写在最前面的话： 这是第一次在CSDN写博客，也算是正式踏入这个圈子 准备两三天一更，把学习经历完整记录下来 希望最后回看过来能收获很多

查了很多资料，入门ROS比较好的免费资源是古月居的讲授以及赵虚左老师的讲授，这个资源材料在哔站大学可查（同时，很感谢两位老师的倾情讲授）

那么就先从赵老师的讲授开始说（专挑对于我来说比较难懂容易错的地方），再讲到古月居的时候，最后会有个对比，到那个时候我会把两个视频仅作为入门视频的差异作出分析，供学习参考。

赵老师视频所在地址

https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/

赵老师视频笔记所在地址

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

首先是第一章节，赵老师告诉我们这一节的概要

• ROS的相关概念

• 怎样安装ROS

• 如何搭建ROS的集成开发环境

可以基本看出来最关键的是理解最后如何搭建ROS集成开发环境，上面的概念以及如何安装ROS倒是照猫画猫，比较容易的东西。 接着该章内容学习完毕预期达成的目标如下:

• 了解 ROS 概念、设计目标以及发展历程

• 能够独立安装并运行 ROS

• 能够使用 C++ 或 Python 实现 ROS 版本的 HelloWorld

• 能够搭建 ROS 的

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