目录背景:一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1:缺包三、尝试四、参数讲解五、运行六、效果编辑背景:1、设备:pc;jeston agx orin2、环境:Ubuntu20.04;ROS2(Fox...
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人工智能 自动驾驶 [ROS2系列] ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图
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labview Hbase与MySQL对比,区别是什么?
在数据库管理系统领域,MySQL和HBase是两个最受欢迎的选择。MySQL是传统的关系数据库管理系统,而HBase是专门为大数据应用程序设计的NoSQL,面向列的数据库系统。在本文中,我们将探讨这两个数据库管理系统在架构、...
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docker python django CVAT标注工具---最新安装部署-2023-04-03
简单介绍: CVAT是OpenCV团队开源的一个基于web的图像标注系统,它能够对图像、视频做矩形、关键点、图像分割、目标追踪、3D等标注。cvat可以分为服务端和客户端,服务端可以部署在本地或者云上而且还可以很方便的与我们...
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无涯教程-Ruby - Web服务
什么是SOAP?简单对象访问协议(SOAP 是基于XML和HTTP的跨平台且独立于语言的RPC协议。它使用XML编码进行远程过程调用的信息,并使用HTTP通过网络将信息从客户端传输到服务器,反之亦然。与其他技术(如COM,C...
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vue.js 信息可视化 spring boot 开发语言 【开源】基于JAVA+Vue+SpringBoot的用户画像活动推荐系统
目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 兴趣标签模块2.3 活动档案模块2.4 活动报名模块2.5 活动留言模块三、系统设计3.1 用例设计3.2 业务流程设计3.3 数据流程设计...
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人工智能 python 安装 tensorflow问题
去这个网站 tensorflow · PyPI 找最新版tensorflow,结果复制了网站首页的一行命令到cmd里就成功了,,,本来搞了一下午就挺突然的,贴图如下。也可能是折腾的时候把pip更新了一下吧。搞笑的是,我安装...
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开发语言 Pytest模式执行python脚本不生成allure测试报告
1.安装allure下载allure的zip安装包将allure.zip解压到python的lib目录中将allure的bin路径添加到环境变量path中(注意:配置环境变量后,一定要重启电脑。因为环境变量没生效,我搞了半天...
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javascript json 前端 jquery ajax调用restful接口
HTTP动词对应操作POST新增信息GET获取信息PUT更新信息DELETE删除信息一、POST-----新增信息 1. 后台接口 // 将数据信息存库使用@PostMapping注解,则表示必须用POST方式才能请求...
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分布式 大数据技术之Spark(二)——RDD常用算子介绍
目录前言一、转换算子1.1 Value类型—— map和mapPartitions的区别:——coalesce和repartition的区别1.2 双Value类型注意点:1.3 Key-Value类型——groupBy和g...
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Spring Security 6.x 系列(5)—— Servlet 认证体系结构介绍
一、前言本章主要学习Spring Security中基于Servlet 的认证体系结构,为后续认证执行流程源码分析打好基础。二、身份认证机制Spring Security提供个多种认证方式登录系统,包括:Username a...
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kubernetes 容器 云原生 通过Sealos 180秒部署一套K8S集群
通过Sealos 180秒部署一套K8S集群一、主机准备1.1 主机操作系统说明序号操作系统及版本备注1CentOS7u91.2 主机硬件配置说明k8s集群CPU及内存最低分别为2颗CPU、2G内存,硬盘建议为100G+需求...
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职场和发展 软件测试 面试 外包做了1个月,技术退步一大半了。。。
先说一下自己的情况,本科生,20年通过校招进入深圳某软件公司,干了接近4年的功能测试,今年年初,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试,已经让我变得不思进取,...
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oracle 19c容器数据库安装与配置
目录一、 环境及相关软件二、 安装虚拟机及Linux系统1. 安装虚拟机2. 安装操作系统CentOS3.网络和防火墙的配置3.1网络设置3.2 防火墙设置:关闭防火墙三、 Oracle安装1. 硬件...
