目前主流的轨迹跟踪方法有两类：基于几何模型的跟踪方法和基于动力学模型的跟踪方法。基于几何模型的跟踪方法：基于动力学模型的跟踪方法:0.文章目录1. 算法思想2. 算法优缺点3. 纯跟踪算法优化3.1 预瞄距离ld​3.2 预...

文章目录大数据期望最大化（EM）算法：从理论到实战全解析一、引言概率模型与隐变量极大似然估计（MLE）Jensen不等式二、基础数学原理条件概率与联合概率似然函数Kullback-Leibler散度贝叶斯推断三、EM算法的核...

标题~本系列文章主要用于笔者期末复习，行文混乱，请见谅备考补充及零碎知识点弱对偶定理推论最优性强对偶定理互补松弛性✨证明过程(推荐看一看 换言之:对偶变量和松弛变量的乘积为0例子应用影子价格定义内涵注意问题检验数的意义问题问...

智能指针一、为什么需要智能指针？二、内存泄漏1. 概念和危害2. 内存泄漏的分类3. 如何避免内存泄漏三、智能指针的使用及原理1. RAII2. 智能指针的原理3. auto_ptr4. unique_ptr5. share...

参加了两届蓝桥杯以及做过了往年的真题我的直观感受是蓝桥杯不再那么“暴力”了，而是逐渐趋向DP和搜素图论方面了。下面是第十四届蓝桥杯省赛C/C++ B组真题及题解，希望对阅读的你有所帮助。目录题目试题A：日期统计试题B：01...

目录语法说明​示例 scatter函数的功能是绘制散点图。语法说明向量和矩阵数据​scatter(x,y 在向量 x 和 y 指定的位置创建一个包含圆形标记的散点图。要绘制一组坐标，请将x和y指定为等长向量。...

前言在上位机软件开发领域，特别是机器视觉领域，经常会遇到尺寸测量的场景，比如让我们求一个点到一条直线的距离，我们已知了直线上的两个点的坐标，然后又已知了直线外的一个点的坐标，那么如何求出该直线外的一点到直线的距离呢？本文就是...

这里写目录标题样本的相似性度量一、聚类分析pdistlinkageclusterdemo1demo2demo3二、主成分分析样本的相似性度量一、聚类分析z=linkage(a, 'single', 'cityblock' ...

目录引言下面来介绍一下时间序列预测模型代码地址代码讲解第一部分：第二部分开始训练开始预测引言上来不多说先上预测精度图，所有的预测都是基于未知的数据进行预测并不是训练预测！MAE的误差大概在0.4左右，数据是基于过去一年的进行...

简介halcon 中的connection_object_model_3d 可以使用不同的属性来实现将一块点云分解成多块点云，而在PCL 中可以使用聚类的方式来完成，具体如下：pcl 的聚类：欧式聚类、欧式+法向量区域生长...

本篇目录赛题分析Day 1Day 2上位机与下位机的连接程序框架讲解浅谈对程序块的看法OB块FC块与FB块DB块赛题分析Day 1 的赛题是与2022年并无区别，需要注意的就是Wincc里的界面细节要求，就例如本次初赛就要求...

尽管基于划分的聚类算法能够实现把数据集划分成指定数量的簇，但是在某些情况下，需要把数据集划分成不同层上的簇：比如，作为一家公司的人力资源部经理，你可以把所有的雇员组织成较大的簇，如主管、经理和职员；然后你可以进一步划分为较小...

开源软件的发展及影响力 开源软件是指其源代码可以被公开查看、使用、修改和分发的软件。开源软件的背景发展可以追溯到20世纪80年代末和90年代初，当时自由软件基金会（FSF）和开放源代码促进会（OSI）等组织开始...

目录1.递归是什么？1.1递归的思想：1.2递归的限制条件2.递归举例2.1 举例1：求n的阶乘2.1.1分析和代码实现2.2举例2：顺序打印一个整数的每一位3.递归的弊端和迭代的引出4.拓展学习5.小结halo~又与大家见...

文章目录1 前言1. 数据集说明2. 数据处理2.1 数据清洗2.2 数据导入3. 数据分析可视化3.1 整体情况（招聘企业数、岗位数、招聘人数、平均工资）3.2 企业主题行业情况公司类型最缺人的公司 TOP平均薪资最高的公...

