文章目录 1. 回顾:微分的定义2. 泛函和变分概念简介2.1 泛函概念简介2.2 变分概念简介 3. 变分的运算法则简介4. 变分法详述4.1 历史4.2 极值 5. 变分的运算法则详述5.1 定义5.1.1 泛...
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热力学 统计物理 泛函 变分(Calculus of variations)的概念及运算规则(一)
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unity3d Unity 开项目遇到的一些问题(模型、场景相关)
模型问题 1、在编辑器下查看模型没有问题,打包AB包后出现问题(材质、贴图、Shader 均没有问题),大致是Mesh 顶点数据(法线、切线)丢失 解决办法:在:ProjectSettings-˃...
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自动化测试 职场和发展 都2023年了,软件测试工程师的出路在什么地方?
时下,由于国内互联网行业发展迅猛,尤其是5G、人工智能领域,更是引领着世界潮流。带着“高薪”、“风口”标签的互联网行业,不仅薪资领跑全国,招聘需求和人才缺口也屡创新高。即便在疫情冲击下,互联网行业的招聘热度也依然不减。尤其是...
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机器人 stm32 自动驾驶 ROS ROS2 一级倒立摆控制 —— LQR 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MATLAB 实现...
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游戏引擎 Unity如何保存场景,如何导出工程文件/如何查看保存位置?【各版本通用】
如何保存场景? 在unity中Ctrl+S 或者File—˃Save 输入你要保存的场景名【建议保存在Scenes文件夹下】 下图,保存场景不在Scenes文件夹下: 下图,保存在Scenes文件夹下: 下图,保存完成...
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蓝牙 自平衡小车 开源 用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式
经常翻车的朋友们都知道,能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。 就像动画《四驱兄弟》中展现的那样,在比赛中需要跟着赛车一起跑圈,而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正,所浪费的时间非常影响比赛结果。 如果小豪和小烈可以拥有一款能...
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容器 运维 Docker Desktop 开启失败 Unexcept WSL Error
Docker Desktop 开启失败 Unexcept WSL Error 原因 原因 安装了安卓模拟器,然后导致 WSL 起不来,尝试如下都没用 重置代理 —— netsh winsock resetBIOS 关闭、重...
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蓝桥杯 算法 青少年编程 开发语言 十进制转十六进制 C++
目录 题目描述 思路分析 AC代码 题目描述 编写一个函数,传入一个十进制的正整数,将十进制整数转换为十六进制的字符串并返回。(十六进制字符串中的字母全部大写) 输入描述: 键盘输入一个十进制的正整数 输出描述: 输出该十进...
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算法 力扣 笔记 动态规划:两个数组的dp问题(C++)
动态规划:两个数组的dp问题 前言两个数组的dp问题1.最长公共子序列(中等)2.不同的子序列(困难)3.通配符匹配(困难)4.正则表达式(困难)5.交错字符串(中等)6.两个字符串的最小ASCII删除和(中等)7.最长重...
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开发语言 大数据 【Python教程】Windows 安装IDE 编辑器Pycharm
PyCharm是由JetBrains开发的跨平台编辑器。Pycharm提供了高效的Python开发所需的所有工具。 是目前我使用的所有python ide工具里面体验最好的,所以今天给大家介绍下如何安装。学习此章,你需要学会...
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前端 javascript 用HTML写一个简单的静态购物网站
实现代码: 购物网站 购物网站 首页 产品 购物车 联系我们 精选产品 产品1 商品描述......
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分布式 RabbitMQ相关面试题
用到了哪些MQ?什么使用场景?MQ的组成部分?MQ宕机了怎么办?如何进行持久化的? MQ的选型? Kafka:高吞吐量、低延迟的分布式消息队列,主要用于大规模数据处理和流式处理 RocketMQ:RocketMQ是阿里巴巴开...
