通过之前的介绍，相信大家对固定翼无人机各个部分的组成有了一个基本的概念了吧！那通过这篇博客教教大家如何组装自己的第一架固定翼无人机：
一、准备
要想组装一架属于自己的固定翼无人机，各类工具必不可少，一些大厂FMS会尽可能的赠送这些工具，尽可能让大家达到到手简单组装一下就行，但在后期的实际运用过程之中，难免还是需要工具做维修或者有些小厂直接不会配套工具，这就需要我们自己采购工具：一般航模都是泡沫的，安装和后期修补需要 热熔胶枪 ，泡沫胶，纤维胶带，美工刀，剪刀。 舵机安装需要合适螺丝刀，小钳子，内六角扳手，焊锡，烙铁等，有时候需要自己制作一些工具呦！这就需要大家有一定的动手能力（制作工具解决问题也是很快乐的耶）
然后需要准备的就是一架处于未组装状态的固定翼无人机，具体来源如下：
（一）在某平台购买，一般购买上单翼无人机，此型号无人机空中飞行姿态比较稳定，适合新手进行训练，或者需要做毕设的小伙伴进行做为空中平台，入手难度较小哦！
（二）直接在CAD制图后，用激光切割机切相对应的机型，某平台上也有大量相关的CAD图纸，需要比较强的手动制作能力，入手难度适中，但需要采用热缩蒙皮进行覆盖，在制作机身框架时需要注意好平正关系。
（三）采用3D打印机进行打印，可以自己设计相关的3D模型进行打印，也可以去某平台直接购买设计好的，自己进行打印，如果没有3D打印机，也可以在网上进行代打。
相关来源比较多，不一一进行介绍，不过也可以通过打印纸，然后在泡沫广告版上切割哦！也是非常有意思的。
二、组装
拿到飞机后，第一时间需要对机舱内空间进行一个大致的规划，需要注意以下几点
1.接收机要离电调远一点，在数据线允许的情况下，尽可能往后放置（安全，炸鸡一般来说都是机头轻吻大地）
2.电池作为机身内的重要配重物件，需要将其位置预留好（且比较占地方）
下面就拿买到的飞机进行讲解：
拆开将机身组装好，安装说明书一般来说没啥问题，泡沫计生采用泡沫胶进行粘合，在能保证机身强度的基础上尽可能少用胶水，减轻机身重量。
螺旋桨最后装！
螺旋桨最后装！
螺旋桨最后装！
重要的事情说三遍
有的飞行器舵机以及装上去了，有的需要自己安装，安装舵机的时候需要预留好牵拉杆的长度，在安装舵机之前，需要将舵机进行通电归零：
具体操作如下：
将接收机通好电，（将电调的信号线，红黑白或者红棕黄，颜色浅的一般是信号线），主要接口的正负极和信号线，连接好电调和接收机之后（一般是3通道），连接舵机和接收机（随便在那个通道，注意极性），将电调和电池进行连接，舵机会有吱一声，就代表其归正了，在安装的过程中不要动，此时舵机处于中立状态。
安装好舵机之后，安装电机，（部分电机直接安装好了，需要将螺旋桨安装上即可，螺旋桨螺帽一定要装紧），部分预装的电机的拉力线可能不在中轴线之上，可能与该机型的空气动力特性有关，需要大家自行阅读说明书。
三、调重心
重心位置对于飞行器来说非常重要，在固定翼无人机之上现阶段的体现就是直接影响操作力矩，进而有可能导致炸鸡，
一般，重心在机翼翼根附近，越是靠前，越是需要抬头配平，阻力会变大，但稳性也加强。靠后稳性会变弱，但抬头配平的需求降低，尾翼上的阻力也就小了，由于稳性降低，灵活性提高，也更善于机动。
但作为新手推荐靠前一点，就是大家说的头重一点，便于上手，在空中也好调整，进行配平操作。
在组装好之后，将电池安装进机舱之后（机身内设备通常用魔术贴进行固定安装，电池需要用魔术扎带进行加强）
测重心的动作是：站在机头或者机身上，用两只手的食指顶住机翼前缘3/1位置，看此时飞机是否处于平衡状态，可以稍微低一点头，如果低头就将电池（配重）向后调整，反之亦然。当然部分机型重心不在1/3处，需要仔细阅读说明书。
四、调试
做到这一步，基本上飞机就组装好了，下一步就是将各电子设备进行连接进行遥控调试：
以日本手为例，
1通道——副翼（机翼上的舵机）
2通道——升降（平尾上的舵机）
3通道——动力（电调的）
4通道——方向（垂尾的舵机）
（其他通道自行设置）
将电机的螺旋桨卸下，进行遥控器与接收机进行对频，遥控器进入对频模式，然后接收机上一般有小按钮，可以通过长按进入对频模式（一般会有特定的灯进行闪烁，不同的遥控器和接收机会有不同的对频方式，需要自行按照操作即可）
对好频率之后，将飞机上好电，进行检查，方向和副翼基本上是手往那边打，对应的舵面会向哪边偏，但升降舵和手是相反的。一架可以手动控制的固定翼航模基本上完成了，但新手不要轻易直接上手，会炸鸡滴，下一篇博客教大家怎么模拟器训练。
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