一、STM32CubeMX简介 二、STM32CubeMX安装

2.1、STM32CubeMX软件获取2.2、搭建Java运行环境2.3、安装STM32CubeMX软件2.4、下载和关联STM32cube固件包

三、新建STM32CubeMX工程步骤 四、总结

一、STM32CubeMX简介

STM32CubeMX(CubeMX)是STMicroelectronics开发的一款图形化配置工具,用于帮助开发者轻松配置和初始化STM32微控制器。它提供了一个直观的图形用户界面,让用户通过简单的操作完成对STM32微控制器的配置,包括引脚分配、时钟配置、外设初始化等。

STM32CubeMX的主要功能和特点包括:

图形界面配置: CubeMX通过图形用户界面让用户配置STM32芯片的各种参数,避免了手动修改寄存器配置的繁琐步骤。 引脚配置: 用户可以通过简单的拖拽和连接来配置芯片的引脚分配,方便地设置GPIO、外部中断、定时器等功能。 时钟配置: CubeMX支持用户配置系统时钟、外设时钟和总线时钟等,通过可视化工具帮助用户优化时钟树。 外设初始化: CubeMX能够自动生成外设的初始化代码,简化了用户对外设的配置和初始化过程。 代码生成: CubeMX生成的配置信息可以直接用于STM32CubeIDE或其他支持Cube配置的开发环境,也可以导出为各种主流开发环境(如Keil、IAR等)的工程文件。 Firmware Package集成: CubeMX可以与STM32Cube固件包(Firmware Package)集成,支持不同系列的STM32芯片。

使用STM32CubeMX能够提高开发效率,降低初期配置的复杂性,同时保证了配置的正确性。它是STM32系列微控制器开发工程中的一个强大工具,特别适用于初学者和需要迅速进行原型设计的开发者。 STM32CubeMX 具有如下特性: ① 直观的选择 MCU 型号,可指定系列、封装、外设数量等条件; ② 微控制器图形化配置; ③ 自动处理引脚冲突; ④ 动态设置时钟树,生成系统时钟配置代码; ⑤ 可以动态设置外围和中间件模式和初始化; ⑥ 功耗预测; ⑦ C 代码工程生成器覆盖了 STM32 微控制器初始化编译软件,如 IAR,KEIL,GCC; ⑧ 可以独立使用或者作为 Eclipse 插件使用; ⑨ 可作为 ST 的固件包、芯片手册等的下载引擎; 对于 STM32CubeMX 和 STM32Cube 的关系这里我们还需要特别说明一下,STM32Cube 包含 STM32CubeMX 图形工具和 STM32Cube 库两个部分,使用 STM32CubeMX 配置生成的代码,是基于 STM32Cube 库的。也就是说,我们使用 STM32CubeMX 配置出来的初始化代码,和 STM32Cube 库兼容,例如硬件抽象层代码就是使用的 STM32 的 HAL 库。不同的 STM32 系列芯片,会有不同的 STM32Cube 库支持,而 STM32CubeMX 图形工具只有一种。所以我们配置不同的 STM32 系列芯片,选择不同的 STM32Cube 库即可。

二、STM32CubeMX安装

首先是 Java 运行环境安装,其次是STM32CubeMX 软件安装。

路径:战舰 V4→资料→6,软件资料→1,软件→ 3,STM32CubeMX

2.1、STM32CubeMX软件获取

获取Java软件 Java 官网 www.java.com 下载最新的 Java 软件 获取STM32CubeMX软件 ST官方下载,下载地址为:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

2.2、搭建Java运行环境

安装完 Java 运行环境之后,为了检测是否正常安装,我们可以打开 Windows 的命令输入框,输入:java –version 命令,如果显示 Java 版本信息,则安装成功。 提示信息如下图

