文章目录 一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1 配置参数2.2 单目 三、ORB-SLAM33.1 配置参数3.2 运行单目+IMU 四、VINS-Mono4.1 配置参数4.2 运行单目+IMU...
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自动驾驶 ubuntu linux M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行:ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl
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Android Studio下载及安装和Gradle的配置
文章目录 下载安装修改Sdk的位置创建项目修改Gradle的位置查看AS版本工具栏--View项工具栏--Build下的功能说明Build Variants视图说明下载模拟器(avd)/安卓虚拟设备屏幕熄灭功能关闭虚拟设备...
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cannot find 编译 Compile Sources Xcode 导入共享代码文件却提示找不到其中方法或类型的原因与解决
文章目录 问题现象 问题分析 1. 原景重现 2. 为什么找不到共享代码文件中的方法? 3. 解决之道 总结 结束语问题现象 正所谓“一个好汉三个帮,一块篱笆三个桩”,开发一款优秀的 App 也绝...
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智能手机 如何使用手机公网远程访问本地群辉Video Station中视频文件【内网穿透】
最近,我发现了一个超级强大的人工智能学习网站。它以通俗易懂的方式呈现复杂的概念,而且内容风趣幽默。我觉得它对大家可能会有所帮助,所以我在此分享。点击这里跳转到网站。 文章目录 1.使用环境要求:2.下载群晖videos...
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小程序 typescript 游戏引擎 cocos creator上架字节跳动(抖音)小游戏注意事项(匿名登录、录屏、分享等踩坑记录)
常见拒绝原因1:小游戏无录屏功能,不符合平台要求 2:小游戏录屏时间小于3S,分享按钮点击无反应或提示错误文案,不符合平台要求 3:小游戏录屏时间大于300S,分享按钮点击无反应或无法正常分享录屏,不符合平台要求不久前写了款...
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【Git】保姆级详解:Git配置SSH Key(密钥和公钥)到github
博主简介:22级计算机科学与技术本科生一枚博主主页:是瑶瑶子啦每日一言: “当人们做不到一些事情的时候,他们会对你说你也同样不能。”——《当幸福来敲门》 克里斯加德纳 Git配置SSH Key 一、什么是Git?二、...
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ZJUBCA研报分享 | 《web3社交应用是否会成为区块链世界走向大规模应用的流量入口——以debox为例》...
ZJUBCA研报分享引言2023 年 11 月 — 2024 年初,浙大链协顺利举办为期 6 周的浙大链协加密创投训练营 (ZJUBCA Community Crypto VC Course)。在本次训练营中,我们组织了投研...
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c语言 UDP组播/单播 C/C++ 实现UDP发送或接收组播消息,并可指定接收发送网卡
一、发送端代码 // 创建通信的套接字 this-˃cliaddr.sin_port = htons(this-˃remote_port ; // 接收端需要绑定remote_port端口 if (net...
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spring boot intellij-idea 2023最新版IDEA创建一个SpringBoot项目 (详细教程)
在IDEA中创建一个SpringBoot项目 springboot是我们java开发中最流行的框架之一,下面我们看看如何在idea中创建一个springboot项目。 文章目录 在IDEA中创建一个SpringBoot项...
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java 后端 Spring Boot自动装配原理(易懂)
Spring Boot的自动装配原理(易懂 熟练使用Spring Boot那么自动装配原理的掌握是必不可少的 文章目录 Spring Boot的自动装配原理(易懂 一、自动装配是什么二、启动类注解流程关系分析1.首...
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linq 接收Kafka数据并消费至Hive表
1 Hive客户端方案将Kafka中的数据消费到Hive可以通过以下简单而稳定的步骤来实现。这里假设的数据是以字符串格式存储在Kafka中的。步骤:创建Hive表:使用Hive的DDL语句创建一个表,该表的结构应该与Kafk...
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Python中Selenium的基本使用
目录一、Selenium是什么?二、使用步骤 1.引入库 2.下载浏览器驱动 3.配置浏览器驱动 4.创建WebDriver对象5.WebDriver的属性 6.元素定位 三.打开百度网页的简单示例 总结一、Sel...