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vue.js javascript ecmascript Vue中@事件名.stop、@事件名.prevent、#事件名.once使用备忘
文章目录Vue中@事件名.stop、@事件名.prevent、#事件名.once使用备忘 ——v-on:的简写@1. @click.stop2. @click.prevent3. @click.once4. @click.后...
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数据分析基础之《pandas(1)—pandas介绍》
一、pandas介绍1、2008年Wes McKinney(韦斯·麦金尼)开发出的库2、专门用于数据分析的开源python库3、以numpy为基础,借力numpy模块在计算方面性能高的优势4、基于matplotlib能够简便...
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算法 [蓝桥杯 2022 省 B] 统计子矩阵
题目描述给定一个 N×M 的矩阵 A,请你统计有多少个子矩阵 (最小 1×1, 最大 N×M 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K。输入格式第一行包含三个整数 N, M和 K。之后 N 行每行包含 M 个整数, 代表...
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经验分享 产品运营 数据分析 制造 交通物流 企业库存管理分析
企业库存管理分析方案一、库存相关术语1.1Safety Stock(安全库存)1.2Buffer Stock(缓冲库存)1.3Shipping Stock(装运库存)1.4raw material(原材料)1.5Work-i...
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javascript 开发语言 jquery html5 json 数组查找数据的几种方式,包括模糊查找
在 JavaScript 中,有几种常见的方式可以用来查找 JSON 数组中的数据。下面介绍了其中的几种方式: 使用 find( 方法: find( 方法用于在数组中查找满足指定条件的第一个元素,并返回该元素。它接受一...
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产品运营 内容运营 新媒体运营 流量运营 如何快速上手短视频创作,有什么建议吗?
大家好,我是我赢助手,专注于自媒体短视频去水印、去重和文案提取运营,今天给大家分享一下如何快速上手短视频创作。随着短视频的不断火爆,越来越多的人加入到这个领域,不过有不少小伙伴反映,说自己什么都不会却越做越差。所以作为一个新...
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数据结构 [C/C++]排序算法 快速排序 (递归与非递归)
目录 概念: 实现: ⚡2.挖坑法 ⚡3.双指针法 快速排序递归实现 快速排序非递归实现 概念: 通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据比另一部分的所有数据要小,再按...
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性能优化 android 数据库 linux centos 【MySQL】内置函数
内置函数 函数1. 日期函数2. 字符串函数3. 数学函数4. 其它函数5. 练习 函数 1. 日期函数 获得年月日:select current_date( ; 获得时分秒:select current_time( ;...
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spring cloud 【SpringCloud】一、微服务概述、注册中心与Ribbon负载均衡技术简介
微服务技术栈微服务治理异步通信技术 —˃ mq缓存技术 —˃ Redis搜索技术 —˃ ES集群Devops —˃ Jenkins…微服务微服务是一种将各个模块拆分开独立运行以提高系统整体效率的技术,其主要特征为:单一职责:...
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linux Vim 是一种功能强大的文本编辑器
Vim 是一种功能强大的文本编辑器,以其模式编辑功能而著称,这意味着它有多种模式用于不同的任务。使用 Vim 可以提高编程和文本编辑的效率。下面是一个基本的 Vim 使用手册,帮助你开始使用 Vim。### 基础概念- **...
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qt-C++笔记之不使用ui文件纯C++构建时控件在布局管理器作用下的默认位置和大小实践
qt-C++笔记之不使用ui文件纯C++构建时控件在布局管理器作用下的默认位置和大小实践文章目录qt-C++笔记之不使用ui文件纯C++构建时控件在布局管理器作用下的默认位置和大小实践1.ChatGPT解释2.ChatGPT...
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应用 手机AI写作助手:让你成为推文大咖
在当下快节奏的社交媒体时代,推文已成为我们表达观念、传递讯息的有力工具。然而,对不少朋友而言,创作出吸睛的推文并非易事。如今,借由免费手机AI写作应用程序的帮助,您便能轻松展现推文撰写能力,嬴得掌声四起!1.无需担心创作灵感...
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网络协议 服务器 c++ 【网络】HTTP协议详解
大家好,我是白晨,一个不是很能熬夜,但是也想日更的人✈。如果喜欢这篇文章,点个赞,关注一下白晨吧!你的支持就是我最大的动力!文章目录前言HTTP协议1. HTTP背景介绍⛪2. HTTP知识预备2.1 T...
