Elfboard是一款基于ARM架构的开发板，设计用于嵌入式系统开发和学习。它提供了丰富的硬件接口和易于使用的开发环境，使得用户可以快速上手并进行各种项目开发。

开发板正面图：

本次完成项目为：基于IMX6ULL的智能家居

首先介绍一下硬件资源：ESP8266wifi模块，DHT11温湿度采集模块，继电器，sg90舵机，SR501红外探测模块。

知识点：文件IO，网络编程，并发，内核移植，设备树修改，platform总线，UART子系统，pwm子系统，字符设备驱动编写。

其中文件IO涉及点在于：字符设备驱动编写的file_operation结构体成员函数中对r.ead，.write函数的实例化。

网编：在ESP8266WiFi模块时，需要设置AP模式，并设置协议为TCP协议，然后制定IP地址和端口号（网络地址）.

并发：在项目中，使用了线程，创建一个线程去查看当前/dev/ttymxc1中是否有数据读取。如果读取到了‘\r’或者‘\n’，则表示数据发送完毕可读取。

内核移植和设备树移植都是在使用tftp下载，在uboot中设置环境变量，在80800000中写入内核镜像文件（zImage）在8300000中写入设备树镜像文件（imx6ull-elf1-emmc.dtb）;

其中设备树修改尤为重要，因为需要将相应的IO口复用成gpio功能

设备树修改：首先在‘/’目录下添加结点名如：gpio3_24

结点里面的：gpios中制定相应的gpio和电位

interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的;

interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号，引用中断号及中断触发类型；

如：上述中使用了gpio1 30端口复用为gpio，那么要将之前复用为IIC2_SCL的功能给注释。

随后在虚拟机上 make dtbs 生成imx6ull-elf1-emmc.dtb镜像文件

esp2866的at指令如图

 使用的是串口通信，在基础上，我们需要向WiFi模块发送AT指令集，

AT：测试指令

AT+CWMODE=3 ，将WiFi模块设置为AP模式（即产生一个热点）

AT+RST：模块重新启动

AT+CWSAP****：设置热点名称和密码

AT+CIPMUX=1 使能多连接

AT+CIPSERVER=1,8888 建立TCP服务器，并设置端口号

上位机按键图

在线程函数

在线程函数中，如果接收到了'\r'或者'\n'，代表数据全部发送完毕，并解析相应指令。

DHT11：在相应的驱动模块中实例化read函数，并将从传感器中获取的数据，上报给用户程序.

使用gpio5-06作为dht11信号线，设备树修改在上文

用户程序确认数据无误用户程序确认数据无误后，通过/dev/ttymxc1发送到上位机上.

继电器：使用字符设备驱动框架编写，使用了gpio子系统（这里显示led.是因为根据led驱动编写而来）

首先通过of_find_node_by_name函数获取设备树结点，随后of_get_named_gpio获取结点编号

（想看gpio3_24，设备树如何修改的上文有），然后先释放这个gpio（原因在于不知道这个gpio是否被其他驱动程序所占用，如果占用就要先释放一次，在进行接下来的操作），然后gpio_request申请这个gpio并通过gpio_direction_output设置为输出模式。

write实例化，向驱动设备文件中写入1则将gpio设置为高电平，设置为0就设置为低电平。

sg90舵机：使用pwm子系统和platform总线

设备树内容：

这里我将compatible属性设置为sg90，驱动程序如下所示

当使用insmod加载驱动程序时，当驱动中.compatible与设备树中一致，就会执行.prob函数，

SR501：使用中断和异步通知

使用gpio1-30作为信号线

这是驱动程序中的中断函数；

这是异步通知程序函数。

连接图片一份，大家可以好好参照一下

led驱动和继电器驱动大致一样，奉上视频一份

2月13日 (1)

 应用调用驱动过程：

首先打开相应的设备文件

main函数中：

 

 线程函数：

 执行函数：

 总体实现逻辑：在main函数中可以进行while循环，并接收终端上面的信息发送到串口上面，然后在线程函数中执行接收任务（‘\n’,'\r'代表结尾），将接收到的任务命令传给执行函数，（这里实现fork创建进行一样可以实现），执行函数识别相应的命令来进行相应的驱动操作.

总的来说，我对Elfboard开发板的体验非常满意。它具有强大的硬件和软件功能，适用于各种嵌入式系统开发和项目实践。无论是初学者还是专业开发者，都可以通过Elfboard实现自己的创意和想法。我期待在未来的项目中继续使用Elfboard，并推荐给其他对嵌入式系统开发感兴趣的人。

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