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编程代码图片 2024-05-11 自动驾驶人工智能机器学习

人工智能机器学习强化学习【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction

文章目录前言Markov PropertyMarkov ChainHidden Markov ModelMarkov Decision ProcessPartially Observable Markov Decisio...

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大数据分析框架6 2024-05-11 pytorch 深度学习 python

深度学习 python 【深度强化学习】(6) PPO 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下深度强化学习中的近端策略优化算法（proximal policy optimization，PPO），并借助 OpenAI 的 gym 环境完成一个小案例，完整代码可以从我的 GitHub 中获得：...

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3c是指哪3c 2024-05-06 机器人人工智能自动驾驶

人工智能自动驾驶四足机器人 Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!

系列文章目录前言一、介绍Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的易于使用的强化学习（RL）框架，旨在训练仿人机器人的运动技能，强调从仿真到真实世界环境的零误差转移。Humanoid-Gym 还集成...

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免费ChatGPT中文版 2024-04-25 pytorch python 强化学习

python 【深度强化学习】(5) DDPG 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下深度确定性策略梯度算法 (Deterministic Policy Gradient，DDPG 。并基于 OpenAI 的 gym 环境完成一个小游戏。完整代码在我的 GitHub 中获得：1. 基...

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软件开发前沿技术 2024-04-24 无人机 python 开发语言

开发语言深度强化学习强化学习应用（八）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过...

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一键搜索技术 2024-04-11 人工智能具身智能机器人

人工智能具身智能机器人强化学习奖励函数设计 GPT-4 【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM

论文标题：Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models 论文作者：Yecheng Jason Ma, William Liang, Gu...

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信息开发 2024-04-11 pytorch python 强化学习

python 人工智能【深度强化学习】(7) SAC 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下 SAC (Soft Actor Critic 算法，一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法。基于 OpenAI 的 gym 环境完成一个小案例，完整代码可以从我的 GitHub 中获得： 1....

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音视频开发需要哪些知识 2024-04-07 vr 视频论文阅读

视频论文阅读强化学习 [2023][VTC]Environment-aware Dynamic Resource Allocation for VR Video Services in Vehicle Metaverse

1 作者信息2 背景与挑战车辆作为人们重要的出行工具之一，有机会成为虚拟世界的载体，从而提升车辆用户(vu 的驾驶体验和娱乐体验。在车载Metaverse中，vu可以通过头戴式显示器或挡风玻璃观看VR视频，VR视频被编码并缓...

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少儿编程在线培训排行 2024-03-29 python pytorch 强化学习

python 人工智能【深度强化学习】(4) Actor-Critic 模型解析，附Pytorch完整代码

大家好，今天和各位分享一下深度强化学习中的 Actor-Critic 演员评论家算法，Actor-Critic 算法是一种综合了策略迭代和价值迭代的集成算法。我将使用该模型结合 OpenAI 中的 Gym 环境完成一个小游戏...

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系统开发技术有哪些 2024-03-29 笔记强化学习机器学习

机器学习 python 【强化学习笔记一】初识强化学习（定义、应用、分类、性能指标、小车上山案例及代码）

文章目录第1章初识强化学习1.1 强化学习及其关键元素1.2 强化学习的应用1.3 强化学习的分类1.3.1 按任务分类1.3.2 按算法分类1.4 强化学习算法的性能指标1.5 案例：基于Gym库的智能体/环境接口1.5...

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大数据开发 2024-03-20 大模型机器人 RoboFlamingo OK-Robot

CMU机器人模仿学习强化学习大模型机器人的进击时刻：从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB

这两天，我在朋友圈说道，本质上来讲，斯坦福mobile aloha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻，虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队，但会让大模型机器人成为今2024年最大的...

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金色旭光 2024-03-12 pytorch 人工智能深度学习

人工智能深度学习自动驾驶神经网络机器学习 Pytorch深度强化学习2-1：基于价值的强化学习——DQN算法

目录 0 专栏介绍 1 基于价值的强化学习 2 深度Q网络与Q-learning 3 DQN原理分析 4 DQN训练实例0 专栏介绍本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pytorch框架对常见的强化学...

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达梦证书考试多少钱 2024-03-07 图像处理深度学习强化学习

深度学习图像隐写对抗样本图像处理之《寻找和隐藏：通过深度强化学习的对抗隐写术》论文阅读

一、文章摘要图像隐写术的目的是将一个完整大小的图像(称为秘密隐藏到另一个图像(称为封面中。以往的图像隐写算法只能在一个封面中隐藏一个秘密。在这篇论文中，我们提出了一个自适应局部图像隐写(AdaSteg 系统，允许缩放和位...