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vr 虚拟现实与医疗保健:革命性的人机交互应用
1.背景介绍虚拟现实(Virtual Reality, VR 是一种使用计算机生成的人工环境与用户进行互动的技术。它通过为用户提供一种即身体即心理的感觉,让他们感到自己处于一个不同的环境中。这种技术在游戏、娱乐、教育、军事等...
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java-rabbitmq java Rabbitmq生产中常见问题解决方案实现。
一、rabbitmq如何保证消息不丢失?RabbitMq丢失消息的场景大致分为以上四种情况。 1.生产者在发消息给交换机的过程中消息丢失 2.交换机成功收到消息,再路由给队列的过程中丢失 ...
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测试工具 自动化测试 软件测试 测试工程师 两种方法教你在postman设置请求里带动态token
问题描述在使用postman调试接口时,遇到一些需要在请求里加上token的接口,若token出现变化,需要手动修改接口的token值,带来重复的工作量,翻看postman使用手册后,我发现了两种方法可以解决这个问题。01 ...
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ide vscode如何debug调试golang代码
一、假设你的golang项目代码是在vscode终端以go run main.go -e dev来启动的,那么打开用vscode打开项目目录 二、在VSCode的侧边栏中,点击调试图标(虫子图标)打开调试视图。三、点击调试视...
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java intellij-idea ORM-Hibrenate框架的单表查询
1.导入依赖2.编写hibernate.xml文件3.编写Orders类//一个订单只对应一个顾客4.编写Orders.hbm.xml注:1.class中的name属性是映射类的全类名,table对应的是数据库中的表名2.i...
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人工智能 大数据 AI写作:未来已来,我们如何应对?
大家好,小发猫降重今天来聊聊AI写作:未来已来,我们如何应对?,希望能给大家提供一点参考。以下是针对论文重复率高的情况,提供一些修改建议和技巧,可以借助此类工具:AI写作:未来已来,我们如何应对?随着科技的快速发展,AI写作...
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最强自动化测试框架Playwright(1)-pytest-playwright
playwright出自名门,是微软研发团队所开发的一款Web自动化测试框架,发布于2020年初。 Playwright 是专门为了满足端到端测试的需求而创建的库。Playwright 支持所有现代渲染引擎,包括 Chrom...
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开发语言 后端 性能优化 系统架构 Rust从入门到实战系列一百五十九:使用 pub use 导出合适的公有 API
第七章介绍了如何使用 mod 关键字来将代码组织进模块中,如何使用 pub 关键字将项变为公 有,和如何使用 use 关键字将项引入作用域。然而你开发时候使用的文件架构可能并不方便用 户。你的结构可能是一个包含多个层级的分层...
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前端 javascript vue ElementUI之首页导航及左侧菜单(模拟实现)
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AriaNg 网盘 多线程 比Aria2更智能更厉害的Aria2 Pro速度更快,全平台覆盖群晖NAS Docker进阶教程-部署全能下载工具,Aria2是目前最强大的全能型下载工具,它支持BT、磁力、HTTP、FTP等下载协议
比Aria2更智能更厉害的Aria2 Pro速度更快,全平台覆盖群晖NAS Docker进阶教程-部署全能下载工具,Aria2是目前最强大的全能型下载工具,它支持BT、磁力、HTTP、FTP等下载协议。已破/-解线程数限制。...
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容器 运维 docker使用详解
介绍 Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化。 Docker基于轻量级虚拟化技术,整个...
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python 【Selenium】提高测试&爬虫效率:Selenium与多线程的完美结合
前言 使用Selenium 创建多个浏览器,这在自动化操作中非常常见。 而在Python中,使用 Selenium + threading 或 Selenium + ThreadPoolExecutor 都是很好的...
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【好物推荐】性能测试之压力测试,常见连接错误分析:连接超时(ConnectTimeout)
一、报错内容在压测过程中报错:连接超时(ConnectTimeout),报错如下截图显示二、报错说明网上检索可能得原因,产生原因可能有两条: (1)压测工具本身有连接超时设置引起 (2)可能是服务端存在连接超时问题2.1 可...
