前言:有博友说想在CarSim里面搭建泊车环境,所以我在CarSim中搭建了一个简单的平行泊车demo场景,供大家参考。这一节可以结合我前面写的平行泊车路径规划和路径跟踪文章一起看。 如果想和我仿真的结果一样,则要严格按照我...
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汽车 matlab 自动驾驶 算法 基于MPC的平行泊车系统CarSim路径跟踪仿真
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人工智能 语言模型 算法 音视频 AI编程 开源文生图大模型Playground v2.5发布:超越SD、DALL·E 3和 Midjourney
前言在AI技术迅速发展的今天,文生图模型成为了艺术创作、设计创新等领域的重要工具。Playground v2.5的发布,不仅在技术上取得了突破,更在开源文化的推广与实践上迈出了重要一步。Huggingface模型下载:htt...
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算法沉淀——贪心算法一(leetcode真题剖析)
算法沉淀——贪心算法一01.柠檬水找零02.将数组和减半的最少操作次数03.最大数04.摆动序列贪心算法(Greedy Algorithm)是一种基于贪心策略的优化算法,它通常用于求解最优化问题,每一步都选择当前状态下的最优...
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源代码管理 经验分享 python c++ linux 算法 深度解析Java JDK 1.8中Stream流的源码实现:带你探寻数据流的奥秘
文章目录一、 Stream流概述1.1 什么是Stream流,以及它的主要特点和优势1.2 Stream流的基本操作:过滤、映射、排序等二、 Stream流源码解析2.1 接口和基本概念2.2 创建流2.3 源码分析2.3....
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机器学习 算法 人工智能 多分类下的评价指标:准确率,精确率,召回率,F1,ROC,AUC
为什么要有这么多评价指标? 准确率可以理解为预测正确的概率,其缺陷在于:当正负样本比例非常不均衡时,占比大的类别会影响准确率。如异常点检测时:99% 的都是非异常点,那我们把所有样本都视为非异常点准确率就会非常...
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算法 30天拿下Rust之字符串
概述 在Rust中,字符串是一种非常重要的数据类型,用于处理文本数据。Rust的字符串是以UTF-8编码的字节序列,主要有两种类型:&str和String。其中,&str是一个对字符数据的不可变引用,更像是对现...
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c++ 数据结构 推荐算法 【算法专题--双指针算法】leetcode--283. 移动零、leetcode--1089. 复写零
你好,我是 RO-BERRY 致力于C、C++、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识感谢你的陪伴与支持 ,故事既有了开头,就要画上一个完美的句号,让我们一起加油目录前言1. 移动零(easy)2. 解法(快排的...
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数据挖掘 机器学习 人工智能 算法 文本向量化与聚类:实现文本内容的有效聚类
1.背景介绍文本向量化与聚类:实现文本内容的有效聚类1. 背景介绍随着互联网的发展,大量的文本数据在各种领域得到应用,如搜索引擎、社交媒体、新闻推荐等。为了有效地处理和分析这些文本数据,文本向量化和聚类技术成为了重要的工具。...
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开发语言 计算机学习 算法 [C++]类和对象,explicit,static,友元,构造函数——喵喵要吃C嘎嘎4
希望你开心,希望你健康,希望你幸福,希望你点赞!最后的最后,关注喵,关注喵,关注喵,大大会看到更多有趣的博客哦!!!喵喵喵,你对我真的很重要!前言佬佬催更,那就更吧!嗯~ o(* ̄▽ ̄* o!再谈构造函数构造函数体赋值在创建...
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c++ c leetcode 蓝桥杯 数组 【优选算法】专题1 -- 双指针 -- 移动零
前言:为了提高算法思维,我会时常更新这个优选算法的系列,这个专题是关于双指针的练习个人主页:Dream_Chaser~-CSDN博客一.移动零(easy)描述: 「数组分两块」是⾮常常⻅的⼀种题型,主要就是根据⼀种划...
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开发语言 算法 c++ Java多线程系列——JDK并发包
Java并发编程是Java开发中不可或缺的一部分,它允许开发者编写能够同时执行多个任务的应用程序,提高了程序的执行效率和响应速度。自从Java 5开始,java.util.concurrent包成为了并发编程的核心,引入了多...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 智能驾驶(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述有一辆汽车需要从 m * n 的地图左上角(起点)开往地图的右下角(终点),去往每一个地区都需要消耗一定的油量,加油站可进行加油。请你计算汽车确保从从起点到达终点时所需的最少初始油量。说明:智能汽车可以上下左右四个方...