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开发语言 Python 爬虫之简单的爬虫(一)
爬取网页上所有链接 文章目录 爬取网页上所有链接前言一、基本内容二、代码编写1.引入库2.测试网页3.请求网页4.解析网页并保存 三、如何定义请求头?总结 前言 最近也学了点爬虫的东西。今天就先给大家写一个简单的爬虫...
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c语言 开发语言 你是真的“C”——Visual Studio 2022(VS2022)编译器 -—实用调试技巧
你是真的“C”——Visual Studio 2022(VS2022)编译器 -—实用调试技巧 前言1. 什么是bug?2. 调试是什么?有多重要?2.1 调试是什么?2.2 调试的基本步骤2.3 Debug和Re...
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硬件工程 软件工程 硬件基础-时序逻辑电路-触发器画波形图问题解析
本文章可能只适合软件工程专业对于计算机硬件基础。对于专业数电的朋友可能就是小巫见大巫了,笔者才疏学浅,仅供本专业基础课程同学的参考,如有错误希望大佬斧正! 先来看下下面这道题: 试画出图(a)所示电路中触发器输出Q1、Q2端...
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ide vscode在线调试运行C/C++程序的方法
1、介绍 不得不说vscode软件是我见过的最强大的代码编辑工具,在使用vscode之前一直使用source insight来看代码。从使用vscode看代码来,写代码以后,发现这个软件真是太好用,支持各种编程语...
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开发语言 鸿蒙系统 笔记 关于“Python”的核心知识点整理大全5
目录 2. 使用方法pop( 删除元素 3. 弹出列表中任何位置处的元素 4. 根据值删除元素 3 章 列表简介 3.3 组织列表 3.3.1 使用方法 sort( 对列表进行永久性排序 3.3.2 使用函数 sorted(...
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python 后端 Django - 页面静态化和crontab定时任务(二)
一. 前言 一个网页会有很多数据是不需要经常变动的,比如说首页,变动频率低而访问量大,我们可以把它静态化,这样就不需要每次有请求都要查询数据库再返回,可以减少服务器压力 我们可以使用Django的模板渲染功能完成页面渲染 注...
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java maven servlet Spring MVC简介附入门案例
目录 一、SpringMVC简介 1.1 MVC模型 二、SpringMVC入门案例 2.1 创建项目 2.2 引入依赖和tomcat插件 2.3 修改web.xml文件 2.4 新建springmvc.xml文件 2.5...
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typescript vue.js elementui vue3 + ts + vite + element-plus 限制element-plus table多选数量,其它禁用,不能选中
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settings.py 配置并发连接选项 【爬虫】如何进一步的提高Scrapy爬虫的爬取速度?
配置并发连接选项 settings.py文件 选项说明CONCURRENT_REQUESTSDownloader最大并发请求下载数量,默认32CONCURRENT_ITEMSItem Pipeline 最大并发Ite...
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java jvm 开发语言 程序人生 学习方法 5. 阿里巴巴程序员开发手册黄山版
学习的动力不止于此: 最近阅读了刘典武大神推荐的阿里巴巴Java开发手册泰山版。里面的很多规范不仅仅适用于Java。非常值得我们一起学习。 于是,我找了最新的版本–黄山版。 正所谓,五岳归来不看山,黄山归来不看岳。最新版本...
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云计算是什么
博客主页: 微笑的段嘉许博客主页 欢迎关注点赞收藏⭐留言 本文由微笑的段嘉许原创! 51CTO首发时间:2023年2月1日 ✉️坚持和努力一定能换来诗与远方! 作者水平很有限,如果发现错误,一定...
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Git&GitHub的使用方法及具体的介绍说明
1 版本控制工具应该具备的功能 协同修改 多人并行不悖的修改服务器端的同一个文件。 数据备份 不仅保存目录和文件的当前状态,还能够保存每一个提交过的历史状态。 版本管理 在保存每一个版本的文件信息的时候要做到不保存重复数据,...