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后端 python3处理docx并flask显示
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java 大数据 (保姆级)Hadoop-3.3.6、jdk
目录准备:一、在虚拟机软件安装Linux1、新建虚拟机:2、选择安装源:3、选择客户机操作系统:4、定义虚拟机名称和选择虚拟机和操作系统将要安装的位置:5、指定磁盘容量6、点击虚拟机设置,选择Centos的ISO映像文件7、...
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游戏引擎 UnityAR——AR插件Vuforia入门
AR插件Vuforia入门一、AR常用插件链接:Unity工具之常用插件分类汇总二、Vuforia介绍Vuforia的SDK支持很多平台,包括iOS、Android、UWP,能够适配市面上大部分的移动终端。Vuforia S...
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java 开发语言 【JVM】打破双亲委派机制
个人主页:五敷有你 系列专栏:JVM⛺️稳中求进,晒太阳打破双亲委派机制打破双亲委派机制三种方法自定义类加载器ClassLoader包含了四个核心方法//由类加载器子类实现,获取二进制数据调用d...
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macos 游戏 幻兽帕鲁mac可以玩吗?
《幻兽帕鲁》(英文:Palworld)是一款近期在 Steam 爆红的动作冒险生存游戏,游戏设置在一个居住着「帕鲁」的开放世界中,玩家可以战斗并捕捉帕鲁,也能用它们来建造基地、骑乘和战斗。 不过目前《幻兽帕鲁》仅支持 Win...
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人工智能 JuiceFS 在多云存储架构中的应用 | 深势科技分享
2020 年末,谷歌旗下 DeepMind 研发的 AI 程序 AlphaFold2 在国际蛋白质结构预测竞赛上取得惊人的准确度,使得 “AI 预测蛋白质结构” 这一领域受到了空前的关注。今天我们邀请到同领域企业,深势科技为...
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功能测试 测试工具 模块测试 Bugzilla的快速入门指南(全网最详细)
目录一:在了解Bugzilla的使用前,先了解一些基本知识:1.什么是Bugzilla2.bug的来源3.bug的生命周期4.处理bug的所有角色:5.一个bug的生命周期:6.bugzilla使用时的基本流程图:二:了解基...
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AI作画 史上最全midjourney关键词
最全midjourney关键词,篇幅太长,文章最后有可编辑版本获取链接增强图片真实感、清晰度unreal engine虚幻引擎ultra realistic超真实photography摄影图片detailed细节4K4K质8...
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人工智能 gpu算力 【腾讯云 HAI域探秘】释放生产力:基于 HAI 打造团队专属的 AI 编程助手
文章目录 前言一、HAI 产品介绍二、HAI 应用场景介绍三、HAI 生产力场景探索:基于 HAI 打造团队专属的 AI 编程助手3.1 申请 HAI 内测资格3.2 购买 HAI 实例3.3 下载 CodeShell-7...
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网络 网络协议 c语言 嵌入式硬件 linux autosar 接口汇总
AUTOSAR(汽车软件架构)定义了许多不同类型的接口,用于不同的软件组件之间进行通信和交互。以下是AUTOSAR中的一些重要接口: SWC-to-SWC接口:用于不同的软件组件(SWC)之间进行通信和交互。SWC-to-S...
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jquery 前端 javascript swiper轮播图插件的使用步骤
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开发语言 后端 笔记 安全 系统安全 青少年编程 PHP基础语法(上)
目录 前言 一、基础语法 1.1 标记 1.2 输出语句 1.3 注释 1.3.1 单行注释 1.3.2 多行注释 1.4 标识符 1.5 关键字 二、数据与运算 2.1 常量 2.1.1 常量的定...
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golang 开发语言 后端 Go协程揭秘:轻量、并发与性能的完美结合
目录1. Go协程简介什么是Go协程?Go协程与线程的比较Go协程的核心优势2. Go协程的基本使用创建并启动Go协程使用匿名函数创建Go协程Go协程与主函数3. Go协程的同步机制1. 通道 (Channels 2. `s...
