摘要：心脏电生理学是治疗心房颤动的有效方法，将一根可操纵的长导管插入心腔进行射频消融。磁共振成像 （MRI） 可以增强术中对消融进展的监测以及导管位置的定位。然而，准确和实时地跟踪导管形状及其在 MRI 下的有效操作仍然具有...

多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的位置控制---航向控制 前言航向控制P控制收敛结果收敛过程 PD控制 前言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动...