推荐多样性需要从多个列表中选择元素，一次性要返回N屏数据(窗口数量 ，每屏展示K个元素(窗口大小 ，选择策略: 1.各个列表元素需要做穿插处理，即先从第一个列表中为每屏选择一个元素，再从第二个列表中为每屏选择一个元素，依次...

第一种：红色爱心代码直接上代码：system(" color 0c" ;//设计程序颜色printf("遇见你是一件很开心的事情,爱你哟！！！\n" ;//打印文字float x,y,a;//定义变量x,y,aSleep(1...

一、填空题1、一个类的头文件如下所示，num初始化值为5，程序产生对象T，且修改num为10，并使用show( 函数输出num的值10。 2 、在下面程序的底画线处填上适当的字句，使该程序执行结果为40。3 、下列程序运行...

( 一 Matlab1.数值计算和符号计算功能Matlab 以矩阵作为数据操作的基本单位，它的指令表达式与数学、工程中 常用的符号、表达式十分相似，故用Matlab 来解算问题要比用C、FORTRAN 等 语 言完成相...

void doMyForward(int f ;// 1或者-1void doMyRight(int r ;// 1或者-1//从Character里获取UGameInstance的例子//UE_LOG(LogTemp, W...

目录1. 初始化列表1. 概念2. 用法3.注意事项2.explicit关键字1.单参数的构造函数 (C++98 ，支持类型转换3.友元1.友元函数2.友元类4.static 成员1.概念2.实现一个类，计算类中创建了多少...

文章目录（一）队列定义（二）队列实现（1）创建结构体（2）具体函数实现及解析1.1 初始化队列1.2入队列1.3出队列1.4取队首元素1.5取队尾元素1.6返回队列个数1.7判断是否为空1.8销毁队列（三）队列实现代代码（1...

目录ADF检验简介adftest的使用及参数介绍——简单调用：h = adftest(y ——多参数调用：[h,pValue,stat,cValue] = adftest(y,'alpha',0.05 adftest如何判断...

一、引言1、AGV需要同时具备定位、避障与导航的功能，其中避障对于雷达本身的分辨率、精度要求并不是很高，只需要能够根据预设定的雷达扫描范围准确避开障碍物即可，故本文以TIM240（SICK激光类雷达）为例介绍实现多雷达时空标...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！机动车里程计是自动驾驶系统的重要组成部分...

重要的事情写在前面：一定要保存好你的secret和恢复码！！登录的时候会用到！！！！一定要保存好你的secret和恢复码！！登录的时候会用到！！！！一定要保存好你的secret和恢复码！！登录的时候会用到！！！！ 第一步：引...

一、背包问题二、背包与魔法 问题描述解题思路解题代码三、李白打酒加强版数 问题描述解题步骤解题代码一、背包问题今天就来说一下背包问题吧，就讨论最常说的 0-1 背包问题。描述：给你一个可装载重...

问题描述蓝桥小课堂开课啦！海伦公式（Heron's formula），也称为海伦-秦九韶公式，是用于计算三角形面积的一种公式，它可以通过三条边的长度来确定三角形的面积，而无需知道三角形的高度。海伦公式的形式如下：假设三角形的...

前几日，社群里有个小姑娘，作为数据产品经理，她发起了一个问题，大意是“数据产品经理有哪些成长路径”自然，只要姑娘发起问题，讨论必定热烈。等我再爬楼时，已经有“泰山”那么高了。我之前说过，我有工作日志的习惯。每天做的那点事，如...

元胞自动机模型元胞自动机理论元胞自动机（Cellular Automata，CA）是一种时空离散的局部动力学模型，是研究复杂系统的一种典型方法，特别适合用于空间复杂系统的时空动态模拟研究。元胞自动机不是由严格定义的物理方程或...

一、TF-IDF算法 TF（Term Frequency）指词频，IDF（Inverse Document Frequency）指逆向文件频率。它的主要思想是：如果某个词或短语在一篇文章中出现的频率高，并且在其他...

题目描述A、B两个人玩抢7游戏，游戏规则为：A先报一个起始数字 X（10 ≤ 起始数字 ≤ 10000），B报下一个数字 Y （X - Y 在B赢得比赛的情况下，一共有多少种组合？输入描述起始数字 M如：输出描述B能赢得比赛...

本文编辑：调皮哥的小助理本期文章将介绍三种雷达信号处理常用的静态杂波滤方法的基本原理，分别是零速通道置零法、动目标显示（MTI）以及相量均值相消算法（平均相消算法），并分析了静态杂波的滤除效果，以及三种方法的优缺点和应用场景...