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算法 数据结构 leetcode
inorderTraversal(root-˃left ; // 遍历左子树printf("%d ", root-˃val ; // 访问当前节点inorderTraversal(root-˃right ;...
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深度优先 算法 c++ 学习 c语言 【刷题】 Leetcode 1022.从根到叶的二进制数之和
刷题1022.从根到叶的二进制数之和题目描述:思路一(dfs深搜万能版)思路二 (栈迭代巧解版)总结Thanks♪(・ω・ ノ谢谢阅读!!!下一篇文章见!!!1022.从根到叶的二进制数之和题目描述:题目给出一棵二叉树,我们...
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【人工智能与深度学习】K-means算法
K-means算法概述主要思想优点与缺点代码实现概述K-means算法是一种常见的无监督学习算法,其目的是将一组数据点分成K个簇,每个簇的数据点与其它簇的数据点相似度较低。这个算法可以用于许多领域,例如数据挖掘、图像处理和自...
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算法 Modular exponentiation
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支持向量机 算法 机器学习 人工智能 数据挖掘 异常检测模型:SparkMLlib库的异常检测模型
1.背景介绍异常检测模型是一种常用的数据分析和预测方法,用于识别数据中的异常点。在许多应用中,异常检测模型可以帮助我们发现数据中的潜在问题,从而提高数据质量和预测准确性。本文将介绍SparkMLlib库中的异常检测模型,包括...
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计算机视觉 python 人工智能 算法 OpenCV实现目标追踪
目录准备工作语言:软件包:效果演示代码解读(1)导入OpenCV库(2)使用 cv2.VideoCapture 打开指定路径的视频文件(3)使用 vid.read( 读取视频的第一帧,ret 表示是否成功读取,fr 包含实...
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c语言 学习 时间复杂度 空间复杂度 算法 探索数据结构:解锁计算世界的密码
✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨养成好习惯,先赞后看哦~所属专栏:数据结构与算法 贝蒂的主页:Betty‘s blog前言随着应用程序变得越来越复杂和数据越来越丰富,几百万、几十亿甚至几百亿的数据就会出现,而对这么大...
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c语言 开发语言 算法 【数据结构】堆详解!(图解+源码)
屿小夏 :个人主页个人专栏 :数据结构解析 莫道桑榆晚,为霞尚满天!文章目录️前言️堆的理论☁️二叉树的顺序存储☁️堆的概念️堆的实现逻辑☁️堆向下调整算法☁️建堆☁️建堆时间复杂度☁️堆的插入☁️堆的删除️...
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c语言 开发语言 【算法与数据结构】深入解析二叉树(一)
文章目录数概念及结构 树的概念树的表示 树在实际中的运用(表示文件系统的目录树结构)二叉树概念及结构概念数据结构中的二叉树特殊的二叉树: 二叉树的性质二叉树的存储结构 顺序存储链式存储 选择题总结...
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单调栈 【算法】贡献法相关题目练习
文章目录贡献法介绍前置知识:单调栈例题——496. 下一个更大元素 I贡献法相关题目2104. 子数组范围和思路代码1——自己写的代码代码2——最小值的贡献和最大值的贡献的关系907. 子数组的最小值之和代码1——单调栈+计...
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算法 机器人 人工智能 Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些...
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windows 服务器 算法 spring cloud spring spring boot 《学成在线》微服务实战项目实操笔记系列(P1~P83)【上】
史上最详细《学成在线》项目实操笔记系列【上】,跟视频的每一P对应,全系列18万字,涵盖详细步骤与问题的解决方案。如果你操作到某一步卡壳,参考这篇,相信会带给你极大启发。一、前期准备1.1 项目介绍 P2To C面向个人,B2...
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算法 几何学 CGAL的3D Alpha Shapes
假设我们给定一个二维或三维的点集S,我们希望得到类似“这些点形成的形状”的东西。这是一个相当模糊的概念,可能有许多可能的解释,阿尔法形状就是其中之一。阿尔法形状可用于从密集的无组织数据点集进行形状重建。事实上...
