目录

0 专栏介绍

1 最优控制理论

2 线性二次型问题

3 LQR的价值迭代推导

4 基于差速模型的LQR控制

5 仿真实现

5.1 ROS C++实现

5.2 Python实现

5.3 Matlab实现

0 专栏介绍

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