文章目录一、雪花算法是什么？二、雪花算法的构成三、雪花算法实现思路3.1 如何把 时间戳，机器ID，序列号等合在一起变成一个long类型数字？3.2 如果并发访问 同一时间对于 要生成ID多于2的12次方个 也就是多余409...

总结下常见的几种排序及其实现，帮助自己加深记忆。一、冒泡排序1、原理： 通过依次比较相邻的元素，将较大（或较小）的元素交换到右侧，直到整个序列有序。2、算法步骤： 冒泡排序的基本步骤： （1）遍历数组： 从第一个元素开始，依...

引言计算机视觉是人工智能领域中的重要分支，旨在让计算机能够模仿人类的视觉系统并理解和解释图像和视频。在计算机视觉中，边缘检测是一项基础且关键的任务。边缘是图像中不同区域之间的边界，常常包含了图像中物体的轮廓和细节信息。边缘检...

CenterPoint 源码流程解读（一）参考： 1.论文速读 – CenterPoint 2.激光雷达点云的3D目标检测入门（CenterPoint源码分析） 3.CenterPoint 在mmdetection3d中的实...

项目三气象知识图谱的构建及区域积水地区预测：奈天昏地暗，斗转星移。风骤紧，缥缈风头云乱。用知识图谱构建气象知识图谱，在结合具体地点地势做到即使预警，将技术及时的落地才是王道。项目需求分析我拿到手上的需求是这样的，需求一需要将...

个人主页：PingdiGuo_guo收录专栏：C++干货专栏铁汁们新年好呀，今天我们来了解自定义函数。文章目录1.数学中的函数2.什么是自定义函数3.自定义函数如何使用？4.值传递和引用传递（形参和实参区分）1.值传递2....

如果在对给定的一些数据进行排序的时候，给定的被排序的数据存在某种特征的时候，我们就可以利用这种特征，设计出相应的排序算法，以达到加快排序速度的目的。而假设要排序的数组的每个元素的取值在一个区间0,1之间随机分布，那么就可以利...

目录1.字符指针2.指针数组3.数组指针4.数组传参与指针传参一维数组传参二维数组传参一级指针传参二级指针传参5.函数指针6.函数指针数组7.指向函数指针数组的指针（了解即可）8.回调函数回调函数的应用：库函数qsort模拟...

回溯相信大家都已经了解了所以这章我将见但介绍下回溯剪枝为什要剪枝在《算法----回溯（正文）》中我提到过回溯就是暴力，为什么那些题能过，因为数据范围小 那如果数据范围大了，就不行了，这时剪枝的作用就出来了，去除重复多余，不符...

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过，同...

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过，同...

1.冒泡排序、简单选择排序、直接插入排序、快速排序(升序 程序代码：14 /* //冒泡排序升序16 //简单选择排序升序18 //直接插入排序升序20 //快速排序22 //输出26 //...

蓝桥杯我的AcWing题目及图片来自蓝桥杯C++ AB组辅导课数论（上）蓝桥杯省赛中考的数论不是很多，这里讲几个蓝桥杯常考的知识点。欧几里得算法——辗转相除法欧几里得算法代码：算术基本定理就是因式分解的定理，所有的整数都可以...

目录 一、主流程设计1、工厂模式结构体定义 （1）指令工厂 inputCmd.h（2）外设工厂 controlDevices.h二、外设框架编写1、创建外设工厂对象bathroomLight2、编写相关函数框架3、将浴室灯相...

Spark Graphx Pregel原理方法示例源码详解–点击此标题看全文文章目录[Spark Graphx Pregel原理方法示例源码详解--点击此标题看全文](https://zhuanlan.zhihu.com/p...

文章目录83. 删除排序链表中的重复元素：样例 1：样例 2：提示：分析：题解：rust：go：c++：python：java：83. 删除排序链表中的重复元素：给定一个已排序的链表的头 head ， 删除所有重复的元素，使...

虽然一些动物物种存在于通常的雄性或雌性性别之外，但大多数物种实质上是雄性或雌性。虽然许多物种在出生时的性别比例为1：1，但其他物种的性别比例并不均匀。这被称为适应性性别比例的变化。例如，美洲短吻鳄孵化卵的巢穴的温度会影响其出...