2.3、安装STM32CubeMX软件

启动安装 接受本许可协议 勾选第一项即可 指定安装路径 创建快捷方式 安装进度提示 完成安装

2.4、下载和关联STM32cube固件包

关联STM32Cube固件包的方法

获取相关STM32Cube 官方固件包(F1/F4/F7/H7)的方法: STM32Cube官网

路径:战舰 V4资料:资料→8,STM32 参考资料→1,STM32CubeXX固件包

  新建工程前,我们需要先安装关联与 STM32 主芯片对应的 STM32Cube 固件包,点击 Help->Manage embedded software packages,如图所示。   在弹出的软件包管理界面中,我们可以选择安装驱动包的方式,有以下两种方法:   方式一:从网络下载安装,按照如图的步骤,在该窗口找到 STM32F1 列表选项,因 为我们的教程源码使用的固件包是 1.8.3 版本的,所以我们勾选 1.8.3 版本,等待安装完成即可。   方法二:不通过网络,直接点击从本地导入。由于直接使用上面的安装包管理器的“From Local”选项导入压缩包有时候会直接报错,比如可以直接导入“stm32cube_fw_f1_v180.zip”固件包,但直接导入“stm32cube_fw_f1_v183.zip”的安装包时 CubeMX 软件会报错,所以我们采用以下方法来处理:   我们这里要使用的是 CubeF1 固件的 1.8.3 版本。由于 CubeF1 的 1.8.3 版本是 1.8.0 版本的补充包,所以需要把“stm32cube_fw_f1_v180.zip”和“stm32cube_fw_f1_v183.zip”两个固件包都复制到对应的路径下。复制后目录 CubeMX 的仓库目录的状况如图所示。

三、新建STM32CubeMX工程步骤

官方STM32CubeMX用户使用手册下载 建立STM32CubeMX工程通常涉及以下步骤:

新建工程,选择芯片型号:

打开STM32CubeMX软件,点击"New Project"。在弹出的对话框中,选择目标芯片型号。这通常是你所使用的具体STM32微控制器型号。 时钟模块配置:

进入"Clock Configuration"选项卡。配置外部晶振(HSE)和/或外部低速晶振(LSE),具体设置与硬件设计有关。配置主时钟输出(MCO),如果需要。 时钟系统配置:

在"Configuration"选项卡中,配置PLL(锁相环)和系统时钟。设置主系统时钟(SYSCLK)频率,通常由PLL提供。配置AHB、APB1、APB2等时钟分频系数,以确定总线和外设时钟。 GPIO引脚配置:

进入"Pinout & Configuration"选项卡。在这里,你可以配置各个引脚的功能,例如输入、输出、模拟、复用等。以连接在LED灯的IO为例,选择相应的引脚并配置为输出。 Cortex内核配置:

进入"Configuration"选项卡的"System"子选项。在这里,你可以配置与Cortex内核相关的参数。配置SYS(DEBUG)参数,包括如何处理调试信息。配置NVIC(Nested Vector Interrupt Controller),设置中断优先级分组等。 生成工程源码:

在左下角点击"Project"选项卡。配置生成工程的相关设置,包括选择开发环境(如MDK)和生成路径等。点击"Project", 然后点击"Generate Code",生成初始化的工程代码。 编写用户程序:

打开生成的工程,在main.c文件的适当位置编写你的用户程序。添加初始化代码和主循环,以配置外设并执行你的应用程序。

以上步骤可能会因芯片型号和具体的硬件设计而略有差异,因此确保仔细查阅相关芯片手册和参考资料,以确保正确的配置。

1、工程初步建立

  方法一:依次点击“File->New Project”即可建新工程。如果之前打开过的话,左侧最近打开的过程一列会有打开的工程列表,直接点击这些工程也可以打开。   方法二:直接点击 ACCESS TO MCU SELECTOR。具体操作如图所示。 新建工程   点击新建工程后,可能会弹出如图的窗口,提示需要联网下载一些文件,可能等待时间比较长,可以直接选择取消即可。我们可以通过关闭自动更新设置来禁止弹出这个窗口。 启动时联网更新检测   之后都可以进入芯片选型界面,如图所示。 芯片选型界面   选择具体的芯片型号,如图所示。 选择具体的芯片型号   鼠标双击选择的芯片型号后,弹出主设计界面,如图所示。 主设计界面

2、HSE 和 LSE 时钟源设置

  进入工程主设计界面后,首先设置时钟源 HSE 和 LSE。如图所示。 设置时钟源 HSE 和 LSE   标号④和⑤,我们都选择了 Crystal/Ceramic Resonator,表示外部晶振作为它们的时钟源。我们开发板的外部高速晶振和外部低速晶振分别是:8MHZ 和 32.768KHZ,所以 HSE 时钟频率就是 8MHZ,LSE 时钟频率就是 32.768KHZ。   选项 Master Clock Output 1 用来选择是否使能 MCO1 引脚时钟输出。