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计算机视觉 人工智能 关于Matterport3D的一些学习
这是一个大型RGB-D数据集,包含90个建筑规模场景,由194400个RGB-D图像组成的10800个全景图构成。注释提供有表面重建、相机姿势以及2D和3D语义分割。精确的全局对齐和整个建筑的全面、多样化的全景视图集实现了各...
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elasticsearch es : java 查询
1. POM 配置 2. 建立ES集群连接 同样,如果我们要连接集群中多个ES节点时,只需要在RestClient 的 builder 方法中多添加几个HttpPost对象即可补充:Java配置多个ES节点时,请求的时候会随...
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正则表达式 开发语言 C#判断字符串中的内容是否为纯数字,最细教程
1.使用ASCII码判断 您可以使用ASCII码来进行判断字符串中的内容是否为纯数字。步骤如下: 先判断字符串是否为空的情况,保证代码运行的稳定性;将字符串按照ASCII编码规则获取字符数组,字符是Byte型,字符的Byt...
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大数据 人工智能 语言模型 Java Python 架构设计 加密传输数据,通过HTTPS或TLS协议加密传输数据,避免数据被窃听或篡改
作者:禅与计算机程序设计艺术 1.简介 一句话概述 本文将会对HTTPS(HyperText Transfer Protocol Secure)和TLS(Transport Layer Security)协议进行介绍,并给...
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网络协议 网络 golang im聊天核心结构(websocket)
网上各种golang的im聊天项目大致都差不多,b站视频有很多,但唯独有一个讲的很全面,但讲师讲的非常凌乱,知道发现gitee上有一个类似的im源码,才豁然开朗:ctrl/chat.go · 张慧君/Chat - Gitee...
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前端 做一个AR识别IP人物形象的微信小程序
一:先看效果 二: 整体思路以及用到的第三方图像识别算法 1.调用微信小程序的相机功能(主要使用实时帧数据,已附链接); CameraFrameListener | 微信开放文档 2. 将获取到的相机实时...
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python 超详细Ubuntu安装Anaconda步骤+Anconda常用命令
文章目录 1. 下载Anconda安装包方法1:网页手动下载方法2:wget命令下载 2. 安装AnacondaSTEP1:使用bash命令安装AnacondaSTEP2:阅读并接受安装协议STEP3:确认安装位置ST...
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adb windows tcp/ip 网络 Linux本地Yearning SQL审核平台本地部署与远程访问
文章目录 前言1. Linux 部署Yearning2. 本地访问Yearning3. Linux 安装cpolar4. 配置Yearning公网访问地址5. 公网远程访问Yearning管理界面6. 固定Yearning...
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c语言 arm开发 嵌入式硬件 c++ GIT使用教程(超详细)
目录 前言 1 git安装 2 增加git账户 3 git全局参数配置 4 创建本地仓库 5 关联远程分支 6 删除远程分支关联 7. 删除分支 11 合并 13 git提交模板 个人主页:linux_嵌入式大...
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运维 区块链hyperledger fabric部署
一 搭建开发环境 1.1 安装Git 1.2 安装curl 1.3 安装docker # 安装并检查版本# 提示,以后只要碰到docker有关的错误,先执行2.3.1步骤#1.重启docker#设置系统启动时docker...
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c++ 算法 C语言:编写函数进行一维数组输入输出和求平均值
float average(int score[],int n ;/*ave( 函数原型*/void readscore(int score[],int n ;/*readscore函数原型*/ readscore(scor...
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云计算 AZ-900 【Azure】微软 Azure 基础解析(七)Azure 网络服务中的虚拟网络 VNet、网关、负载均衡器 Load Balancer
本系列博文还在更新中,收录在专栏:「Azure探秘:构建云计算世界」 专栏中。 本系列文章列表如下: 【Azure】微软 Azure 基础解析(三)描述云计算运营中的 CapEx 与 OpEx,如何区分 CapEx 与 Op...