单片机嵌入式硬件【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波

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欧拉角

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本文由用户于 2024-05-07 发布在金钥匙，如有疑问，请联系我们。
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