库的软件工具。这些工具提供了一种直观的方式来执行数据库管理任务,如数据...
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运维 nginx(NGINX)详细下载安装及使用教程
前言NGINX 是一个非常流行的开源 Web 服务器和反向代理服务器,它可以帮助用户负载均衡(主要体现在可以创建多个服务器,一般将静态资源页面和动态页面分开部署到不同服务器,这样就可以降低服务器压力)、缓存、反向代理、SSL...
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数据库 大剑师 mongoDB教程(六):库的添加、查看、选择、删除
还是大剑师兰特:曾是美国某知名大学计算机专业研究生,现为航空航海领域高级前端工程师;CSDN知名博主,GIS领域优质创作者,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,webgl,ec...
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python AIGC 人工智能 开发 【机器学习】机器学习与自然语言处理的融合应用与性能优化新探索
引言自然语言处理(NLP)是计算机科学中的一个重要领域,旨在通过计算机对人类语言进行理解、生成和分析。随着深度学习和大数据技术的发展,机器学习在自然语言处理中的应用越来越广泛,从文本分类、情感分析到机器翻译和对话系统,都展示...
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【uni-app】【Android studio】手把手教你运行uniapp项目到Android App
运行到Android App基座 选择运行到Android App基座 选择运行项目 1、连接手机,在手机上选择 传输文件。 2、打开 设置-˃ 关于本机 -˃ 版本信息-˃连续点击4-5次版本号 ,输入手机密码,系统就进...
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回归预测 | Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention麻雀优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制多变量回归预测(SE注意力机制)
回归预测 | Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention麻雀优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制多变量回归预测(SE注意力机制)目录回归预测 | Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention...
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数据库 115 道 MySQL 面试题,从简单到深入!
1. 什么是数据库事务?数据库事务是一个作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作。事务具有ACID属性,即原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、隔离性(Isolation)和持久性(Durability...
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深入分析 Android BroadcastReceiver (七)
文章目录深入分析 Android BroadcastReceiver (七 1. 高级应用场景1.1 示例:动态权限请求1.2 示例:应用内通知更新2. 安全性与性能优化2.1 示例:设置权限防止广播攻击2.2 示例:使用...
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java intellij idea IDEA切换JDK版本超详细步骤
IDEA切换JDK版本详细教程,全网步骤最详细,实测可用。文章目录第一步、选择SDKs切换SDK版本:第二步、选择Modules切换Sources和Dependencies版本:第三步、选择Project切换SDK和La...
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职场和发展 集成学习 1024程序员节 【软考】系统集成项目管理工程师【第二版】
引言 本来整理这篇文章的目的是方便自己23年考试用的 效果不错 目标完成。 接下来的目标是把这篇文章 做成参加该软考 小伙伴的唯一参考资料(有它就够了)来持续更新。。。 这篇文章我将当作一个长周期(以年为单位)项目运维起来,...
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mongodb、tomcat、activemq漏洞修复
一、mongodb漏洞修复1.漏洞类型MongoDB Server 拒绝服务漏洞(CVE-2021-32036 ;MongoDB未授权访问漏洞(原理扫描 ;MongoDB Server 安全漏洞(CVE-2020-7921 ...
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自然语言处理 人工智能 机器学习 深度学习 大模型应用实战4——开源大模型微调(基于LLaMA-Factory)
所谓微调,通俗理解就是围绕大模型进行参数修改,从而永久性的改变模型的某些性能。而大模型微调又分为全量微调和高效微调两种,所谓全量微调,指的是调整大模型的全部参数,而高效微调,则指的是调整大模型的部分参数,目前常用的高效微调方...
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大模型 AIGC时代程序员的跃迁——编程高手的密码武器
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到...
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单片机 嵌入式硬件 STM32项目复刻制作流程讲解、常见问题解决【合集】【实时更新】
本文章内容会实时更新,常见的问题会随时记录在册。文章目录一、复刻项目的一般步骤1.1 第1步1.2 第2步1.3 第3步1.4 第4步1.5 第5步1.4 第5步1.5 对于使用华为云IOT服务器的项目二、 复刻的流程描述三...
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hadoop 大数据 Hive ---- 文件格式和压缩
Hive ---- 文件格式和压缩1. Hadoop压缩概述2. Hive文件格式1. Text File2. ORC3. Parquet3. 压缩1. Hive表数据进行压缩2. 计算过程中使用压缩1. Hadoop压缩概...