概述A算法（A-star算法）是一种在计算机科学中广泛使用的路径查找和图形遍历算法。它可以在图中找到从起点到终点的最短路径。然而，对于无人机在复杂城市地形下的三维航迹规划，A算法需要进行一些修改和扩展。以下是一个基于A*算法...

三大核心概念Route（路由）：路由是构建网关的基本模块，它由ID，目标URI，一系列的断言和过滤器组成，如果断言为true则匹配该路由。 Predicate（断言）：参考的是Java8的java.util.functio...

这里写目录标题前言为何要建设数据中台数据中台建设痛点数据中台学习资料聚焦前沿，方法论体系更新与时俱进，紧跟时代热点深入6大行业，提炼实践精华大咖推荐，数字化转型必备案头书前言在数字中国这一国家战略的牵引下，数据要素和数字化转...

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1.flutter 与前端JS 交互有时候学的东西太多容易忘记。 核心代码1.flutter 端name: 'Toast', //注册一个名字为Toast的全局js方法//处理业务的代码逻辑print("html5按钮点我返...

目录效果灰度世界(GrayworldWB -白平衡算法完美反射(SimpleWB -白平衡算法基于学习的(LearningBasedWB -白平衡算法代码下载C# OpenCvSharp 利用白平衡技术进行图像修复OpenC...

1、WeoSocket的引入在Android项目的build.gradle中加入:Sync一下极氪将websocket引入我们这个项目2、编码首先创建一个类WebSocketServer 继承 WebSocket包提供的 W...

作者：禅与计算机程序设计艺术数据仓库是一个集成的、面向主题的、中心化的、支持多种数据源（比如结构化、非结构化、半结构化、时间序列等）、易于查询的存储区域。作为一种大规模数据仓库，其管理和维护往往需要有针对性地设计数据建模方法...

软件设计模式是前辈们代码设计经验的总结，可以反复使用。设计模式共分为3大类，创建者模式(6种 、结构型模式(7种 、行为型模式(11种 ，一共24种设计模式，软件设计一般需要满足7大基本原则。目录面试题总结复盘篇1.1、介绍...

操作场景本文档以证书名称 menglinfeng.top 为例。 Nginx 版本以 nginx/1.18.0 为例。 当前服务器的操作系统为 CentOS 7，由于操作系统的版本不同，详细操作步骤略有区别。 安装 SSL...

博__主：米码收割机 技__能：C++/Python语言 公众号：测试开发自动化【获取源码+商业合作】 荣__誉：阿里云博客专家博主、51CTO技术博主 专__注：专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发...

如今大环境不好，许多人都想去国企躺平，觉得国企稳定轻松压力小，一位网友却说：社招进国企八成是坑！该网友说，社招国企基本都是关系户看不上的，或者特别苦的岗位，好的岗位属于关系户和应届毕业生。社招进国企背负着极大的压力，考核绩效...

恍惚之间，一年已来到了尾声，对于应届生来说，这是不堪回首的一年，一个字，难。不但冷门专业就业困难，就连过去的宇宙机专业，也不复盛况，相较于往年的火热，今年的计算机行业可谓哀嚎一片。网友@江南de雨宝表示：“三年前考研的学弟，...

目录一、遇到问题解决办法二、 再次遇到问题 解决办法 题外话一、遇到问题1.运行这个项目的适合，遇到了没有sass的问题解决办法然后就用命令下载sass二、 再次遇到问题 2.下载sass的时候又发现了一个这样的问题解决办法...

 为什么会有这篇教程：熟悉 IDEA 并能灵活熟练使用 IDEA 能极大提高您的开发效率！！！  本文教程基于当前 idea 的最新版本 2023.2.2。  本文教程的所有操作图片均是实操测试截图或 gif 动态...

目录1 -˃ C/C++内存分布2 -˃ C语言中动态内存管理方式：malloc/calloc/realloc/free3 -˃ C++内存管理方式3.1 -˃ new/delete操作内置类型3.2 -˃ new和dele...

