导向图像的针具姿态估计对于机器人自主缝合至关重要,但它面临着重大挑战,因为针具的视觉投影细长,且手术环境动态多变。当前最先进的方法依赖额外的先验信息(如手握姿态、精确的运动学等)来实现亚毫米级别的精度,这限制了它们在不同手术...
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计算机视觉 医学图像处理 人工智能 手术机器人 几何模型 文献学习-37-动态场景中任意形状针的单目 3D 位姿估计:一种高效的视觉学习和几何建模方法
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人工智能 医学图像处理 记录--病理切片图像处理
简介数字病理切片,也称为全幻灯片成像(Whole Slide Imaging,WSI)或数字切片扫描,是将传统的玻片病理切片通过高分辨率扫描仪转换为数字图像的技术。这种技术对病理学领域具有革命性的意义,因为它允许病理切片以电...
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医学图像处理 图网络 深度学习 图像处理 注意力机制 人工智能 文献学习-27-基于连通性感知图Transformer的数字病理图像乳腺癌分类
由于组织微环境中细胞的复杂空间模式,从数字病理图像中自动分类乳腺癌亚型一直是一项极具挑战性的任务。尽管新提出的图Transformer能够捕获更多的长程依赖关系以提高准确性,但它们在很大程度上忽略了图节点之间的拓扑连通性,而...
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深度学习 医学图像处理 人工智能 语义分割 图论 机器学习 文献学习-30-GRAB-Net: 用于医学点云分割的图的边界感知网络
点云分割在许多医学应用中都是基础性的,例如动脉瘤夹闭和矫正手术规划。最近的方法主要集中在设计强大的局部特征提取器,但普遍忽视了物体边界周围的分割,这对临床实践极为有害,并降低了整体分割性能。为了解决这个问题,提出了一种基于图...
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自动控制 医疗机器人 智能传感与交互 医学图像处理 多模态 柔性机器人 文献学习-16-基于MRI引导机器人平台的心导管形状跟踪和反馈控制(用于房颤消融)
摘要:心脏电生理学是治疗心房颤动的有效方法,将一根可操纵的长导管插入心腔进行射频消融。磁共振成像 (MRI) 可以增强术中对消融进展的监测以及导管位置的定位。然而,准确和实时地跟踪导管形状及其在 MRI 下的有效操作仍然具有...
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人工智能 医学图像处理 深度学习 医疗机器人 视觉伺服 视觉检测 计算机视觉 文献学习-19-基于dVRK平台的机器人柔性内窥镜的外科医生偏好引导自主器械跟踪方法
在微创手术中,内窥镜是外科医生的眼睛。为了避免手动内窥镜转向疲劳,已经开发了机器人内窥镜支架。不幸的是,由于外科医生与机器人的合作不佳,现有的机器人内窥镜支架并未被广泛采用。在这项工作中,我们开发了一种基于达芬奇研究套件的智...
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医学图像处理 【论文阅读】SynDiff Unsupervised Medical Image Translation with Adversarial Diffusion Models
Unsupervised Medical Image Translation with Adversarial Diffusion Models 论文大致翻译和主要内容讲解文章目录摘要:贡献:相关工作:方法:对抗性扩散过程:...
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人工智能 医学图像处理 大模型 深度学习 科研 科技 论文阅读 2024AI在医疗领域中的辅助趋势与现有进展
2024 年 AI 辅助研发趋势随着人工智能技术的持续发展与突破,2024年AI辅助研发正成为科技界和工业界瞩目的焦点。从医药研发到汽车设计,从软件开发到材料科学,AI正逐渐渗透到研发的各个环节,变革着传统的研发模式。在这一...
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人工智能 Unet++ Python Unet ++ :医学图像分割,医学细胞分割,Unet医学图像处理,语义分割
一,语义分割:分割领域前几年的发展图像分割是机器视觉任务的一个重要基础任务,在图像分析、自动驾驶、视频监控等方面都有很重要的作用。图像分割可以被看成一个分类任务,需要给每个像素进行分类,所以就比图像分类任务更加复杂。此处主要...
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