文章目录 摘要一、前言二、相关工作1.传统的场景重建与渲染2.神经渲染和辐射场3.基于点的渲染和辐射场4.*什么是 Tile-based rasterizer (快速光栅化 三、OVERVIEW四、可微的三维高斯 S...
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光栅化 快速渲染 【三维重建】3D Gaussian Splatting:实时的神经场渲染
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深度学习 三维重建 神经网络辐射场NeRF、实时NeRF Baking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF 自动驾驶
1 NeRF原理2 NeRF加速PlenoxelsKiloNeRFInstant NGPTensoRF 3 SDF + NeRF4 Occupancy + NeRF5 NeRF应用简介常见应用实际应用的挑战 6 Ne...
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3D GS SFM 位姿估计 【三维重建工具】NeRFStudio、3D GaussianSplatting、Colmap安装与使用指南(更新中)
目录一、NeRFStudio安装1.安装(ubuntu系统)2.安装(windows系统)二、安装tinycudann三、Colmap安装与使用1. 安装依赖2. 安装colmap3.使用colmap3.1 可视化界面使用3...
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论文阅读 三维重建 计算机图形学 计算机视觉 论文笔记《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》
项目地址 原论文 最近辐射场方法彻底改变了多图/视频场景捕获的新视角合成。然而取得高视觉质量仍需神经网络花费大量时间训练和渲染,同时最近较快的方法都无可避免地以质量为代价。对于无边界的完整场景(而不是孤立的对象)和 1080...
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计算机视觉 三维重建 深度学习 三维视觉 计算机图形学 浅谈3D隐式表示(SDF,Occupancy field,NeRF)
本篇文章介绍了符号距离函数Signed Distance Funciton(SDF ,占用场Occupancy Field,神经辐射场Neural Radiance Field(NeRF)的概念、联系与区别。 显式表示与隐式...
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NeRF 神经网络 AIGC 【三维重建】【SLAM】SplaTAM:基于3D高斯的密集RGB-D SLAM(CVPR 2024)
题目:SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 地址:spla-tam.github.io 机构:CMU(卡内基梅隆大学)、MIT(美国麻省理...
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神经网络 NeRF 【三维重建】VastGaussian:用于大场景重建的大3D Gaussian(CVPR 2024)
题目:VastGaussian: Vast 3D Gaussians for Large Scene Reconstruction 来源:清华大学;华为诺亚;中国科学院 链接:https://vastgaussian.git...
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虚拟现实 3D建模 三维重建 论文解读Nerf2Mesh:基于Nerf的网格资产生成
论文标题 简单翻译:通过Nerf恢复网格结构 论文下载地址,点这里 1:网格知识点介绍(可跳过): 3D模型有三种表达方式,体素(Voxel),网格(Mesh),点云(Point Cloud)、SDF等,但在实际渲染应用中,...
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3DGS 深度学习 计算机视觉 三维重建 NeRF 学习笔记之——3D Gaussian SLAM,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3D Gaussian Splattin...
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医疗机器人 智能传感 医学图像 三维重建 手术机器人 文献学习-8-连续体机器人在微创手术中的形状感知技术:综述
摘要:连续体机器人具有固有的结构柔顺性和高灵活性,可以在受限环境下沿着曲折的解剖路径进入手术目标部位,并通过微小切口进行复杂而精细的操作。 这些优势使其能够在最小创伤下广泛应用,并通过微型仪器和高曲线访问能力实现具有挑战性的...
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人工智能 机器学习 三维重建 Nerf是为什么?为什么在自动驾驶中如此重要?
神经辐射场(Neural Radiance Fields)自2020年被提出以来,相关论文数量呈指数增长,不但成为了三维重建的重要分支方向,也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。三维重建是一个古老的课题,发展至今已经形成...
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论文阅读 图像处理 python 三维重建 RC-MVSNet:无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记(2022年)
RC-MVSNet:无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记(2022年) 摘要1 引言2 相关工作2.1 基于监督的MVS2.2 无监督和自监督MVS2.3 多视图神经渲染 3 实现方法3.1 无监督的MVS网...
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服务器 运维 三维重建 医院影像科PACS系统源码,医学影像系统,支持MPR、CPR、MIP、SSD、VR、VE三维图像处理
PACS系统是医院影像科室中应用的一种系统,主要用于获取、传输、存档和处理医学影像。它通过各种接口,如模拟、DICOM和网络,以数字化的方式将各种医学影像,如核磁共振、CT扫描、超声波等保存起来,并在需要时能够快速调取和使用...
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三维重建 单图像3D重建AI算法综述【2023】
计算机视觉是人工智能的一个快速发展的领域,特别是在 3D 领域。 本概述将考虑一个应用任务:2D 和 3D 环境之间的转换。在线工具推荐: Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在...
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三维重建 深度学习 【论文阅读】Neuralangelo:高保真神经表面重建
【论文阅读】Neuralangelo:高保真神经表面重建 Abstract1. Introduction2. Related work3. Approach3.1.预备工作3.2.数值梯度计算3.3.渐进细节层次3.4.优...
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神经网络 计算机视觉 深度学习 NeRF必读:NeuS--三维重建的milestone以及脑补的作者脑回路
前言 NeRF从2020年发展至今,仅仅三年时间,而Follow的工作已呈井喷之势,相信在不久的将来,NeRF会一举重塑三维重建这个业界,甚至重建我们的四维世界(开头先吹一波)。NeRF的发展时间虽短,有几篇工作却在我研究的...
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qt VTK ITK 三维重建 阈值分割 3D可视化 医学图像分割 CT图像分割及重建系统 可视化编程技术及应用
一、 概述 此系统实现了常见的VTK四视图,实现了很好的CT图像分割,可以用于骨骼,头部,肺部,脂肪等分割,,并且通过三维重建实现可视化。使用了第三方库 VTK,ITK 实现分割和生不重建。 窗口分为 (横断面)、冠状面、矢...
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vr Nerf 三维重建 特征检测 Harris角点检测(一)
前言:本文将从此篇开始,记录自己从普通CVer入门三维重建的学习过程,可能过程比较坎坷,都在摸索阶段,但争取每次学习都能进一步,提高自己的能力,同时,每篇文章都会按情况相应地推出B站讲解视频,可以关注up 出门吃三碗饭 观看...
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