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对...

MAC地址表、ARP表、路由表(RIB表/FIB表 MAC地址表 MAC地址表是交换机等网络设备记录MAC地址和端口的映射关系，代表了交换机从哪个端口学习到了某个MAC地址，交换机把这个信息记录下来，后续交换机需要转发数...

在前面的文章里面我们已经介绍了怎么样在unity里面配置lua的开发环境，我们可以通过C#代码装载lua的脚本并执行相应的处理，这次我们一步步搭建下lua的开发体系。 1.基于c#体系所有的类都继承MonoBehaviour...

在上面的文章中，我们学习了网络的基础，和网络中一个伟大的标准 OSI 7层模型。通过上篇文章，我们可以知道网络模型最上层为应用层，那么这篇文章就让我们来一起看一下，我们开发过程中绕不开的一个非常著名的应用层协议， HTTP...

目录一、序言二、生产者确保消息发送成功1、为什么需要Publisher Confirms2、哪些消息会被确认处理成功三、消费者保证消息被处理四、Spring RabbitMQ支持代码示例1、 application.yml2...

目录 零、学前必看0.1 需要创建虚拟机安装centOS7操作系统0.2 需要会一点Linux基础（创建文件夹、进入目录，编辑文件等） 一、RabbitMQ 简介1.1 什么是MQ1.2 什么是RabbitMQ1.3...

目录两数之和暴力二分哈希字母异位词分组unordered_map + 排序unordered_map + 计数最长连续序列unordered_set + 跳过前驱排序 + dp两数之和1. 两数之和 - 力扣（Lee...

JUnit是一个用于编写和运行单元测试的Java框架。它是开发高质量、可维护和可扩展的Java应用程序的关键工具之一。本文将详细介绍JUnit的使用，包括JUnit的安装、基本用法、常见注解、测试套件、参数化测试等内容。 什...

网络爬虫是一种自动化程序或脚本，根据设定的数据爬取索引系统地爬取 Web 网页。整个过程称为 Web 数据采集（Crawling）或爬取（Spidering）。人们通常将用于爬取的工具称为爬虫（Web Spider）、Web...

作者简介：苏凉（专注于网络爬虫，数据分析） 博客主页：苏凉.py的博客 系列专栏：web前端基础教程 名言警句：海阔凭鱼跃，天高任鸟飞。 要是觉得博主文章写的不错的话，还望大家三连支持一下呀！！！ 关注✨点赞收...

1.获得浏览器版本号和驱动 浏览器版本: 119.0.6045.124 浏览器驱动版本: 119.0.6043.1 / 120.0.6051.0访问 https://vikyd.github.io/download-chro...

0. 什么是 Chatbot UI1. Github 地址2. 本地部署3. (参考 配置文件说明0. 什么是 Chatbot UIChatbot UI 是一个用于 AI 模型的开源聊天 UI。适用于 OpenChat 模型...

一、进入Docker官网首先先到Docker官网下载最新官方Docker for Windows链接：Docker下载在官网内可以查看到Docker的开发文档：根据官网提示，Windows环境下下载Docker必须满足：Do...

下载log4j2.17 下载地址：Apache Logging Serviceshttps://logging.apache.org/ 查找es安装目录下需要替换的log4j文件 /opt/elk# find . -name...

请访问原文链接：https://sysin.org/blog/jb-goland-2023/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.orgGo 语言全栈 IDE，对 JavaScript、TypeScr...

编译器：IDEA环境：win10，jdk1.8，maven3.5数据库：mysql 5.7一、打开IDEA新建项目1. 如果你是第一次使用IDEA，那么你需要配置你本地的maven，点击右下角 Configure，如已配置请...

在Java编程中，Hibernate是一种流行的开源框架，用于实现对象关系映射（ORM）。它提供了一种方便的方式来将Java对象映射到关系数据库中的表，从而实现持久性。本文将介绍Hibernate的概念，架构和使用方法。 什...