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算法 数据结构 力扣 53. 最大子数组和(C语言+分治递归、动态规划)
1. 题目 给你一个整数数组 nums ,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组 是数组中的一个连续部分。2. 输入输出样例 示例 1:输入:nums...
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算法 图论 数据结构 c++ 还不会拓扑排序?看这一篇就够了
目录一、什么是拓扑排序?二、拓扑排序的实现2.1 拓扑排序模版三、拓扑排序的应用3.1 有向图的拓扑序列3.2 家谱树3.3 奖金3.4 可达性统计3.5 Directing Edges一、什么是拓扑排序?拓扑排序是一种有向...
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探索经典算法:贪心、分治、动态规划等
1.贪心算法贪心算法是一种常见的算法范式,通常在解决最优化问题中使用。 贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优决策的算法范式。其核心思想是选择每一步的最佳解决方案,以期望达到最终的全局最优解。这种算法特点在于只考虑...
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决策树 机器学习 GBDT算法原理及实战
1.什么是GBDT算法 GBDT(Gradient Boosting Decision Tree ,全名叫梯度提升决策树,是一种迭代的决策树算法,又叫 MART(Multiple Additive Regression T...
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java 算法 系统架构 性能优化 Rust从入门到实战系列二百五十一:Worker 结构体负责从 ThreadPool 中将代码传递给线程
示例 20-14 的 for 循环中留下了一个关于创建线程的注释。如何实际创建线程呢?这是一个难题。标准 库提供的创建线程的方法,thread::spawn,它期望获取一些一旦创建线程就应该执行的代码。然而,我 们希望开始线...
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fpga开发 通信系统中基于matlab的BPSK信噪比检测算法及实现
根据是否需要辅助数据,信噪比估计算法可以分为数据辅助类算法(Data aided, DA 和非数据辅助类算法(No Data aided, NDA 。DA估计算法准确性较高,但是需要提供先验信息,需要牺牲信道传输效率。NDA...
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开发语言 linux c语言 算法 数据结构 c++:vector的相关oj题(136. 只出现一次的数字、118. 杨辉三角、26. 删除有序数组中的重复项、JZ39 数组中出现次数超过一半的数字)
文章目录1. 136. 只出现一次的数字题目详情代码(直接来异或)思路2. 118. 杨辉三角题目详情代码1思路代码2思路23. 26. 删除有序数组中的重复项题目详情代码思路4. JZ39 数组中出现次数超过一半的数字题目...
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算法 java 数据结构 软件工程 性能优化 Rust从入门到实战系列一百五十二:直接使用 env::args 返回的迭代器
打开 I∕O 项目的 src∕main.rs 文件,它看起来应该像这样:# use std::env;} 修改第十二章结尾示例 12-24 中的 main 函数的开头为示例 13-25 中的代码。在更新 Config::ne...
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开发语言 java linux c语言 算法 数据结构 C++初阶:模版相关知识的进阶内容(非类型模板参数、类模板的特化、模板的分离编译)
结束了常用容器的介绍,今天继续模版内容的讲解:文章目录1.非类型模版参数2.模板的特化2.1模版特化引入和概念2.2函数模版特化2.3类模板特化2.3.1全特化2.3.1偏特化3. 模板分离编译3.1分离编译概念3.2**模...
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开发语言 算法 【C++】类和对象(中)一篇文章带你学会六大默认成员函数
目录一、类的6个默认成员函数二、 构造函数2.1 概念2.2 特征三、析构函数3.1 概念3.2 特性四、拷贝构造函数4.1 概念4.2 特征五、赋值运算符重载5.1 运算符重载5.2 赋值运算符重载5.3 前置++和后置+...
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算法 c++最大值(max)函数和最小值(min)函数的使用方法
在 C++ 中,可以使用一些常用的算法函数和常量来获取最大值和最小值。下面是关于 C++ 中获取最大值和最小值的算法的详细介绍:最大值:使用 std::max( 函数:C++ 标准库中提供了 std::max( 函数,用...
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人工智能 数据挖掘的算法与模型
1.背景介绍数据挖掘是一种利用计算机科学方法和技术对大量数据进行挖掘和分析的过程,以发现隐藏在数据中的模式、关系和知识。数据挖掘涉及到许多领域,如机器学习、统计学、数据库、人工智能等。数据挖掘的主要目标是帮助组织更好地理解其...