3、时钟系统(时钟树)配置

  点击 Clock Configuration 选项卡即可进入时钟系统配置栏,如下图所示: 时钟系统配置栏   进入 Clock Configuration 配置栏之后可以看到,界面展现一个完整的 STM32F1 时钟系统框图。从这个时钟树配置图可以看出,配置的主要是外部晶振大小,分频系数,倍频系数以及选择器。在我们配置的工程中,时钟值会动态更新,如果某个时钟值在配置过程中超过允许值,那么相应的选项框会红色提示。   这里,我们将配置一个以 HSE 为时钟源,配置 PLL 相关参数,然后系统时钟选择 PLLCLK为时钟源,最终配置系统时钟为 72MHz 的过程。同时,还配置了 AHB,APB1,APB 和 Systick的相关分频系数。由于图片比较大,我们把主要的配置部分分两部分来讲解,第一部分是配置系统时钟,第二部分是配置 SYSTICK、AHB、APB1 和 APB2 的分频系数。首先我们来看看第一部分配置如下图所示: 系统时钟配置图 我们把系统时钟配置分为七个步骤,分别用标号 1~5 表示,详细过程为:   ① 时钟源参数设置:我们选择 HSE 为时钟源,所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率(这里我们是 8MHZ)填写。   ② 时钟源选择:我们配置选择器选择 HSE 即可。   ③ PLL 倍频系数 PLLMUL 配置。倍频系数 PLLMUL 我们设置为 9。   ④ 系统时钟时钟源选择:PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL,选择器选择 PLLCLK 即可。   ⑤ 经过上面配置以后此时 SYSCLK=72MHz。 经过上面的 5 个步骤,就配置好 STM32F1 的系统时钟为 72MHz。接下来我们还需要配置AHB、APB1、APB2 和 Systick 的分频系数,为 STM32 的片上外设或 M3 内核设置对应的工作时钟,为后续使用这些硬件功能做好准备。配置如下图所示: AHB、APB1、APB2、APB3 和 APB4 总线时钟配置   AHB、APB1 和 APB2 总线时钟以及 Systick 时钟的来源于系统时钟 SYSCLK。其中 AHB总线时钟 HCLK 由 SYSCLK 经过 AHB 预分频器之后得到,如果我们要设置 HCLK 为 72MHz(最大为 72Mhz),那么我们只需要配置图中标号⑥的地方为 1 即可。得到 HCLK 之后,接下来我们将在图标号⑦~⑨处同样的方法依次配置 Systick、APB1 和 APB 分频系数分别为 1、2 和 1。   注意!systick固定为72MHz,配置完成之后,那么HCLK=72MHZ,Systic=72MHz,PCLK1=36MHz,PCLK2=72MHz,这和之前例程配置的时钟是主频一样的。   以上方法是手动计算的方法,是为了帮助我们更好地去认识 STM32 时钟的配置方法,当然CubeMX 也提供了更简单的方法:在上图的“HCLK(MHz)”位置,实际上是可以编辑的。我们直接输入我们要的主频,这里是 72Mzh,按回车键,CubeMX 会帮我们提供一种设置主频和其它时钟的建议,选择是后会由软件自动配置好,当然只有启用外部的晶振后才能配置到72Mhz 的时钟,这里大家自己尝试一下就清楚了,我们不展开讲述了。

4、GPIO 功能引脚配置

  使用 STM32CubeMX 工具配置 STM32F1 的 GPIO 口。STM32F103 战舰开发板的 PB5 和 PE5 引脚各连接一个 LED 灯,我们来学习配置这两个 IO 口的相关参数。这里我们回到 STM32CubeMX 的 Pinout&Configuration 选项,在搜索栏输入 PB5 后回车,可以在引脚图中显示位置,如下图所示: 搜索引脚位置   接下来,我们在下图引脚图中点击 PB5,在弹出的下拉菜单中,选择 IO 口的功能为 GPIO_Output。操作方法如下图所示: 配置 GPIO 模式   同样的方法,我们配置 PE5 选择功能为 GPIO_Oput 即可。设置好即可看到引脚从灰色变成绿色,标识该管脚已经启用。这里我们需要说明一下,如果我们要配置 IO 口为外部中断引脚或者其他复用功能,我们选择相应的选项即可。配置完 IO 口功能之后,还要配置 IO 口的速度,上下拉等参数。这些参数我们通过 System Core 下的 GPIO 选项进行配置,如图所示。 GPIO 选项   我们先配置 PB5,PE5 和 PB5 配置方法一样的。点击图 10.3.3.12 的④号框里面的 PB5,配置如图所示。 配置 GPIO 口详细参数   GPIO output level 是 IO 的初始值,由于 LED 一端接 VCC,另一端接 GPIO,故要点亮 LED灯时,使 GPIO 输出低电平即可。为了一开始让 LED 灯熄灭,我们设置初始值输出高电平。   GPIO mode 我们已经在视图中配置为推挽输出了,这里不需要修改。   GPIO Pull-up/Pull-down 默认是无上下拉,我们这里用默认配置。   Maximum output speed 输出速度配置,默认是低速,我们设置为高速。   User Label 用户符号,我们可以给 PB5 起一个别的名字 LED0。   PE5 也是按照这样的方法配置即可。