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大数据 Spark升级中对log4j的一些思考
背景 最近在做Spark版本的升级(由spark3.1升级到spark3.5 ,其实单纯从spark升级涉及到的log4j来说,并没有什么能够记录的, 但是由于公司内部做了Spark的serveless,把spring和sp...
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软件测试 程序人生 SoapUI、Jmeter、Postman三种接口测试工具的比较分析
前段时间忙于接口测试,也看了几款接口测试工具,简单从几个角度做了个比较,拿出来与诸位分享一下。本文从多个方面对接口测试的三款常用工具进行比较分析,以便于在特定的情况下选择最合适的工具,或者使用自己编写的工具。(不同工具定位不...
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前端 前端框架 初识Ext——Ext快速上手指南
官方的介绍就省略了自身感触当我在刚开始接触ext的时候还是很懵的,可是逐渐的发现了它的强大,刚开始还买了一本书本想一点一点看看,可是效率太低,还有关于MVC,MVVM框架结构的介绍,实在是学的太慢。于是就发明了一种快速学会e...
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采 隐私 付费 AI写作助手大比拼:哪款更省心更精准?
一、概括在当前数字生活中,我们愈发依赖网络平台实现各项事务。对于以文字为生的朋友们,择一款快捷精准的AI撰写工具显得尤为紧要。本文旨在通过评析与比较市场上几个主要的AI撰写平台,协助大家做出更为明智的选择。二、功能与性能尊敬...
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运维 程序员的20大Nginx面试问题及答案
文章目录1.什么是Nginx?2.Nginx主要特征?3.Nginx 常用命令?4.工作模式及连接数上限?5.Nginx负载均衡几种算法?6.nginx有几种进程模型?7.如何定义错误提示页面?8.如何精准匹配路径?9.路径...
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前端 Java web 项目启动 Tomcat 报错有哪些解决方案?
Java Web项目启动Tomcat时可能会遇到各种错误,这些错误可能涉及到项目本身、Tomcat配置、依赖关系、Java版本等多个方面。解决这些错误需要对Tomcat和Java Web开发的相关知识有一定的了解。 以下是一...
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前端 css边框设置阴影样式
在css中,给div的边框设置阴影效果主要使用box-shadow属性,但需要注意不同的浏览器需要作不同的处理来提高样式的兼容性。下面介绍如何用CSS实现DIV块的阴影效果。 语法: 示例: 效果如下: 注意:boxShad...
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信息可视化 Python编程 Python学习 Python爬虫 开发语言 Python|30行代码实现微博热榜爬虫(及可视化进阶)
1. 项目简介 当你想要跟踪微博的热门话题时,通过编写一个Python爬虫,来获取微博热搜榜单上的实时数据,并将其可视化展示出来,通过邮件或QQ机器人将其推送,亦可以将其存档,用以保留不同时期的舆论热点。 此外,排行榜项目一...
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dba 数据库 【ORACLE】Oracle里有“time”数据类型吗?--关于对Oracle数据类型的一点研究
前言 Oracle里有“time”数据类型吗?绝大多数熟悉oracle的人都会说没有,但事实就是如此么? 下面这个图一定会让不少人大跌眼镜 分析思路 前菜 oracle有很多东西不会写在文档里,需要自己去发掘,但是好在or...
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zookeeper 分布式 kafka安装部署
一、安装kafka 下载kafka两种方式 (1)、手动下载 下载地址:Apache Kafka (2)、也可以用命令下载(直接下载到服务器哦!): 将安装包下载到/opt/monitor/kafka文件夹下面下载命令:手...
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开发语言 后端 【Java基础知识 16】禁止使用Lombok,在Lombok的加持下,“小狗”.equals(“老狗”) = true
目录 一、禁止使用Lombok 1、jdk版本问题 2、被迫营业 3、可读性差 二、Lombok中的真实小坑 三、看看编译后的代码,到底怎么回事 1、编译class...