首先你要安装好eclipse和jdk;并且要配置好jdk的环境变量;然后打开eclipse,打开window的首选项;在搜索框中输入jdk,找到安装默认的jre,在里面选择添加,找到本地jdk的安装目录;然后选中就可以了.。...

导读原创文章，转载请注明出处。本文源码地址：netty-source-code-analysis本文所使用的netty版本4.1.6.Final：带注释的netty源码本文简要地介绍ByteBuf的结构、主要api和创建方法...

1.前言 使用pyqt5与opencv实现的图像处理程序，已实现转灰度图、图像平滑、形态学操作、梯度计算、阈值处理、边缘检测、轮廓检测等功能。 ☘️Pyqt5介绍：Pyqt5是基于Digia公司强大的图形程式框...

里氏替换原则定义了继承规范。（封装、继承、多态）定义1：类型S对象o1，类型T对象o2，o1换成o2时程序意图不变，那么S是T的子类。定义2：使用子类不破坏父类的意图。注意：如果子类不能完成父类意图，则不使用继承，采用依赖、...

matplotlib：plt.rcParams设置画图的分辨率，大小等信息主要作用是设置画的图的分辨率，大小等信息：1：plt.rcParams['figure.figsize'] = (8.0, 4.0 # 设置figu...

文章目录 一、选择题二、填空题三、简答题四、计算题五、期末真题 一、选择题 1.下列哪一项是金属式应变计的主要缺点（A） A、非线性明显 B、灵敏度低 C、准确度低 D、响应时间慢 2.属于传感器动态特性指标的是（D） A...

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JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，常用于数据传输和存储。JSON的基本格式非常简单，它使用键-值对的方式来表示数据。以下是JSON的基本格式规则：1. **对象（Ob...

Kafka 集群部署概述环境准备JDK安装Docker环境安装Kafka集群搭建（ZK模式）zookeeper集群搭建zookeeper部署情况准备工作下载安装包解压安装包创建数据存放目录创建配置文件编辑配置文件配置`myi...

欢迎来到我的CSDN主页！我是Java方文山，一个在CSDN分享笔记的博主。在这里，我要推荐给大家我的专栏《Spring MVC》。无论你是编程小白，还是有一定基础的程序员，这个专栏都能满足你的需求。我...

230212 16:02 【崔东树谈ChatGPT：电动化是新能源车的始终核心 智能化是机上添花】2月12日，乘联会秘书长崔东树发文称，ChatGPT对汽车行业的影响是多元的，但我们还是有自信的。汽车行业本身还是制造业为核心...

【文末送书】今天推荐一本深度学习领域编译器好书《TVM编译器原理与实践》适读人群 ：从事AI算法，软件，AI芯片，编译器开发工程技术人员内容简介TVM（Tensor Virtual Machine, 张量虚拟机）是一种开源的...

想看最终结果，直接跳到最后就行 下面是分析问题的过程 如果解决了您的问题，可不可以点个赞呢，感谢感谢 修改地址：https://blog.csdn.net/young_0609/article/details/1238489...

文章目录一、Git下载二、Git安装三、命令行操作四、IDEA使用gitee一、Git下载官网下载地址：Git (git-scm.com 点击"Download for Windows"，跳转至详细下载页面。以Windows...

知识图谱构建流程概览 1.知识抽取 1.1 知识抽取的主要任务 （1）实体识别与抽取 任务：识别出待处理文本中七类（人名、机构名、地名、时间、日期、货币和百分比）命名实体。 两个子任务：实体边界识别和确定实体类型。 （2）关...

文章目录 前言1. 安装MeterSphere2. 本地访问MeterSphere3. 安装 cpolar内网穿透软件4. 配置MeterSphere公网访问地址5. 公网远程访问MeterSphere6. 固定Meter...

说明： Redis是一个开源的，由C语言编写的高性能NoSQL数据库，因其高性能、可扩展、兼容性强，被各大小互联网公司或个人作为内存型存储组件使用。 但是其中有小部分公司或个人开发者，为了方便调试或忽略了安全风险，直接用ro...