目录

0 专栏介绍

1 什么是D*算法？

2 D*算法核心概念一览

3 D*算法流程图

4 步步图解：算法实例

5 算法仿真与实现

5.1 ROS C++实现

5.2 Python实现

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

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1 什么是D*算法？ <

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