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0 专栏介绍
1 图解RRT*算法原理
2 ROS C++算法实现
3 Python算法实现
4 Matlab算法实现
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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
1 图解RRT*算法原理
RRT*算法针对传统RRT算法进行了渐进最优改进,在添加
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