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目标检测 人工智能 自动驾驶 算法 计算机视觉 论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要 点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶 的重要方面。在本文中,我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。最近的文献提出了两种编码器;固定编...
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c++ 算法 面试 「二叉树与递归的一些框架思维」
文章目录0 二叉树1 思路2 刷题2.1 二叉树的最大深度题解Code结果2.2 二叉树的直径题解Code结果2.3 在每个树行中找最大值题解Code结果2.4 翻转二叉树题解Code结果2.5 二叉树展开为链表题解Code...
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开发语言 算法 数据结构 贪吃蛇(C语言)步骤讲解
一:文章大概使用C语言在windows环境的控制台中模拟实现经典小游戏实现基本功能:1.贪吃蛇地图绘制2.蛇吃食物的功能(上,下,左,右方向控制蛇的动作)3.蛇撞墙死亡4.计算得分5.蛇身加速,减速6.暂停游戏二:所用知识点...
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c++20 算法 青少年编程 数据结构 14届蓝桥杯青少组(中级组)国赛C++
T1. LQGS14CB01 时间限制: 1000MS 内存限制: 65536KB 题目描述:编程实现:八进制回文平方数 提示: 八进制数:指逢8进位的一种进位计数制,以0、1、2、3、4、5、6、7共八个数码表示。例如:十...
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职场和发展 算法 朗致集团面试总结
不知道小伙伴们最近有没有面试朗致集团的,分享一下他家的面试题,让大家有个准备。提问环节很简单,就问了双向链表的概念和满二叉树的概念。然后是写代码环节,基本上会出三道题,每道题5分钟左右。第一道题是实现链表,然后逐渐演变成二叉...
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数据结构 算法 贪心算法 动态规划 c++ 【Leetcode:面试经典150题】(1-10题)解析
目录一、内容描述二、算法之路【1】合并两个有序数组(题号:88)【2】移除元素(题号:27)【3】删除有序数组中的重复项(题号:26)【4】删除有序数组中的重复项 II(题号:80)【5】多数元素(题号:169)【6】轮转数...
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算法 c++ 备战蓝桥杯之并查集刷题之删除
题目比较模板,但是也扩展了许多以前不知道的知识点,记录一下比较有启发性的题。目录1.并查集之删除操作---创点转移:2.并查集之删除操作---逆向思考:1.并查集之删除操作---创点转移:1和3都是并查集的基础操作,这里就不...
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开发语言 算法 C语言第二十二弹---指针(六)
✨个人主页: 熬夜学编程的小林系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】指针1. 回调函数是什么?2、qsort使用举例2.1、使用qsort函数排序整型数据2.2 使用qsort排序结构体数据3、qsort函数的模拟实...
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开发语言 算法 C语言第二十五弹---字符函数和字符串函数(上)
✨个人主页: 熬夜学编程的小林系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】目录1、字符分类函数2、字符转换函数3、strlen的使用和模拟实现4、strcpy 的模拟实现5、strcat 的模拟实现6、strcmp 的模拟...
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算法 c++ [洛谷]P8662 [蓝桥杯 2018 省 AB] 全球变暖(dfs)
读题不规范,做题两年半! 注意:被海水淹没后的陆地应用另一个字符表示,而不是把它变为海洋,这个点可以便利,但不能被当作起点,不然就只有 36 分。...
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python 算法 pycharm pytorch 视觉检测 特征金字塔(Feature Pyramid Networks )
前言:现在的很多网络都使用了利用单个高层特征(比如说Faster R-CNN利用下采样四倍的卷积层——Conv4,进行后续的物体的分类和bounding box的回归 ,但是这样做有一个明显的缺陷,即小物体本身具有的像素信息...
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算法 人工智能 python 《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记8.4
注:书中对代码的讲解并不详细,本文对很多细节做了详细注释。另外,书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的,较为分散,本文将代码集中起来,并加以完善,全部用vscode在python 3.9.18下测试通过,同...
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排序算法 算法 数据结构 快速排序(三种方法实现)
文章目录1. 快速排序hoare法(左右指针法)挖坑法前后指针法快速排序优化非递归实现2.特性1. 快速排序(1 思想 快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法,其基本思想为:任取待排序元素序列中的...