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1 什么是Dubins曲线？

2 Dubins曲线原理

2.1 坐标变换

2.2 单步运动公式

2.3 曲线模式

3 Dubins曲线生成算法

4 仿真实现

4.1 ROS C++实现

4.2 Python实现

4.3 Matlab实现

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