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青少年python考级有几个级别 2024-02-24 网络最优决策人工智能

网络人工智能机器学习强化学习 AI 【文末送书】如何在时间循环里最优决策？

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关...

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编程语言python入门 2024-02-24 人工智能强化学习 DQN

人工智能强化学习从基础到进阶-案例与实践[4]：深度Q网络-DQN、double DQN、经验回放、rainbow、分布式DQN

【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现专栏详细介绍：【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧...

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软件开发平台 2024-02-19 动态规划算法强化学习

算法强化学习动态规划解决马尔可夫决策过程

马尔可夫决策过程是强化学习中的基本问题模型之一，而解决马尔可夫决策过程的方法我们统称为强化学习算法。动态规划（ dynamic programming, DP ）具体指的是在某些复杂问题中，将问题转化为若干个子问题，并在求解...

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c++和python先学哪个 2024-02-16 机器学习人工智能监督学习

人工智能机器学习：监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习

1 引言机器学习是一种人工智能领域的技术，它旨在让计算机通过学习数据和模式，而不是明确地进行编程来完成任务。机器学习分为监督学习（Supervised Learning）、无监督学习（Unsupervised Learni...

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应用运维 2024-02-08 pytorch 深度学习 python

深度学习 python 机器学习 Pytorch深度强化学习1-1：Gym安装与环境搭建教程(附基本指令表)

目录0 专栏介绍1 Gym介绍2 Gym安装3 基本指令3.1 `make( `3.2 `reset( `3.3 `step( `3.4 `close( `4 常见问题参考资料0 专栏介绍本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理...

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编程技术 2024-02-04 算法边缘计算区块链

人工智能优化算法强化学习差分进化算法求解基于移动边缘计算（MEC）的无线区块链网络的联合挖矿决策和资源分配（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍在所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即 m）和资源分配（即 p 和 f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：m,p,fmax s.t. Fminer =i∈N′∑Fimin...

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开源产品 2024-01-30 机器人人工智能强化学习

机器人人工智能 python 算法 Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容：大概内容： 1.Webots简要介绍 2.We...

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国际软件测试工程师认证 2024-01-19 pip 深度学习机器学习

深度学习机器学习强化学习【 This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.】

试着去运行别人的代码显示错误信息：按照以往的经验，这个包没有导入，只需要把这个包导入到环境中即可解决，于是我pip了一下但是，很遗憾，显示了一堆错误“failed……” 于是我搜了“This error origina...

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分布式架构设计思路和要点 2024-01-18 论文阅读视频强化学习

视频强化学习论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming

会议信息： Published in: 2023 IEEE/ACM 31st International Symposium on Quality of Service (IWQoS 1 背景移动视频流量和用户需求的快速增长...

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张雪峰谈人工智能专业 2024-01-15 人工智能机器人抓取

人工智能抓取生成模型导航强化学习灵巧操作【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 上期速览✈更多精彩请移步主页Gen2Sim: Scaling up Robot Learning...

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程序开发与数学 2024-01-14 pytorch 人工智能 python

人工智能 python 深度学习机器学习 Pytorch深度强化学习案例：基于Q-Learning的机器人走迷宫

目录 0 专栏介绍 1 Q-Learning算法原理 2 强化学习基本框架 3 机器人走迷宫算法 3.1 迷宫环境 3.2 状态、动作和奖励 3.3 Q-Learning算法实现 3.4 完...

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系统开发过程 2024-01-04 pytorch 人工智能机器人

人工智能机器人深度学习数据挖掘 Pytorch深度强化学习1-6：详解时序差分强化学习(SARSA、Q-Learning算法)

目录 0 专栏介绍 1 时序差分强化学习 2 策略评估原理 3 策略改进原理 3.1 SARSA算法 3.2 Q-Learning算法0 专栏介绍本专栏重点介绍强化学习技术的数学原理，并且采用Pyto...

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云原生是什么意思 2024-01-01 pytorch 人工智能 python

pytorch 人工智能 python 深度学习强化学习

0、TD3算法原理简介详见笔者前一篇实践强化学习_06_pytorch-TD3实践(BipedalWalkerHardcore-v3 1、CarRacing环境观察及调整动作空间是[-1~1, 0~1, 0~1]，状...

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