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python 笔记 爬虫 使用Selenium和ChromeDriver操作浏览器获取动态数据
使用Selenium和ChromeDriver操作浏览器获取动态数据 在Web开发中,有时需要爬取动态生成的数据。这些数据无法通过传统的爬虫工具获取,因为它们需要在浏览器中执行JavaScript代码才能生成。在这种情况下,...
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java-ee CentOS7搭建JavaEE开发环境(JDK、Tomcat、IDEA、MySQL)
一、JDK的安装 下载JDK:https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/ 下载前需先注册Oracle账户 创建一个安装目录 通过Xfp7上传到/opt...
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javascript 前端 TypeScript 高级类型-详解
4. TypeScript 高级类型 概述 TS 中的高级类型有很多,重点学习以下高级类型: class 类 类型兼容性 交叉类型 泛型 和 keyof 索引签名类型 和 索引查询类型 映射类型 4.1 cla...
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深入理解网络 I/O:mmap、sendfile、Direct I/O
嗨,您好 我是 vnjohn,在互联网企业担任 Java 开发,CSDN 优质创作者 推荐专栏:Spring、MySQL、Nacos、Java,后续其他专栏会持续优化更新迭代 文章所在专栏:网络 I/O 樂 我...
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python 开发语言 pygam第1课——安装pygame&实现界面
Pygame基础专栏目录 专栏导读pygame简单的介绍:安装pygame基础用法(简直是备注满满啊 :1、导入模块&模块初始化:2、设置窗口的宽、高3、设置窗口对象4、设置窗口标题 设计主循环视频展示设计字体对象6、...
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开发语言 java 打包Spring Boot项目,并运行在windows系统中
前面呢 我们已经把Spring Boot比较基础的东西都弄完了 然后呢 我们来看运维这方面的知识 首先 我们做个打包运行 其实很多人可能会比较熟悉windows系统 而linux服务器 相对没那么了解 那么我们就先来弄win...
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3dmax zbrush 游戏建模 次世代 Maya模型锁定不能编辑的解锁方法
导入maya中的模型不能编辑、修改怎么办,给大家分享解锁模型的三种方法 解锁方法一 1.打开属性显示层,如图在maya界面中右下角所示 属性显示层 2.如果有显示层打成R的,也就是refrence状态,把R点没或者右键删除...
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单片机 stm32 嵌入式硬件 【蓝桥杯嵌入式】第十三届蓝桥杯嵌入式国赛程序设计试题以及详细题解
文章目录 原题展示原题分析详细题解LED模块按键模块串口LCD模块模拟电压读取(ADC 脉冲输入输出 文章福利 原题展示 原题分析 本届国赛试题主要包含LCD、LED、按键、EEPROM、串口、模拟电压输入、脉冲输...
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android jetpack ui Android-JetPack组件之自定义Navigation导航器
Android-JetPack组件之Navigation导航器(支持动态配置) 没有效果图的示例简直就是扯淡Navigation是什么?Navigation最重要的三个关键部分组成是什么?Navigation的优势**如果...
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spring boot java springboot-集成flink最佳实践和打包部署
引入flink依赖 //stream api和table api 编写入口 目录结构 子容器初始化类 任务接口 抽象任务类 //解析spring参数 //解析flink参数...
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javascript react.js 前端 ‘XXX’ cannot be used as a JSX component 原因
导致的原因 1.如果你升级了react v18 可能导致是类似antd组件报错 要确认react ts 版本是否适配,如图安装对应版本ts。以及尝试更新react ,react-dom。更新后 重新运行项目 //安装最新版本...
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linux bash 【Ubuntu系统】三步更新自己的Cmake最新版本
1 检查您的当前版本 用以下方法卸载: 2 下载bash文件并安装 访问https://cmake.org/download/下载最新的bash脚本。 在我的例子中,cmake-3.26-Linux-x86_64.sh就足够...
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big data 云计算 用户运营 10智慧零售
一张图读懂一个产业之智慧零售 智慧零售是指运用大数据、云计算等技术,实现零售核心要素“人货场”数字化及零售运营智能化,以更高的效率和更好的体验为用户提供商品和服务。 近年来,阿里、腾讯等头部互联网厂商不断加大零售行业数字化投...