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微信小程序之会议OA首页后台交互
目录后台准备配置数据源整合mybatis准备前端的首页的数据封装request会议展示入门示例注意事项页面渲染数据处理综合案例后台准备配置数据源#type连接池类型 DBCP,C3P0,Hikari,Druid,默认为Hik...
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开发语言 后端 Scala 的方法与函数
在Scala中,方法(methods)和函数(functions)是两个重要的概念,它们在语法上有一些区别,但在实际使用中有一些相似之处。方法(methods)是属于类或对象的一部分,它包含在类或对象的定义中,并且可以访问类...
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python 机器学习 数据分析 Numpy、Matplotlib、Pandas方法
NumPy的大部分代码都是用C语言写的,其底层算法在设计时就有着优异的性能,这使得NumPy比纯Python代码高效得多NumPy(Numerical Python)是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储...
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策略模式 ide Python 解决PyCharm运行缓慢和卡顿问题
PyCharm是广受欢迎的Python集成开发环境(IDE),但有时在使用过程中可能会遇到打开卡死和加载缓慢的问题。这可能会导致开发效率下降,所以在本篇文章中,我将介绍一些常见的解决方法,帮助您优化PyCharm的性能。 以...
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linux 系统安全 数据库 oracle 宝蓝德配置数据源、部署项目(三)
2.5.1. 配置单数据源(Oracle 2.4.1.1. 上传数据库驱动到 BES 中间件的 lib 下面,重启实例进程2.4.1.2. 登录控制台后,在左侧菜单中,打开“资源管理”,点击“JDBC 单数据源”,点击“新建...
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web前端登陆注册界面(html+css+js)
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大数据 分布式 【yarn】 kill 一个spark任务
要关闭一个正在运行的Spark任务,你可以使用以下命令来终止执行:将 替换为你要关闭的Spark应用程序的ID。这个ID通常以 application_ 开头,后面跟着一串数字。请确保你有适当的权限来执行这个命令。如果你没...
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网络 windows 经验分享 VM虚拟机无法上网,以及上网后虚拟机IP与真机IP不在同一网段的问题
先简单说明一下在虚拟机中的几种网络连接方式桥接模式 (VMnet0):bridge即为桥接,通常它的名称为VMnet0,使用桥接的方式使得自己的虚拟机和自己的真实机网卡在同一个网段内,从而实现联网,互相通信。NAT模式(VM...
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ios objective-c WKWebView 渲染出现白屏的可能因素
WKWebView 继 UIWebView 之后的 Web 组件,拥有更佳的渲染效率,加载更快内存占用也更低,但渲染页面的时候可能出现白屏的情况. UIWebView 遇到占用内存较高的情况下会导致 App Process...
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vue.js npm 前端 解决创建vue项目太慢问题
问题:用webstorm创建vue项目时,发现创建非常慢,创建好,执行npm install也非常慢,偶尔还会一堆报错解决:我试了好几种办法,最后是通过npm换源,然后更改.npmrc文件后成功解决1、检查npm源,如果不是...
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敏捷 敏捷开发 devops 甄知猪齿鱼2.6版本来了,自动化助手帮你轻松提升生产力!
年末之际,我们带来了猪齿鱼V2.6.0的新版本大礼包!在这次更新中,我们进行了自动化功能的升级和优化,助您轻松提升生产力,更好地应对各种项目管理挑战。自动化助手自动化助手是由触发器、条件、动作3个元素组成,触发器是启动自动化...
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linux Centos系列:centos7 共享文件夹配置、使用mount -t cifs 挂载windows共享目录方法与问题解决
一. 共享文件夹配置 1.创建共享文件夹 打开CentOS终端,输入命令,查看共享文件夹情况 2.挂载共享目录 在/mnt下创建hgfs文件夹,作为共享目录 挂载共享目录 在文件末尾添加 保存重启即可 如果centos...