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自动驾驶 linux SLAM 激光雷达 大疆Livox MID-360/HAP安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
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3D目标检测 激光雷达 点云 论文笔记34 -- （自动驾驶）【CVPR2021】SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud
LiDAR only 一阶段的3D目标检测网络论文：点这里 代码：点这里文章提出了一种Self-Ensembling的单级目标检测器（SE-SSD），用于室外点云的三维目标检测。其重点是利用soft（teacher模型预测）...
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FAST LIO 激光雷达 SLAM Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST
前言 Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。 1. 安装Livox-SDK2 参考官方教程。 1....
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机器人 ubuntu 【6. 激光雷达接入ROS】
欢迎大家阅读2345VOR的博客【6. 激光雷达接入ROS】拾拾拾2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习...
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