5、配置 Debug 选项

  由于 CubeMX 默认把 Debug 选项关闭了,这样会给我们带来麻烦:用 CubeMX 生成的工程编译下载一次后,后续再次下载就会提示错误,因此我们要把 Debug 选项打开。这里有多种选择,我们设置成图所示的情况即可。 打开 Debug 选项   如果已经不小心关闭了 Debug 选项,那么下次下载的时候按住复位键,等到工程提示的时候松开复位键即可,因为 STM32 的芯片默认复位上电时的 Debug 引脚功能是开启的。

配置 NVIC中断

6、生成工程源码

  接下来我们学习怎么设置生成一个工程,如图 10.3.3.15 所示。选择 Project Manager-> Project选项用来配置工程的选项,我们了解一下里面的信息。   Project Name:工程名称,填入工程名称(半角,不能有中文字符)   Project Location:工程保存路径,点击 Browse 选择保存的位置(半角,不能有中文字符)   Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置,默认即可。   Application Structure:应用的结构,选择 Basic(基础),不勾选 Do not generate the main(),因为我们要其生成 main 函数。   Toolchain/IDE:工具链/集成开发环境,我们使用 Keil,因此选择 MDK-ARM,Min Version 选择 V5.27,这里根据 CubeMX 的版本可能会有差异,我们默认使用 V5 以上的版本即可。   Linker Settings 链接器设置:   Minimum Heap Size 最小堆大小,默认(大工程需按需调整)。   Minimum Stack Size 最小栈大小,默认(大工程需按需调整)。   MCU and Firmware Package 是 MCU 及固件包设置:   MCU Reference:目标 MCU 系列名称。   Firmware Package Name and Version:固件包名称及版本。   勾选 Use Default Firmware Location,文本框里面的路径就是固件包的存储地址,我们使用默认地址即可。(这里因为我有两个版本的固件包,所以它默认使用最新的,这个关系不大,就用新的)。这样工程生成的设置就设置好了,如图所示。 工程配置   打开 Project Manager-> Code Generator 选项,Generated files 生成文件选项,勾选 Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral,勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h 文件,使得代码结构更加的清晰,如图所示。 代码生成器设置   由于 CubeMX 默认勾选了复制所有的库,即工程中不使用到的代码也会复制进来,为了节省 CubeMX 生成工程的空间,我们勾选生成工程时只复制用到的库(这一步是可选操作,大家根据自己的实际选择),如图所示: 设置只复制与工程相关的库驱动以减小工程大小 保存工程   至此工程最基础配置就已经完成,点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程。 生成工程   如果我们的 CubeMX 工程放置配置路径中没有中文。生成代码后会弹出类似下图的提示窗口,点击 Open Project 就打开 MDK 工程(如果是中文路径则会报错,这里暂时不用管,我们先往下继续操作)。 打开工程   完整的 STM32F1 工程就已经生成完成。生成后的工程目录结构如下图所示: STM32CubeMX 生成的工程目录结构 Drivers 文件夹存放的是 HAL 库文件和 CMSIS 相关文件。 Inc 文件夹存放的是工程必须的部分头文件。 MDK-ARM 下面存放的是 MDK 工程文件。 Src 文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。 Template.ioc 是 STM32CubeMX 工程文件,双击该文件就会在 STM32CubeMX 中打开。

7、用户程序

  在编写用户程序之前,首先我们打开生成的工程模板进行编译,因为我们在之前步骤生成的 CubeMX工程为LED_TEST.ioc,故生成的 MDK 工程位置是.\MDK-ARM\LED_TEST.uvprojx,如果大家配置的 CubeMX 的工程名和路径名不含中文或中文字符,按上述步骤生成的工程就可以直接编译通过了。 STM32CubeMX 生成的 MDK 工程编译通过

  接下来我们中生成的工程模板的 main.c 文件中找到 main 函数,这里我们删掉了源码注释,关键源码如下:

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_config();

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

}

}

  大家需要注意,STM32CubeMX 生成的 main.c 文件中,有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X /”和“/ USER CODE END X */”格式的注释,我们在这些注释的 BEGIN 和 END之间编写代码,那么重新生成工程之后,这些代码会保留而不会被覆盖。   我们编写一个跑马灯的用户程序,程序具体如下:

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);

/* USER CODE END WHILE */

}

}

  编写好程序后,编译没有任何警告和错误。可以直接下载程序到开发板中,使用 DAP 下载,请注意设置 MDK 的下载选项,如果不清楚设置的读者可以回看本书第四章的相关知识点。下载后,可以看到 LED0 和 LED1 同时按 500ms 的频率亮灭,效果与其它版本的新建工程相同。   使用 STM32CubeMX 新建的工程模板在我们光盘目录:“4,程序源码\2,标准例程-HAL 库版本\实验 0 基础入门实验\实验 0-4,新建工程实验-CubeMX 版本”中有存放,大家在编写用户代码过程中可以参考该工程的 main.c 文件。

main.c文件

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

*

*

© Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.

* All rights reserved.

*

* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,

* the "License"; You may not use this file except in compliance with the

* License. You may obtain a copy of the License at:

* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause

*

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); /*LED0 PB5置1*/

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5置0*/

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5置1*/

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); /*LED1 PE5置0*/

HAL_Delay(500);

}

/* USER CODE END 3 */

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

/* 用户代码开始 头文件 */

/**

******************************************************************************

* @文件 : main.c

* @概要 : 主程序体

******************************************************************************

* @注释

*

*

© 版权所有 2022 意法半导体.

* 保留所有权利.

*

* 本软件组件由ST根据BSD 3-Clause许可证许可,

* "许可证"; 除非符合许可证,否则您不能使用此文件。

* 您可以在以下网址获取许可证的副本:

* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause

*

******************************************************************************

*/

/* 用户代码结束 头文件 */

/* 头文件 ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "gpio.h"

/* 用户私有头文件 ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* 用户私有的类型定义 --------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* 用户私有的宏定义 ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* 用户私有的宏 -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* 用户私有的变量声明 --------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* 用户私有的函数原型声明 -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* 用户私有的代码 ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @概要 应用程序入口点。

* @返回值 整型

*/

int main(void)

{

/* 用户代码开始 1 */

/* 用户代码结束 1 */

/* MCU配置--------------------------------------------------------*/

/* 复位所有外设,初始化Flash接口和SysTick。 */

HAL_Init();

/* 用户代码开始 初始化 */

/* 用户代码结束 初始化 */

/* 配置系统时钟 */

SystemClock_Config();

/* 用户代码开始 系统初始化 */

/* 用户代码结束 系统初始化 */

/* 用户代码开始 初始化所有配置的外设 */

MX_GPIO_Init();

/* 用户代码开始 2 */

/* 用户代码结束 2 */

/* 无限循环 */

/* 用户代码开始 主循环任务 */

while (1)

{

/* 用户代码开始 3 */

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); /* 将LED0 PB5置1 */

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED1 PE5置0 */

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED0 PB5置0 */

HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); /* 将LED1 PE5置1 */

HAL_Delay(500);

/* 用户代码结束 3 */

}

/* 用户代码结束 主循环任务 */

}

/**

* @概要 系统时钟设置

* @返回值 None无

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** 根据指定参数初始化 RCC 振荡器

* 在 RCC_OscInitTypeDef 结构中。

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/* 用户代码开始 4 */

/* 用户代码结束 4 */

/**

* @概要 发生错误时执行此函数.

* @返回值 None无

*/

void Error_Handler(void)

{

/* 用户代码开始 错误处理调试 */

/* 用户可以添加自己的实现来报告 HAL 错误返回状态 */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* 用户代码结束 错误处理调试 */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief 报告源文件的名称和源行号

* 发生assert_param错误的地方。

* @param file: 指向源文件名的指针

* @param line: assert_param 错误行源编号

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* 用户代码开始 6 */

/* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号,

例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* 用户代码结束 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) 版权所有 意法半导体 *****END OF FILE文件结束****/

四、总结

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